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#보행보조 # 착용형 로봇 # 건강서비스 # 로보틱스

NEW 보행보조 착용형 로봇 모션 데이터

보행보조 착용형 로봇 모션 데이터 아이콘 이미지
  • 분야로보틱스
  • 유형 이미지
구축년도 : 2022 갱신년월 : 2023-12 조회수 : 19,309 다운로드 : 60 용량 :
샘플 데이터 ?

샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

※ 23년 신규 개방되는 데이터로 샘플데이터는 추후 업로드 예정입니다.

※ 내국인만 데이터 신청이 가능합니다.

  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.1 2023-12-15 데이터 최종 개방
    1.0 2023-07-31 데이터 개방(Beta Version)

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2024-01-17 산출물 전체 공개

    소개

    보행보조 착용형 로봇, force plate, 동작분석 시스템을 활용한 보행 데이터

    구축목적

    근감소, 선천적/후천적 장애, 노화 등으로 인한 보행 장애, 낙상 등의 사회적 문제를 해결하고, 비장애인의 운동 효과를 위한 하지 착용형 로봇의 제어를 위한 인공지능 학습데이터 구축을 목적으로 함
  •  
    데이터 종류 데이터 형태 규모 어노테이션 규모 결과물 규모
    평지보행 보행 데이터 500명(10만건) 500명(10만건) 500명(10만건)
    경사로 오르기 이미지, json 500명(10만건) 500명(10만건) 500명(10만건)
    경사로 내려오기   500명(10만건) 500명(10만건) 500명(10만건)
    계단 오르기   500명(10만건) 500명(10만건) 500명(10만건)
    계단 내려오기   500명(10만건) 500명(10만건) 500명(10만건)
     


    ■ 데이터 분포

     
    구분 남자 여자 합계
    청년(19~30세) 75명 75명 150명
    중년(30~49세) 100명 100명 200명
    장년(50~64세) 75명 75명 150명
    합계 250명 250명 500명
     
  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    모델 학습
     ∙ 본 과업에서 구축한 학습용 데이터는 평지보행, 경사로 오르기, 경사로 내려오기, 계단 오르기, 계단 내려오기 등 총 5단계로 구분되며, 최종 검증을 위하여 각 단계별로 학습(Training):검증(Validation):시험(Test) 데이터의 비율을 8:1:1의 데이터를 이용하여 학습하는 것을 제안함

     
    구분 학습(Training) 검증(Validation) 시험(Test)
    개요 ∙ 단계별 학습데이터 ∙ 학습 도중 모델 성과 평가 및 비교 ∙ 모델 학습 완료 후
    ∙ Cross-entropy ∙ 모델 테스트
    필요 데이터 수 ∙ 보행 데이터 80% ∙ 보행 데이터 10% ∙ 보행 데이터 10%
     

     

    보행 단계 분류 개발 단계

     ■ 서비스 활용 시나리오
     ∙ 구축한 모델은 하지 보행 근력 보조를 위한 보행단계 판별에 활용될 수 있음
     ∙ 범용적으로 비장애인들에 대한 보행 분석에 활용될 수 있음

     

     

  • 데이터 성능 점수

    측정값 (%)
    기준값 (%)

    데이터 성능 지표

    데이터 성능 지표
    번호 측정항목 AI TASK 학습모델 지표명 기준값 점수 측정값 점수
    1 보행 환경 분류 성능 Classification CNN Accuracy 90 % 92 %

    ※ 데이터 성능 지표가 여러 개일 경우 각 항목을 클릭하면 해당 지표의 값이 그래프에 표기됩니다.

    ※ AI모델 평가 지표에 따라 측정값의 범위, 판단 기준이 달라질 수 있습니다. (ex. 오류율의 경우, 낮을수록 좋은 성능을 내는 것으로 평가됩니다)

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    ■ 데이터 획득

    근전도 센서 부착 동작분석기 마커 부착

     

    근전도 센서 부착

     

    근육의 활성도가 가장 높은 부분에 부착

     

    동작분석기 마커 부착

    각 주요 관절에 마커 부착

    보행보조 로봇 착용
    보행보조 로봇 착용

     

     

     

    ∙ 보행 데이터는 3면에서 촬영된 이미지 기반의 가속도, 근전도, 하지보행보조 로봇 각도 데이터, 동작분석 데이터, force plate 데이터가 시계열 데이터로 수집됨  ∙ 보행자의 보행 단계별 클래스 ID를 부여하고 오른쪽, 왼쪽 다리의 움직임에 대한 heel strike, toe-off를 어노테이션 함

    ∙ 보행 데이터는 3면에서 촬영된 이미지 기반의 가속도, 근전도, 하지보행보조 로봇 각도 데이터, 동작분석 데이터, force plate 데이터가 시계열 데이터로 수집됨
     ∙ 보행자의 보행 단계별 클래스 ID를 부여하고 오른쪽, 왼쪽 다리의 움직임에 대한 heel strike, toe-off를 어노테이션 함
     

    ■ json 예시

    {
        "mission_id": "01",
        "mission_name": "경사로오르기",
        "subject": {
            "id": "001",
            "age": 32,
            "gender": "M"
        },
        "walking": "0",
        "rhs": "0",
        "lhs": "0",
        "rto": "0",
        "lto": "0",
        "force_plate": {
            "device": "BERTEC",
            "force_plate_direction": {
                "R_GRF_FWD": [
    ...
    }

    ■ 데이터 구성

    Key Description Type
    image 이미지 관련 정보 object
    mission_id 보행 임무 ID string
    mission_name 보행 임무 한글명 string
    subject 실험자 정보 object
    id 실험자 ID string
    age 실험자 나이 number
    gender 실험자 성별 string
    walking 보행 단계 string
    rhs 현재 시점의 right heel strike 여부 string
    lhs 현재 시점의 left heel strike 여부 string
    rto 현재 시점의 right toe off 여부 string
    lto 현재 시점의 left toe off 여부 string
    force_plate force plate 데이터 정보 object
    device 장비명 string
    force_plate_direction 현재 시점의 force plate 방향 정보 object
    R_GRF_FWD 오른발이 밟은 전후 방향의 지면반력 array
    R_GRF_LAT 오른발이 밟은 좌우 방향의 지면반력 array
    R_GRF_VRT 오른발이 밟은 수직 방향 지면반력 array
    L_GRF_FWD 왼발이 밟은 전후 방향의 지면반력 array
    L_GRF_LAT 왼발이 밟은 좌우 방향의 지면반력 array
    L_GRF_VRT 왼발이 밟은 수직 방향 지면반력 array
    motion_capture 동작분석 데이터 정보 object
    device 장비명 string
    keypoint_position 각 마커의 3차원 위치 정보 object
    top_head 머리의 3점 중 최상단 마커의 위치 array
    front_head 머리의 3점 중 앞이마 마커의 위치 array
    rear_head 머리의 3점 중 뒷머리 마커의 위치 array
    right_shoulder 오른쪽 어깨 마커의 위치 array
    right_elbow 오른쪽 팔꿈치 마커의 위치 array
    right_wrist 오른쪽 손목 마커의 위치 array
    left_shoulder 왼쪽 어깨 마커의 위치 array
    left_elbow 왼쪽 팔꿈치 마커의 위치 array
    left_wrist 왼쪽 손목 마커의 위치 array
    right_asis 오른쪽 전방 상측 장골 척수 마커 위치 array
    left_asis 왼쪽 전방 상측 장골 척수 마커 위치 array
    sacral 전방 천공 마커 위치 array
    right_thigh 오른쪽 허벅지 마커 위치 array
    right_knee 오른쪽 무릎 마커 위치 array
    right_shank 오른쪽 정강이 마커 위치 array
    right_ankle 오른쪽 발목 마커 위치 array
    right_heel 오른쪽 뒷꿈치 마커 위치 array
    right_toe 오른쪽 발가락 마커 위치 array
    left_thigh 왼쪽 허벅지 마커 위치 array
    left_knee 왼쪽 무릎 마커 위치 array
    left_shank 왼쪽 정강이 마커 위치 array
    left_ankle 왼쪽 발목 마커 위치 array
    left_heel 왼쪽 뒷꿈치 마커 위치 array
    left_toe 왼쪽 발가락 마커 위치 array
    keypoint_acc 관절의 가속도 값 object
    top_head 머리의 3점 중 최상단 마커의 가속도 array
    front_head 머리의 3점 중 앞이마 마커의 가속도 array
    rear_head 머리의 3점 중 뒷머리 마커의 가속도 array
    right_shoulder 오른쪽 어깨 마커의 가속도 array
    right_elbow 오른쪽 팔꿈치 마커의 가속도 array
    right_wrist 오른쪽 손목 마커의 가속도 array
    left_shoulder 왼쪽 어깨 마커의 가속도 array
    left_elbow 왼쪽 팔꿈치 마커의 가속도 array
    left_wrist 왼쪽 손목 마커의 가속도 array
    right_asis 오른쪽 전방 상측 장골 척수 마커 가속도 array
    left_asis 왼쪽 전방 상측 장골 척수 마커 가속도 array
    sacral 전방 천공 마커 가속도 array
    right_thigh 오른쪽 허벅지 마커 가속도 array
    right_knee 오른쪽 무릎 마커 가속도 array
    right_shank 오른쪽 정강이 마커 가속도 array
    right_ankle 오른쪽 발목 마커 가속도 array
    right_heel 오른쪽 뒷꿈치 마커 가속도 array
    right_toe 오른쪽 발가락 마커 가속도 array
    left_thigh 왼쪽 허벅지 마커 가속도 array
    left_knee 왼쪽 무릎 마커 가속도 array
    left_shank 왼쪽 정강이 마커 가속도 array
    left_ankle 왼쪽 발목 마커 가속도 array
    left_heel 왼쪽 뒷꿈치 마커 가속도 array
    left_toe 왼쪽 발가락 마커 가속도 array
    keypoint_angle 관절의 각도 값 object
    R_HIP Rot ANG 오른쪽 Hip Joint의 Internal/External Angle (Pelvis 기준 Thigh의 각도) array
    R_HIP Abd ANG 오른쪽 Hip Joint의 Adduction/Abduction Angle (Pelvis 기준 Thigh의 각도) array
    R_HIP Flex ANG 오른쪽 Hip Joint의 Flexion/Extension Angle (Pelvis 기준 Thigh의 각도) array
    R_KNEE Rot ANG 오른쪽 Knee Joint의 Internal/External Angle (Thigh 기준 Shank의 각도) array
    R_KNEE Abd ANG 오른쪽 Knee Joint의 Valgus/Varus Angle (Thigh 기준 Shank의 각도) array
    R_KNEE Flex ANG 오른쪽 Knee Joint의 Flexion/Extension Angle (Thigh 기준 Shank의 각도) array
    R_ANK Rot ANG 오른쪽 Ankle Joint의 Internal/External Angle (Shank 기준 Foot의 각도) array
    R_ANK Abd ANG 오른쪽 Ankle Joint의 Supinated/Pronated (Inversion/Eversion) Angle (Shank 기준 Foot의 각도) array
    R_ANK Flex ANG 오른쪽 Ankle Joint의 Dorsiflexion/Plantarflexion Angle (Shank 기준 Foot의 각도) array
    R_Elbow_Ang 오른쪽 Eblow Joint의 Flexion/Extension Angle (Upper Arm 기준 Forearm 의 각도) array
    R_Shl_Add_Ang 오른쪽 Shoulder Joint의 Abduction/Adduction Angle (Trunk 기준 Upper Arm 의 각도) array
    R_Shl_Flex_Ang 오른쪽 Shoulder Joint의 Flexion/Extension Angle (Trunk 기준 Upper Arm 의 각도) array
    L_HIP Rot ANG 왼쪽 Hip Joint의 Internal/External Angle (Pelvis 기준 Thigh의 각도) array
    L_HIP Abd ANG 왼쪽 Hip Joint의 Adduction/Abduction Angle (Pelvis 기준 Thigh의 각도) array
    L_HIP Flex ANG 왼쪽 Hip Joint의 Flexion/Extension Angle (Pelvis 기준 Thigh의 각도) array
    L_KNEE Rot ANG 왼쪽 Knee Joint의 Internal/External Angle (Thigh 기준 Shank의 각도) array
    L_KNEE Abd ANG 왼쪽 Knee Joint의 Valgus/Varus Angle (Thigh 기준 Shank의 각도) array
    L_KNEE Flex ANG 왼쪽 Knee Joint의 Flexion/Extension Angle (Thigh 기준 Shank의 각도) array
    L_ANK Rot ANG 왼쪽 Ankle Joint의 Internal/External Angle (Shank 기준 Foot의 각도) array
    L_ANK Abd ANG 왼쪽 Ankle Joint의 Supinated/Pronated (Inversion/Eversion) Angle (Shank 기준 Foot의 각도) array
    L_ANK Flex ANG 왼쪽 Ankle Joint의 Dorsiflexion/Plantarflexion Angle (Shank 기준 Foot의 각도) array
    L_Elbow_Ang 왼쪽 Eblow Joint의 Flexion/Extension Angle (Upper Arm 기준 Forearm 의 각도) array
    L_Shl_Add_Ang 왼쪽 Shoulder Joint의 Abduction/Adduction Angle (Trunk 기준 UpperArm 의 각도) array
    L_Shl_Flex_Ang 왼쪽 Shoulder Joint의 Flexion/Extension Angle (Trunk 기준 Upper Arm 의 각도) array
    Head_Lat_Tilt Head 의 Right/Left 각도 (지면 기준 Head 의 각도, Coronal) array
    Head_Fwd_Tilt Head 의 Forward/Back 각도 (지면 기준 Head 의 각도, Sagittal) array
    Head_Rotation Head 의 Right/Left 각도 (지면 기준 Head 의 각도, Transverse ) array
    Trunk_Lat_Tilt Trunk 의 Shoulder Up/Shoulder Down 각도 (지면 기준 Trunk 의 각도, Coronal) array
    Trunk_Fwd_Tilt Trunk 의 Anterior/Posterior 각도 (지면 기준 Trunk 의 각도, Sagittal) array
    Trunk_Rotation Trunk 의 Shoulder Leading/Shoulder Trailing 각도 (지면 기준 Trunk 의 각도, Transverse ) array
    Pelvis_Lat_Tilt Pelvis 의 Hip Up/Hip Down 각도 (지면 기준 Pelvis 의 각도, Coronal) array
    Pelvis_Fwd_Tilt Pelvis 의 Anterior/Posterior 각도 (지면 기준 Pelvis 의 각도, Sagittal) array
    Pelvis_Rotation Pelvis 의 Hip Leading/Hip Trailing 각도 (지면 기준 Pelvis 의 각도, Transverse ) array
    R_Foot_Orientation 오른쪽 Foot 의 Toes In/Toes Out 각도 (지면 기준 Foot 의 각도, Transverse) array
    R_Foot_Elevation 오른쪽 Foot 의 Heel Up/Heel Down각도 (지면 기준 Foot 의 각도, Sagittal) array
    R_Foot_Null 값 없음 array
    L_Foot_Orientation 왼쪽 Foot 의 Toes In/Toes Out 각도 (지면 기준 Foot 의 각도, Transverse) array
    L_Foot_Elevation 왼쪽 Foot 의 Heel Up/Heel Down각도 (지면 기준 Foot 의 각도, Sagittal) array
    L_Foot_Null 값 없음 array
    multiview_image 데이터 촬영 이미지 파일 이름 string
    leg_robot 하지 보행보조 로봇데이터 정보 object
    device 장비명 string
    keypoint_angle 관절 각도 object
    L-Hip-Angle 왼쪽 힙 각도 array
    R-Hip-Angle 오른쪽 힙 각도 array
    emg 근전도 센서 데이터 정보 object
    device 장비명 string
    emg_data 근전도 데이터 object
    R RECTUS FEMORIS: EMG 오른쪽 대퇴직근 근전도 값 array
    L RECTUS FEMORIS: EMG 왼쪽 대퇴직근 근전도 값 array
    R TIBIALIS ANTERIOR: EMG 오른쪽 앞정강근 근전도 값 array
    L TIBIALIS ANTERIOR: EMG 왼쪽 앞정강근 근전도 값 array
    R BICEPS FEMORIS: EMG 오른쪽 대퇴이두근 근전도 값 array
    L BICEPS FEMORIS: EMG 왼쪽 대퇴이두근 근전도 값 array
    R GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: EMG 오른쪽 장딴지근 근전도 값 array
    L GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: EMG 왼쪽 장딴지근 근전도 값 array
    emg_acc 가속도 데이터 object
    R RECTUS FEMORIS: ACC.X 오른쪽 대퇴직근 X축 가속도 값 array
    R RECTUS FEMORIS: ACC.Y 오른쪽 대퇴직근 Y축 가속도 값 array
    R RECTUS FEMORIS: ACC.Z 오른쪽 대퇴직근 Z축 가속도 값 array
    L RECTUS FEMORIS: ACC.X 왼쪽 대퇴직근 X축 가속도 값 array
    L RECTUS FEMORIS: ACC.Y 왼쪽 대퇴직근 Y축 가속도 값 array
    L RECTUS FEMORIS: ACC.Z 왼쪽 대퇴직근 Z축 가속도 값 array
    R TIBIALIS ANTERIOR: ACC.X 오른쪽 앞정강근 X축 가속도 값 array
    R TIBIALIS ANTERIOR: ACC.Y 오른쪽 앞정강근 Y축 가속도 값 array
    R TIBIALIS ANTERIOR: ACC.Z 오른쪽 앞정강근 Z축 가속도 값 array
    L TIBIALIS ANTERIOR: ACC.X 왼쪽 앞정강근 X축 가속도 값 array
    L TIBIALIS ANTERIOR: ACC.Y 왼쪽 앞정강근 Y축 가속도 값 array
    L TIBIALIS ANTERIOR: ACC.Z 왼쪽 앞정강근 Z축 가속도 값 array
    R BICEPS FEMORIS: ACC.X 오른쪽 대퇴이두근 X축 가속도 값 array
    R BICEPS FEMORIS: ACC.Y 오른쪽 대퇴이두근 Y축 가속도 값 array
    R BICEPS FEMORIS: ACC.Z 오른쪽 대퇴이두근 Z축 가속도 값 array
    L BICEPS FEMORIS: ACC.X 왼쪽 대퇴이두근 X축 가속도 값 array
    L BICEPS FEMORIS: ACC.Y 왼쪽 대퇴이두근 Y축 가속도 값 array
    L BICEPS FEMORIS: ACC.Z 왼쪽 대퇴이두근 Z축 가속도 값 array
    R GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.X 오른쪽 장딴지근 X축 가속도 값 array
    R GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.Y 오른쪽 장딴지근 Y축 가속도 값 array
    R GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.Z 오른쪽 장딴지근 Z축 가속도 값 array
    L GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.X 왼쪽 장딴지근 X축 가속도 값 array
    L GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.Y 왼쪽 장딴지근 Y축 가속도 값 array
    L GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.Z 왼쪽 장딴지근 Z축 가속도 값 array
     

     

    ■ 어노테이션 포맷

    No. 항목 타입 필수여부
    1 image object y
      1-1 mission_id string y
      1-2 mission_name string y
      1-3 subject object y
        1-3-1 id string y
        1-3-2 age number y
        1-3-3 gender string y
      1-4 walking string y
      1-5 rhs string y
      1-6 lhs string y
      1-7 rto string y
      1-8 lto string y
      1-9 force_plate object y
        1-9-1 device string y
        1-9-2 force_plate_direction object y
          1-9-2-1 R_GRF_FWD array y
          1-9-2-2 R_GRF_LAT array y
          1-9-2-3 R_GRF_VRT array y
          1-9-2-4 L_GRF_FWD array y
          1-9-2-5 L_GRF_LAT array y
          1-9-2-6 L_GRF_VRT array y
      1-10 motion_capture object y
        1-10-1 device string y
        1-10-2 keypoint_position object y
          1-10-2-1 top_head array y
          1-10-2-2 front_head array y
          1-10-2-3 rear_head array y
          1-10-2-4 right_shoulder array y
          1-10-2-5 right_elbow array y
          1-10-2-6 right_wrist array y
          1-10-2-7 left_shoulder array y
          1-10-2-8 left_elbow array y
          1-10-2-9 left_wrist array y
          1-10-2-10 right_asis array y
          1-10-2-11 left_asis array y
          1-10-2-12 sacral array y
          1-10-2-13 right_thigh array y
          1-10-2-14 right_knee array y
          1-10-2-15 right_shank array y
          1-10-2-16 right_ankle array y
          1-10-2-17 right_heel array y
          1-10-2-18 right_toe array y
          1-10-2-19 left_thigh array y
          1-10-2-20 left_knee array y
          1-10-2-21 left_shank array y
          1-10-2-22 left_ankle array y
          1-10-2-23 left_heel array y
          1-10-2-24 left_toe array y
        1-10-3 keypoint_acc object y
          1-10-3-1 top_head array y
          1-10-3-2 front_head array y
          1-10-3-3 rear_head array y
          1-10-3-4 right_shoulder array y
          1-10-3-5 right_elbow array y
          1-10-3-6 right_wrist array y
          1-10-3-7 left_shoulder array y
          1-10-3-8 left_elbow array y
          1-10-3-9 left_wrist array y
          1-10-3-10 right_asis array y
          1-10-3-11 left_asis array y
          1-10-3-12 sacral array y
          1-10-3-13 right_thigh array y
          1-10-3-14 right_knee array y
          1-10-3-15 right_shank array y
          1-10-3-16 right_ankle array y
          1-10-3-17 right_heel array y
          1-10-3-18 right_toe array y
          1-10-3-19 left_thigh array y
          1-10-3-20 left_knee array y
          1-10-3-21 left_shank array y
          1-10-3-22 left_ankle array y
          1-10-3-23 left_heel array y
          1-10-3-24 left_toe array y
        1-10-4 keypoint_angle object y
          1-10-4-1 R_HIP Rot ANG array y
          1-10-4-2 R_HIP Abd ANG array y
          1-10-4-3 R_HIP Flex ANG array y
          1-10-4-4 R_KNEE Rot ANG array y
          1-10-4-5 R_KNEE Abd ANG array y
          1-10-4-6 R_KNEE Flex ANG array y
          1-10-4-6 R_ANK Rot ANG array y
          1-10-4-7 R_ANK Abd ANG array y
          1-10-4-8 R_ANK Flex ANG array y
          1-10-4-9 R_Elbow_Ang array y
          1-10-4-10 R_Shl_Add_Ang array y
          1-10-4-11 R_Shl_Flex_Ang array y
          1-10-4-12 L_HIP Rot ANG array y
          1-10-4-13 L_HIP Abd ANG array y
          1-10-4-14 L_HIP Flex ANG array y
          1-10-4-15 L_KNEE Rot ANG array y
          1-10-4-16 L_KNEE Abd ANG array y
          1-10-4-17 L_KNEE Flex ANG array y
          1-10-4-18 L_ANK Rot ANG array y
          1-10-4-19 L_ANK Abd ANG array y
          1-10-4-20 L_ANK Flex ANG array y
          1-10-4-21 L_Elbow_Ang array y
          1-10-4-22 L_Shl_Add_Ang array y
          1-10-4-23 L_Shl_Flex_Ang array y
          1-10-4-24 Head_Lat_Tilt array y
          1-10-4-25 Head_Fwd_Tilt array y
          1-10-4-26 Head_Rotation array y
          1-10-4-27 Trunk_Lat_Tilt array y
          1-10-4-28 Trunk_Fwd_Tilt array y
          1-10-4-29 Trunk_Rotation array y
          1-10-4-30 Pelvis_Lat_Tilt array y
          1-10-4-31 Pelvis_Fwd_Tilt array y
          1-10-4-32 Pelvis_Rotation array y
          1-10-4-33 R_Foot_Orientation array y
          1-10-4-34 R_Foot_Elevation array y
          1-10-4-35 R_Foot_Null array y
          1-10-4-36 L_Foot_Orientation array y
          1-10-4-37 L_Foot_Elevation array y
          1-10-4-38 L_Foot_Null array y
          1-10-4-39 multiview_image string y
      1-11 leg_robot object y
        1-11-1 device string y
        1-11-2 keypoint_angle object y
          1-11-2-1 L-Hip-Angle array y
          1-11-2-2 R-Hip-Angle array y
      1-12 emg object y
        1-12-1 device string y
        1-12-2 emg_data object y
          1-12-2-1 R RECTUS FEMORIS: EMG array y
          1-12-2-2 L RECTUS FEMORIS: EMG array y
          1-12-2-3 R TIBIALIS ANTERIOR: EMG array y
          1-12-2-4 L TIBIALIS ANTERIOR: EMG array y
          1-12-2-5 R BICEPS FEMORIS: EMG array y
          1-12-2-6 L BICEPS FEMORIS: EMG array y
          1-12-2-7 R GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: EMG array y
          1-12-2-8 L GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: EMG array y
        1-12-3 emg_acc object y
          1-12-3-1 R RECTUS FEMORIS: ACC.X array y
          1-12-3-2 R RECTUS FEMORIS: ACC.Y array y
          1-12-3-3 R RECTUS FEMORIS: ACC.Z array y
          1-12-3-4 L RECTUS FEMORIS: ACC.X array y
          1-12-3-5 L RECTUS FEMORIS: ACC.Y array y
          1-12-3-6 L RECTUS FEMORIS: ACC.Z array y
          1-12-3-7 R TIBIALIS ANTERIOR: ACC.X array y
          1-12-3-8 R TIBIALIS ANTERIOR: ACC.Y array y
          1-12-3-9 R TIBIALIS ANTERIOR: ACC.Z array y
          1-12-3-10 L TIBIALIS ANTERIOR: ACC.X array y
          1-12-3-11 L TIBIALIS ANTERIOR: ACC.Y array y
          1-12-3-12 L TIBIALIS ANTERIOR: ACC.Z array y
          1-12-3-13 R BICEPS FEMORIS: ACC.X array y
          1-12-3-14 R BICEPS FEMORIS: ACC.Y array y
          1-12-3-15 R BICEPS FEMORIS: ACC.Z array y
          1-12-3-16 L BICEPS FEMORIS: ACC.X array y
          1-12-3-17 L BICEPS FEMORIS: ACC.Y array y
          1-12-3-18 L BICEPS FEMORIS: ACC.Z array y
          1-12-3-19 R GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.X array y
          1-12-3-20 R GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.Y array y
          1-12-3-21 R GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.Z array y
          1-12-3-22 L GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.X array y
          1-12-3-23 L GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.Y array y
          1-12-3-24 L GASTROCNEMIUS LATERAL HEAD: ACC.Z array y
     

     

     

     

  • 데이터셋 구축 담당자

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    수행기관(주관)
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    장재석 053-623-1468 jsjang@eplatform.co.kr 데이터 수집, 정제, 가공
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    수행기관(참여)
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    데이터 관련 문의처
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API 다운로드 파일은 분할 압축되어 다운로드 됩니다. 분할 압축 해제를 위해서는 분할 압축 파일들의 병합이 필요하며 리눅스 명령어 사용이 필요합니다.

리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.