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#모션캡쳐 # 모션데이터 #컴퓨터 그래픽스

NEW 가구·가전·사무기기 사용 모션 캡처 데이터

분야영상이미지
유형 비디오

구축년도 : 2022 갱신년월 : 2023-12 조회수 : 1,602 다운로드 : 20 용량 :

샘플 데이터

※샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

소개 파일 목록 (API 다운로드)

※ 내국인만 데이터 신청이 가능합니다.

데이터 토론 문의하기 목록

데이터 변경이력

데이터 변경이력
버전	일자	변경내용	비고
1.1	2023-12-20	데이터 최종 개방
1.0	2023-07-31	데이터 개방(Beta Version)

데이터 히스토리

데이터 히스토리
일자	변경내용	비고
2023-12-20	산출물 전체 공개
2023-08-02	담당자 변경

소개

가정 및 사무실에서 일반적으로 사용되는 총 60종의 객체를 선정하여 각 객체별 사용 동작을 신체 및 연령등의 조건으로 구분하여 다양성을 확보하여 데이터셋 구축 및 공개

구축목적

실생활에서 일반적으로 사용되는 모션을 기반으로 제작이 필요한 영화 및 게임등 산업분야에 활용 가능한 데이터를 구축함으로써 관련 산업 확대 지원을 목적

메타데이터 구조표
데이터 영역	영상이미지	데이터 유형	비디오
데이터 형식	BVH,MP4,JPG,FBX	데이터 출처	자체 취득
라벨링 유형	구간 태깅(동영상)	라벨링 형식	JSON
데이터 활용 서비스	AI 동작감지 서비스, 휴머노이드 로봇 서비스, 영화 및 게임 등 산업분야, 3D 모델링 분야	데이터 구축년도/ 데이터 구축량	2022년/67,509건

데이터 구축 규모

모션캡쳐 데이터 총 300시간 목표에 따라 각종 객체 사용 동작 모션캡쳐 및 동영상 원천데이터를 확보하였음.
객체 데이터 총 50종 목표에 따른 각종 객체 모델링을 구축하였음

데이터 통계	데이터 구축 규모	모션캡처 데이터	67,509건
		영상	202,527건
		이미지	337,545건
		객체 3D 모델링	60건
	데이터 분포	다양성(요건)	- 체형 : H01(9.41%), H02(10.01%, H03(11.32%), L01(9.99%), L02(13.18%), L03(11.49%), M01(8.05%), M02(13.92%), M03(12.62%)
			- 연령 : Y(36.85%), M(34.55%), O(28.6%)
			- 성별 : F(46.79%), M(53.21%)

데이터 분포

구분	비율
가전(EL)	55%
가구(FN)	45%

가전(EL) 객체별 비율 차트

가구(FN) 객체별 비율 차트

사용 동작별 데이터 구축 분포 차트

성별 구축 분포 차트 연령별 구축 분포 차트

구분	비율
남자(M)	53%
여자(F)	47%

구분	비율
10대~20대(Y)	37%
30대~40대(M)	35%
50대~60대(O)	29%

남녀 신체 다양성 데이터 구축 분포

남자 신체 다양성 비율

여성 신체 다양성 데이터 구축 분포

여성 신체 다양성 비율

저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드
저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드

AI 모델 상세 설명서 다운로드

AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

- 현재 State of the Art 로 평가 되며 본 사업의 데이터셋의 특징인 3D 좌표값과 RGB Video에 적합한 인공지능 모델 중 paperswithcode.com에서 1위인 MMNet 적용하여 구축 데이터의 유효성을 검증함.
- 가정과 사무실의 실내공간 내 일상생활에서 가구와 기기를 사용하는 인간의 동작을 인식하는 인공지능 모델의 후보군을 파악하고 그 중 가장 효율적인 알고리즘을 선정한 후 구축된 데이터 셋에 적용하여 구축된 데이터 셋의 유효성을 검증하고 그것을 활용할 수 있는 서비스를 도출하는 것을 목표로 함

학습 모델	알고리즘	성능지표	선정 사유
MMNet	3D-CNN	Accuracy 39.2%	좌표값과 RGB Video를 모두 활용하는 모델 중 paperswithcode.com에서 1위인 MMNet을 적용

다양한 모션캡쳐 동적 연구 데이터와 가구 형상 3D 스캔데이터를 통해 서비스 도출

데이터 성능 점수

측정값 (%)

기준값 (%)

데이터 성능 지표

데이터 성능 지표
번호	측정항목	AI TASK	학습모델	지표명	기준값 점수	측정값 점수
1	동작 분류 성능	Image Classification	MMNet	AccuracyTop-1	39.2 %	88.46 %

※ 데이터 성능 지표가 여러 개일 경우 각 항목을 클릭하면 해당 지표의 값이 그래프에 표기됩니다.

※ AI모델 평가 지표에 따라 측정값의 범위, 판단 기준이 달라질 수 있습니다. (ex. 오류율의 경우, 낮을수록 좋은 성능을 내는 것으로 평가됩니다)

설명서 및 활용가이드 다운로드

데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

구분	예시	데이터 항목
모션캡처 데이터		모션캡처 동작 3D 좌표
2D 영상		체형
		연령
		성별
		사용 객체
		동작 시나리오
3D 객체 모델링		사용 객체
2D 썸네일 이미지		2D 영상과 동일 구성

데이터 구성

163
No.	Field name		Length	Meaning
a	object	super category	2	가구(FN), 가전(EL)
		category	2	의자(CH), 소파(SO), 책상(DE), 테이블(TB), 기타가구(OF), 가전기기(HE), 사무기기(OE)
		code	2	01~12
b	actionScenario		3	A01~A63
c	gender		1	female(F), male(M)
d	age		1	young(Y), middle age(M), Old age(O)
e	body_info		3	H01, H02, H03, L01, L02, L03, M01, M02, M03
f	actor id		4	P001~
g	id		3	001~
num	file name			ex)FN_CH01_A03_MYM01_P008_001

라벨링 데이터 정보

구 분				항목명	타입	필수여부	설명
1				info	object	y	데이터 정보
	1.1			name	string	y	데이터셋 이름
	1.2			creator	string	y	데이터셋 구축 기관
	1.3			date_created	string	y	데이터 생성 일자
	1.4			project	string		프로젝트명
	1.5			version	string		사용된 저작도구 버전
	1.6			mocap_filename	string	y	모션캡쳐 데이터 파일명
2				annotation	object	y	어노테이션 정보
	2.1			video	object	y	비디오 정보
		2.1.1		filename	string	y	영상 파일명
		2.1.2		code	string	y	영상 분류 코드
		2.1.3		fps	number	y	영상 초당 프레임 수
		2.1.4		frames	number	y	동영상 총 프레임 수
		2.1.5		duration	number	y	동영상 길이
		2.1.6		height	number	y	영상 세로 길이
		2.1.7		width	number	y	영상 가로 길이
	2.2			actionAnnotationList[]	array	y	동작 어노테이션
		2.2.1		actor_id	object	y	연기자 고유번호
		2.2.2		action	number	y	동작 id
		2.2.3		start_frame	number	y	동작시작지점
		2.2.4		end_frame	number	y	동작끝지점
		2.2.5		action_scenario	number	y	동작시나리오 id
3				categories	object	y	카테고리 정보
	3.1			actionCategories	array	y	동작 카테고리
		3.1.1		id	number	y	동작 카테고리 식별자
		3.1.2		name	string	y	동작 명
		3.1.3		action_scenarios	array	y	동작 카테고리 내 시나리오 식별자 목록
	3.2			actionScenarioList	array	y	동작 시나리오 정보
		3.2.1		id	number	y	동작 시나리오 식별자
		3.2.2		name	string	y	동작 시나리오 명
		3.2.3		code	string	y	동작 시나리오 수집 코드
4				actors	array	y	시연자 정보
			4.1	id	number	y	시연자 id
			4.2	age	number	y	시연자 나이대 정보
			4.3	gender	string	y	시연자 성별 정보
			4.4	body_info	string	y	시연자 키, 몸무게 정보
5				object	object	y	객체 정보
			5.1	code	string	y	객체 코드
			5.2	name	string	y	객체명
6				mocap_data	array	y	모션캡쳐 데이터
	6.1			Frame	number	y	Frame id
	6.2			Keypoints	object	y	Keypoint 좌표정보
		6.2.1		Skeletons	array	y	Skeletons x,y,z 좌표
		6.2.2		Reference	array	y	Reference x,y,z 좌표
		6.2.3		Hips	array	y	Hips x,y,z 좌표
		6.2.4		RightUpLeg	array	y	RightUpLeg x,y,z 좌표
		6.2.5		RightLeg	array	y	RightLeg x,y,z 좌표
		6.2.6		RightFoot	array	y	RightFoot x,y,z 좌표
		6.2.7		RightToeBase	array	y	RightToeBase x,y,z 좌표
		6.2.8		RightToeBaseEnd	array	y	RightToeBaseEnd x,y,z 좌표
		6.2.9		LeftUpLeg	array	y	LeftUpLeg x,y,z 좌표
		6.2.10		LeftLeg	array	y	LeftLeg x,y,z 좌표
		6.2.11		LeftFoot	array	y	LeftFoot x,y,z 좌표
		6.2.12		LeftToeBase	array	y	LeftToeBase x,y,z 좌표
		6.2.13		LeftToeBaseEnd	array	y	LeftToeBaseEnd x,y,z 좌표
		6.2.14		Spine	array	y	Spine x,y,z 좌표
		6.2.15		Spine1	array	y	Spine1 x,y,z 좌표
		6.2.16		Spine2	array	y	Spine2 x,y,z 좌표
		6.2.17		RightShoulder	array	y	RightShoulder x,y,z 좌표
		6.2.18		RightArm	array	y	RightArm x,y,z 좌표
		6.2.19		RightForeArm	array	y	RightForeArm x,y,z 좌표
		6.2.20		RightForeArmRoll	array	y	RightForeArmRoll x,y,z 좌표
		6.2.21		RightHand	array	y	RightHand x,y,z 좌표
		6.2.22		index_00_l	array	y	index_00_l x,y,z 좌표
		6.2.23		index_01_l	array	y	index_01_l x,y,z 좌표
		6.2.24		index_02_l	array	y	index_02_l x,y,z 좌표
		6.2.25		index_03_l	array	y	index_03_l x,y,z 좌표
		6.2.26		index_03_lEnd	array	y	index_03_lEnd x,y,z 좌표
		6.2.27		middle_00_l	array	y	middle_00_l x,y,z 좌표
		6.2.28		middle_01_l	array	y	middle_01_l x,y,z 좌표
		6.2.29		middle_02_l	array	y	middle_02_l x,y,z 좌표
		6.2.30		middle_03_l	array	y	middle_03_l x,y,z 좌표
		6.2.31		middle_03_lEnd	array	y	middle_03_lEnd x,y,z 좌표
		6.2.32		ring_00_l	array	y	ring_00_l x,y,z 좌표
		6.2.33		ring_01_l	array	y	ring_01_l x,y,z 좌표
		6.2.34		ring_02_l	array	y	ring_02_l x,y,z 좌표
		6.2.35		ring_03_l	array	y	ring_03_l x,y,z 좌표
		6.2.36		ring_03_lEnd	array	y	ring_03_lEnd x,y,z 좌표
		6.2.37		pinky_00_l	array	y	pinky_00_l x,y,z 좌표
		6.2.38		pinky_01_l	array	y	pinky_01_l x,y,z 좌표
		6.2.39		pinky_02_l	array	y	pinky_02_l x,y,z 좌표
		6.2.40		pinky_03_l	array	y	pinky_03_l x,y,z 좌표
		6.2.41		pinky_03_lEnd	array	y	pinky_03_lEnd x,y,z 좌표
		6.2.42		thumb_01_l	array	y	thumb_01_l x,y,z 좌표
		6.2.43		thumb_02_l	array	y	thumb_02_l x,y,z 좌표
		6.2.44		thumb_03_l	array	y	thumb_03_l x,y,z 좌표
		6.2.45		thumb_03_lEnd	array	y	thumb_03_lEnd x,y,z 좌표
		6.2.46		LeftShoulder	array	y	LeftShoulder x,y,z 좌표
		6.2.47		LeftArm	array	y	LeftArm x,y,z 좌표
		6.2.48		LeftForeArm	array	y	LeftForeArm x,y,z 좌표
		6.2.49		LeftForeArmRoll	array	y	LeftForeArmRoll x,y,z 좌표
		6.2.50		LeftHand	array	y	LeftHand x,y,z 좌표
		6.2.51		index_00_r	array	y	index_00_r x,y,z 좌표
		6.2.52		index_01_r	array	y	index_01_r x,y,z 좌표
		6.2.53		index_02_r	array	y	index_02_r x,y,z 좌표
		6.2.54		index_03_r	array	y	index_03_r x,y,z 좌표
		6.2.55		index_03_rEnd	array	y	index_03_rEnd x,y,z 좌표
		6.2.56		middle_00_r	array	y	middle_00_r x,y,z 좌표
		6.2.57		middle_01_r	array	y	middle_01_r x,y,z 좌표
		6.2.58		middle_02_r	array	y	middle_02_r x,y,z 좌표
		6.2.59		middle_03_r	array	y	middle_03_r x,y,z 좌표
		6.2.60		middle_03_rEnd	array	y	middle_03_rEnd x,y,z 좌표
		6.2.61		ring_00_r	array	y	ring_00_r x,y,z 좌표
		6.2.62		ring_01_r	array	y	ring_01_r x,y,z 좌표
		6.2.63		ring_02_r	array	y	ring_02_r x,y,z 좌표
		6.2.64		ring_03_r	array	y	ring_03_r x,y,z 좌표
6.2.65		ring_03_rEnd	array	y	ring_03_rEnd x,y,z 좌표
6.2.66		pinky_00_r	array	y	pinky_00_r x,y,z 좌표
6.2.67		pinky_01_r	array	y	pinky_01_r x,y,z 좌표
6.2.68		pinky_02_r	array	y	pinky_02_r x,y,z 좌표
6.2.69		pinky_03_r	array	y	pinky_03_r x,y,z 좌표
6.2.70		pinky_03_rEnd	array	y	pinky_03_rEnd x,y,z 좌표
6.2.71		thumb_01_r	array	y	thumb_01_r x,y,z 좌표
6.2.72		thumb_02_r	array	y	thumb_02_r x,y,z 좌표
6.2.73		thumb_03_r	array	y	thumb_03_r x,y,z 좌표
6.2.74		thumb_03_rEnd	array	y	thumb_03_rEnd x,y,z 좌표
6.2.75		Neck	array	y	Neck x,y,z 좌표
6.2.76		Head	array	y	Head x,y,z 좌표
6.2.77		HeadEnd	array	y	HeadEnd x,y,z 좌표

어노테이션 포맷

No.	항목명	타입	필수여부	비고
1	info	object	y	데이터셋 정보
1.1	name	string	y	데이터 명
1.2	creator	string	y	구축기관명
1.3	date_created	string	y	데이터 구축일
1.4	project	string	n	프로젝트 명
1.5	version	string	n	데이터 버전
1.6	mocap_filename	string	n	모션캡처 파일명
2	annotation	object	y	어노테이션 정보
2.1	video	object	y	동영상 정보
2.1.1	filename	string	y	동영상 파일명
2.1.2	code	string	y	동영상 코드명
2.1.3	fps	number	y	FPS 정보
2.1.4	frames	number	y	프레임 수
2.1.5	duration	number	y	영상길이
2.1.6	height	number	y	영상 세로 크기
2.1.7	width	number	y	영상 가로 크기
2.2	actionAnnotationList	array	y	동작 어노테이션 정보
2.2.1	actor_id	number	y	시연자 ID
2.2.2	action	number	y	동작 카테고리 ID
2.2.3	start_frame	number	y	동작 시작 시점
2.2.4	end_frame	number	y	동작 종료 시점
2.2.5	action_scenario	number	y	동작 시나리오
3	categories	object	y	카테고리
3.1	actionCategories	array	y	동작 카테고리 정보
3.1.1	id	number	y	동작 카테고리 ID
3.1.2	name	string	y	동작명
3.1.3	action_scenarios	array	y	동작 시나리오
3.2	actionScenarioList	array	y	동작 시나리오 정보
3.2.1	id	number	y	동작 시나리오 ID
3.2.2	name	string	y	동작 시나리오명
3.2.3	code	string	y	동작시나리오 코드
4	actors	array	y	시연자 정보
4.1	id	number	y	시연자 ID
4.2	age	number	y	시연자 연령
4.3	gender	string	y	시연자 성별
4.4	body_info	string	y	시연자 체형 정보
5	object	object	y	객체 정보
5.1	code	string	y	객체 코드
5.2	name	string	y	객체명
6	mocap_data	array	y	모션캡처 데이터 정보
6.1	Frame	number	y	프레임 수
6.2	Keypoints	object	y	좌표 정보
6.2.1	Skeletons	array	y	스켈레톤 기준점
6.2.2	Reference	array	y	참조 좌표
6.2.3	Hips	array	y	엉덩이
6.2.4	RightUpLeg	array	y	오른쪽 허벅지
6.2.5	RightLeg	array	y	오른쪽 종아리
6.2.6	RightFoot	array	y	오른쪽 발
6.2.7	RightToeBase	array	y	오른발 발가락 중앙
6.2.8	RightToeBaseEnd	array	y	오른발 발가락 중앙의 끝
6.2.9	LeftUpLeg	array	y	왼쪽 허벅지
6.2.10	LeftLeg	array	y	왼쪽 종아리
6.2.11	LeftFoot	array	y	왼쪽 발
6.2.12	LeftToeBase	array	y	왼발 발가락 중앙
6.2.13	LeftToeBaseEnd	array	y	왼발 발가락 중앙의 끝
6.2.14	Spine	array	y	척추
6.2.15	Spine1	array	y	척추1
6.2.16	Spine2	array	y	척추2
6.2.17	RightShoulder	array	y	오른쪽 어깨
6.2.18	RightArm	array	y	오른쪽 팔
6.2.19	RightForeArm	array	y	오른쪽 팔꿈치
6.2.20	RightForeArmRoll	array	y	오른쪽 팔꿈치 안쪽
6.2.21	RightHand	array	y	오른손
6.2.22	index_00_l	array	y	왼손 검지 손등뼈
6.2.23	index_01_l	array	y	왼손 검지 1번째 관절
6.2.24	index_02_l	array	y	왼손 검지 2번째 관절
6.2.25	index_03_l	array	y	왼손 검지 3번째 관절
6.2.26	index_03_lEnd	array	y	왼손 검지 끝
6.2.27	middle_00_l	array	y	왼손 중지 손등뼈
6.2.28	middle_01_l	array	y	왼손 중지 1번째 관절
6.2.29	middle_02_l	array	y	왼손 중지 2번째 관절
6.2.30	middle_03_l	array	y	왼손 중지 3번째 관절
6.2.31	middle_03_lEnd	array	y	왼손 중지 끝
6.2.32	ring_00_l	array	y	왼손 약지 손등뼈
6.2.33	ring_01_l	array	y	왼손 약지 1번째 관절
6.2.34	ring_02_l	array	y	왼손 약지 2번째 관절
6.2.35	ring_03_l	array	y	왼손 약지 3번째 관절
6.2.36	ring_03_lEnd	array	y	왼손 약지 끝
6.2.37	pinky_00_l	array	y	왼손 소지 손등뼈
6.2.38	pinky_01_l	array	y	왼손 소지 1번째 관절
6.2.39	pinky_02_l	array	y	왼손 소지 2번째관절
6.2.40	pinky_03_l	array	y	왼손 소지 3번째 관절
6.2.41	pinky_03_lEnd	array	y	왼손 소지 끝
6.2.42	thumb_01_l	array	y	왼손 엄지 손등뼈
6.2.43	thumb_02_l	array	y	왼손 엄지 1번째 관절
6.2.44	thumb_03_l	array	y	왼손 엄지 2번째 관절
6.2.45	thumb_03_lEnd	array	y	왼손 엄지 끝
6.2.46	LeftShoulder	array	y	왼팔 어깨
6.2.47	LeftArm	array	y	왼쪽 팔
6.2.48	LeftForeArm	array	y	왼쪽 팔꿈치
6.2.49	LeftForeArmRoll	array	y	왼쪽 팔꿈치 안쪽
6.2.50	LeftHand	array	y	왼손
6.2.51	index_00_r	array	y	오른손 검지 손등뼈
6.2.52	index_01_r	array	y	오른손 검지 1번째 관절
6.2.53	index_02_r	array	y	오른손 검지 2번째 관절
6.2.55	index_03_r	array	y	오른손 검지 3번째 관절
6.2.56	index_03_rEnd	array	y	오른손 검지 끝
6.2.57	middle_00_r	array	y	오른손 중지 손등뼈
6.2.58	middle_01_r	array	y	오른손 중지 1번째 관절
6.2.59	middle_02_r	array	y	오른손 중지 2번째 관절
6.2.60	middle_03_r	array	y	오른손 중지 3번째 관절
6.2.61	middle_03_rEnd	array	y	오른손 중지 끝
6.2.62	ring_00_r	array	y	오른손 약지 손등뼈
6.2.63	ring_01_r	array	y	오른손 약지 1번째 관절
6.2.64	ring_02_r	array	y	오른손 약지 2번째 관절
6.2.65	ring_03_r	array	y	오른손 약지 3번째 관절
6.2.66	ring_03_rEnd	array	y	오른손 약지 끝
6.2.67	pinky_00_r	array	y	오른손 소지 손등뼈
6.2.68	pinky_01_r	array	y	오른손 소지 1번째 관절
6.2.69	pinky_02_r	array	y	오른손 소지 2번째 관절
6.2.70	pinky_03_r	array	y	오른손 소지 3번째 관절
6.2.71	pinky_03_rEnd	array	y	오른손 소지 끝
6.2.72	thumb_01_r	array	y	오른손 엄지 손등뼈
6.2.73	thumb_02_r	array	y	오른손 엄지 1번째 관절
6.2.74	thumb_03_r	array	y	오른손 엄지 2번째 관절
6.2.75	thumb_03_rEnd	array	y	오른손 엄지 끝
6.2.76	Neck	array	y	목
6.2.77	Head	array	y	머리
6.2.78	HeadEnd	array	y	정수리

실제 예시 1

실제 예시 2

실제 예시 3

실제 예시 4

실제 예시 5

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수행기관(주관)
책임자명	전화번호	대표이메일	담당업무
정성제	02-6283-0158	jane1224@dtaas.co.kr	데이터 수집, 정제, 가공, 사업관리

수행기관(참여)

수행기관(참여)
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데이터 관련 문의처

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데이터셋 다운로드 승인이 완료 된 후 API 다운로드 서비스를 이용하실 수 있습니다.

API 다운로드 파일은 분할 압축되어 다운로드 됩니다. 분할 압축 해제를 위해서는 분할 압축 파일들의 병합이 필요하며 리눅스 명령어 사용이 필요합니다.

리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.

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