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#인공지능 # AI # 학습 # 데이터 # 고소작업 # 안전 # 작업현장

고소작업 현장 실시간 영상 데이터

고소작업 현장 실시간 영상
  • 분야재난안전환경
  • 유형 이미지
구축년도 : 2021 갱신년월 : 2023-02 조회수 : 5,749 다운로드 : 478 용량 :
샘플 데이터 ?

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    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.1 2023-02-21 원천데이터 수정
    1.0 2022-07-28 데이터 최초 개방

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2024-01-02 AI모델 소스코드, AI모델 설명서 수정
    2022-10-20 신규 샘플데이터 개방
    2022-07-28 콘텐츠 최초 등록

    소개

    고소작업 및 건설 근로자의 안전 실천의 기본인 안전장구류 검출 데이터 확보 및 안전고리 체결 유무, 과적 적재량, 난간에 기대는 행위, 신호수 위험인지 데이터 확보 및 cctv, lte 기반 안전모에 부착된 카메라, 액션캠을 활용하여 사각지대 없는 고소작업 현장 모니터링 AI응용 서비스를 통한 지능형 고소 작업현장 안전관리 구현

    구축목적

    고소작업 작업자의 위험 행동 및 주변 상황의 위험 상황을 사전에 감지하여 고소작업 중 발생할 수 있는 사고를 예방하고 사고원인을 인공지능 영상분석을 통하여 근원적인 사고 대책 마련을 위한 인공지능 학습데이터 구축
  • 1. 통계적 다양성 결과 (TTA 검증 결과)

    • 이미지 당 객체 수
      1. 통계적 다양성 결과 (TTA 검증 결과)
      Annotation Type 이미지당 객체 수
      Box, Keypoint (Box, Keypoint를 하나의 객체로 산출) 1.9개
    • Class당 객체 수
      • 동적 및 정적 객체
        0 Class명 개수 비율
        WO-01 작업자01,02,03~ 137,005 17.03%
        WO-02 수신원01,02,03~ 26,902 3.34%
        WO-03 이동식비계 25,626 3.19%
        WO-04 안전모 미착용 29,600 3.68%
        WO-05 안전벨트 미착용 40,656 5.06%
        WO-06 안전고리 미착용 40,496 5.04%
        WO-07 안전화 미착용 40,154 4.99%
        WO-08 고소작업차(렌탈차) 40,024 4.98%
        WO-09 스카이차 10,874 1.35%
        SO-01 안전 난간 65,086 8.09%
        SO-02 안전 발판 58,094 7.22%
        SO-03 A형 사다리 6,617 0.82%
        SO-04 내부비계 전도방지대 미설치 28,044 3.49%
        SO-05 과상승방지봉 미설치 7,384 0.92%
        SO-06 로프 10,514 1.31%
        SO-07 고임목 미설치 14,887 1.85%
        SO-08 안전 덮개 5,377 0.67%
        SO-09 코킹건 17,024 2.12%
        SO-10 헤라 26,431 3.29%
        SO-11 커터칼 7,321 0.91%
        SO-12 망치 18,907 2.35%
        SO-14 드릴 28,283 3.52%
        SO-15 렌치 10,221 1.27%
        SO-18 니퍼 1,407 0.17%
        SO-19 와이퍼 6,957 0.87%
        SO-20 압착기 9,412 1.17%
        SO-22 테이프 류 11,543 1.44%
        SO-24 고대 41,256 5.13%
        SO-25 조명기구 13,205 1.64%
        SO-26 벽돌 17,779 2.21%
        SO-27 레미탈 255 0.03%
        SO-29 콘크리트 벽돌 6,912 0.86%
        합계 804,253 100.00%
        고소작업 현장 실시간 영상-Class당 객체 수_1_동적 및 정적 객체
      • 위험 상황 객체
        Class_ID Class명 개수 비율
        UA-01 안전고리 미체결 40,499 8.55%
        UA-02 안전벨트 미착용 40,671 8.58%
        UA-03 안전화 미착용 40,161 8.48%
        UA-04 안전모 미착용 29,622 6.25%
        UA-05 안전 난간에 오르는 행위 7,558 1.60%
        UA-06 안전 난간 밖으로 몸을 기울이는 행위 7,284 1.54%
        UA-07 안전 발판 위 2명 이상 오르는 행위 8,287 1.75%
        UA-08 안전 발판 끝단에서 작업하는 행위 7,580 1.60%
        UA-09 적재물 위에서 근로자 작업 7,882 1.66%
        UA-10 적재물을 안전 난간 밖으로 던지는 행위 10,303 2.17%
        UA-11 안전 난간에 오르는 행위 10,446 2.20%
        UA-12 안전 난간 밖으로 몸을 기울이는 행위 8,831 1.86%
        UA-13 안전 발판 위 2명 이상 오르는 행위 19,092 4.03%
        UA-14 안전 발판 끝단에서 작업하는 행위 9,852 2.08%
        UA-15 적재물 위에서 근로자 작업 7,893 1.67%
        UA-16 적재물을 안전 난간 밖으로 던지는 행위 8,995 1.90%
        UA-17 사다리를 등지고 기대서 작업하는 행위 4,055 0.86%
        UA-18 보조지지자 미동행  3,966 0.84%
        UA-19 사다리에 2명 이상 오르는 행위  4,988 1.05%
        UA-20 사다리 끝단에서 작업하는 행위  3,962 0.84%
        UA-21 자재 및 공구를 사다리 위에 놓는 행위 3,600 0.76%
        UA-22 자재 및 공구를 사다리 밑으로 던지는 행위 4,115 0.87%
        UA-23 안전 난간에 오르는 행위 10,980 2.32%
        UA-24 안전 난간 밖으로 몸을 기울이는 행위 11,344 2.39%
        UA-25 안전 발판 위 2명 이상 오르는 행위 10,953 2.31%
        UA-26 안전 발판 끝단에서 작업하는 행위 11,789 2.49%
        UA-27 적재물 위에서 근로자 작업 11,404 2.41%
        UA-28 적재물을 안전 난간 밖으로 던지는 행위 11,369 2.40%
        UA-30 작업자가 출입문을 여는 행위 12,320 2.60%
        UC-01 안전 난간 미설치 17,185 3.63%
        UC-02 안전 발판 미설치 7,445 1.57%
        UC-03 안전 난간 위 발판 설치 8,156 1.72%
        UC-04 안전난간 미설치 9,309 1.96%
        UC-05 전도방지대 미설치 18,375 3.88%
        UC-06 안전 난간 위 발판 설치 9,228 1.95%
        UC-07 적재물 위에 사다리 설치 2,172 0.46%
        UC-08 전도방지대 미설치 2,386 0.50%
        UC-09 고임목 미설치 7,485 1.58%
        UC-10 과상승방지봉 미설치 7,385 1.56%
        UC-11 렌탈차량 통행로 미확보 7,420 1.57%
        UC-12 전도방지대 미설치 7,473 1.58%
        합계 473,820 100%
        고소작업 현장 실시간 영상-Class당 객체 수_2-위험 상황 객체
        - 작업 공정별 분포 결과
        작업 공정 process_ID 개수 비율 지표상 목표율
        비계작업 A 264,159 38.40% 37.80%
        사다리작업 B 43,940 6.39% 6.10%
        로프작업 C 7,157 1.04% 1.00%
        고소작업대작업 D 179,703 26.12% 27.00%
        개구부작업 E 6,153 0.89% 0.70%
        공통 F 186,783 27.15% 27.40%
        합계 687,895 100.00% 100.00%
        고소작업 현장 실시간 영상-작업 공정별 분포 결과_1
        - 촬영 시점별 분포 결과
        종류 device 개수 비율 지표상 목표율
        카메라(1인칭) 0 139,416 20.27% 20%
        CCTV(3인칭) 1 548,479 79.73% 80%
        합계 687,895 100% 100%
        고소작업 현장 실시간 영상-촬영 시점별 분포 결과_1
        - 의미적 정확성 결과
        항목명 측정지표 전체대비 데이터 제출 비율(%) 샘플링 정보 샘플수 샘플링 비율(%) 도출 가능 여부 검사결과
        바운딩박스(B-Box) F1-score 104.23 랜덤샘플링 1,700 0.25 모두확인 F1-score 98.77%
        키포인트(Keypoint) F1-score 랜덤샘플링 모두확인 F1-score 96.10%
        - 유효성 검사 결과
        항목명 측정지표 정량목표 검사 개수 검사결과
        Presision Recall 결과값
        (정밀도) (재현율)
        객체 검출(Bounding box) F-1 Score 80% 이상 62,568 93.71% 94.32% 96.00%
        mAP 41.2% 이상 96.87%
        객체 검출(Keypoint) mAP 29.8% 이상 6,132 - - 87.26%
  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    고소작업 Dataset 활용 시 주의 사항

    • 모델학습은 Bounding box, Keypoint 두 분야로 나누어 진행함
      고소작업 Dataset 활용 시 주의 사항
      항목명 AI 모델 학습/검증 비율 대상 Class
      Bounding box YOLOv4 09월 01일 인공지능의 학습 목적에 따라 원천 데이터 이미지 내의 상황 및 작업 Class ID 확인 후 태깅 리스트에 포함되는 객체
      Keypoint simple-HRNet 09월 01일 시나리오 내의 작업상황(WS) 중 수신호 동작 그리고 불안전 행동(UA) 중 던지는 행위와 몸을 기울이는 행위 등
    • 사용하는 AI 모델, 목적에 맞게 파싱(Parsing) 작업 필요
    • Keypoint Dataset의 경우, 학습시 Bounding box 어노테이션 정보가 제외되어 있음
      • 17개 keypoint 값을 활용하여 Bounding box 값을 추가로 산출해야 함
      • bbox 값을 활용하여 area 값을 추가로 산출해야 함

    AI 모델 기술 구조  
    고소작업 현장 실시간 영상-AI 모델 기술 구조_1

    Dataset 품질 & 유효성 검증용 AI 모델 및 알고리즘 개념도 
    고소작업 현장 실시간 영상-Dataset 품질 & 유효성 검증용 AI 모델 및 알고리즘 개념도_1


    알고리즘 플로우차트

    고소작업 현장 실시간 영상-알고리즘 플로우차트_1

     
    서비스 활용 시나리오

    • Dataset으로 훈련된 모델을 Pretrained Detector로 활용
      • Dataset 추가 확보 후 전이학습으로 Detector의 탐지 성능을 고도화 
      • Dataset 추가 확보 방안
        → 촬영 환경(각도, 조도 등) 및 근로자와 장비 색상 다양화
        → Data Augmentation 활용
    • 고소작업 AI 솔루션 개발에 활용
      • 고소작업 Dataset을 각 Class별로 모듈화
      • 특정 고소작업 시나리오에 맞게 모듈화된 Class들을 딥러닝 학습 후 Detector 개발
      • Handcrafted Knowledge AI 방법들과 융합하여 성능 고도화
        Handcrafted Knowledge AI 방법 - Motion Vector Analysis : 근로자의 불안전한 행동 식별
        - Tracking : 근로자의 이동 상황을 실시간으로 추적
        - Assessment : 위험 상황을 정량적으로 평가
  • 데이터 성능 점수

    측정값 (%)
    기준값 (%)

    데이터 성능 지표

    데이터 성능 지표
    번호 측정항목 AI TASK 학습모델 지표명 기준값 점수 측정값 점수
    1 객체 검출 (바운딩 박스) Object Detection YOLO v4 F1-Score 0.8 0.96
    2 객체 검출 (바운딩 박스) Object Detection YOLO v4 mAP 41.2 % 96.87 %
    3 객체 검출 (키포인트) Object Detection Simple-HRNet mAP 29.8 % 87.26 %

    ※ 데이터 성능 지표가 여러 개일 경우 각 항목을 클릭하면 해당 지표의 값이 그래프에 표기됩니다.

    ※ AI모델 평가 지표에 따라 측정값의 범위, 판단 기준이 달라질 수 있습니다. (ex. 오류율의 경우, 낮을수록 좋은 성능을 내는 것으로 평가됩니다)

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    1. 라벨링데이터 구성

    1. 라벨링데이터 구성
    분류 속성명 속성 설명 데이터 타입 필수 여부 예시
    Raw data Info. raw_data_ID 영상 파일명 string Y H-210501_A01_A_WS-01_001
    location_ID 촬영장소 ID string Y A01
    process_ID 작업 ID string Y A
    situation_ID 상황 ID string Y WS-01
    situation_description 상황서술 string Y 코킹공사
    copyrighter 수행기관명 string Y ㈜미디어그룹사람과숲
    resolution 1920*1080 이상 array Y [1920, 1080]
    date 촬영일자 string Y 2021-05-01
    start_time 촬영 시작시간 string Y 16:00:02
    end_time 촬영 종료시간 string Y 16:03:02
    length 영상길이 초(sec) string Y 60
    gps GPS 정보(위도, 경도) array Y [37.48928201444317, 126.98666291768929]
    worker_altitude 작업자 고도 float Y 1.8
    horizontal 수평상태(1)/비수평상태(0) Integer Y 1
    fps 30fps Integer Y 30
    f_stop 조리개 수치 string N F/8.0
    exposure_time 노출시간 string N 1/80
    device 1인칭(0), 3인칭(1) Integer Y 1
    file_extension 동영상 확장자 string Y mp4
    Source data info. source_data_ID 이미지 파일명 string Y H-210501_A01_A_WS-01_001
    frame 시계열 정보 string Y 01:03.0
    file_extension 이미지 확장자 string Y jpg
    Learning data info. path 이미지 폴더명 string Y ./작업환경/비계작업/작업상황(WS)/
    json_data_ID Json 파일명 string Y H-210501_A01_A_WS-01_001_0001
    file extension Json string Y json
    annotation class_ID class Id string Y SO-01
    type 어노테이션 종류 string Y box, keypoint
    value [x,y,w,h], [x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,x,y] array Y  


    2. 라벨링데이터 실제예시
    고소작업 현장 실시간 영상-라벨링 데이터 실제예시_1

    {
     "Raw Data Info.": {
      "raw_data_ID": "H-211022_B11_B_UA-17_501",
      "location_ID": "B11",
      "process_ID": "B",
      "situation_ID": "UA-17",
      "situation_description": "사다리를 등지고 기대서 작업하는 행위",
      "copyrighter": "㈜미디어그룹사람과숲",
      "resolution": [
       1920,
       1080
      ],
      "date": "2021-10-22",
      "start_time": "13:38:00",
      "end_time": "13:58:43",
      "length": "1243",
      "gps": [
       37.37524,
       126.63277
      ],
      "worker_altitude": 2.01,
      "horizontal": 1,
      "fps": 30,
      "f-stop": "F/2.8",
      "exposure_time": null,
      "device": 1,
      "file_extension": "mp4"
     },
     "Source Data Info.": {
      "source_data_ID": "H-211022_B11_B_UA-17_501_0003",
      "frame": "00:00:15.30",
      "file_extension": "jpg"
     },
     "Learning Data Info.": {
      "path": "./작업환경/사다리작업/불안전한행동(UA)/H-211022_B11_B_UA-17_501",
      "json_data_ID": "H-211022_B11_B_UA-17_501_0003",
      "file_extension": "json",
      "annotation": [
       {
        "class_id": "UA-17",
        "box": [
         581.6663915021331,
         100.12945430417054,
         287.7009314620444,
         642.0939355867891
        ]
       }
      ]
     }
    }
  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : ㈜미디어그룹사람과숲
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    정용운 02-6959-6632 wjddyddns@humanf.co.kr · 사업총괄 · 데이터 검수
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    주식회사 휴랜 · 데이터 수집
    · 데이터 정제
    넥스터 주식회사 · 데이터 가공
    중앙대학교 산학협력단 · 데이터 품질
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※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

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