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#교차로 # 횡단보도 # 통과차량 # 보행량 # 도로차량 # 포인트 # 폴리라인 # 바운딩박스 # 큐보이드

교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터

교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터
  • 분야교통물류
  • 유형 이미지
구축년도 : 2021 갱신년월 : 2022-07 조회수 : 8,284 다운로드 : 366 용량 :
샘플 데이터 ?

샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

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  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.0 2022-07-28 데이터 최초 개방

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2022-10-21 신규 샘플데이터 개방
    2022-07-28 콘텐츠 최초 등록

    소개

    도심부 지능형 신호관제 및 교통정보 고도화를 위한 4 x 4개의 연속적인 교차로 도로망의 신호체계와 연동된 5종의 데이터 (통과차량, 보행량, 도로차량, 바운딩박스, 큐보이드)

    구축목적

    도심부 지능형 신호관제 및 교통정보 고도화를 위한 연속된 교차로를 통행하는 방향별 차량 데이터 구축
  • 데이터 구축 규모

    1. 정제 이미지 데이터 구축

    •   부천시(교차로, 중간도로), 악천후, 다양한 시간대의 75,250영상(약 217,660분)에서 276,749장의      정제 이미지 데이터를 구축함 (개인정보 비식별화 적용)
    구분
    구분 구축 데이터량
    원천데이터 (mp4) 구축데이터 (jpg)
    부천시 교차로 36,549개 146,212장
    중간도로 21,530개 86,120장
    악천후 영상 7,051개 21,153장
    다양한 시간대 10,120개 23,264장
    합계 75,250개 276,749장

     

    2. 정형 데이터(통과차량/보행량)

    •   교차로 영상 36,549개에 대한 교차로 통과차량 및 횡단보도 보행량 데이터 구축
    데이터셋 구축 데이터량 구축 데이터 용량
    원천데이터 (mp4) 구축데이터 (csv) 객체수량 원천데이터 구축데이터
    (영상시간)
    통과차량 데이터 36,549개 36,549개 1,645,371개 1,530GB 0.115GB
    (103,715분)
    보행량 데이터 36,549개 36,549개 285,536개 1,530GB 0.026GB
    (103,715분)

     

    3. 도로차량(포인트/폴리라인), 바운딩박스, 큐보이드 데이터

    •  정제한 이미지 데이터 중에 유의미한 이미지를 대상으로 가공한 데이터셋 구축 
    데이터셋 구축 데이터량 구축 데이터 용량
    원천데이터 (mp4) 구축데이터 (xml) 원천데이터 구축데이터
    도로차량 데이터 159,457장 148,553장 88.29GB 0.327GB
    바운딩박스 데이터 117,376장 111,352장 67.01GB 0.148GB
    큐보이드 데이터 117,926장 103,606장 67.01GB 0.650GB

     

    1. 클래스별 라벨 분포

    •   통상적인 교통량 통계의 차종분류는 car,bus,truck을 대상으로 하고, 여기에 이륜차를 추가하여7종으로 분류 (※ unknown : 멀어서 작게보이거나 겹쳐서 모호한 경우 또는 차종분류에 포함되지 않는 특수차량 (예, 포크레인 등)
    데이터셋 클래스 수량 비율 차트
    도로차량 car 1,259,940 84.10%  
    bus small_bus 8,781 0.60%
    bus 46,765 3.10%
    truck small_truck 92,500 6.20%
    truck 15,446 1.00%
    large_truck 2,931 0.20%
    bike 41,916 2.80%
    unknown 29,393 2.00%
    합계 1,497,672 100.00%
    바운딩박스 car 892,027 85.60%  
    bus small_bus 4,895 0.50%
    bus 36,693 3.50%
    truck small_truck 61,999 5.90%
    truck 10,220 1.00%
    large_truck 917 0.10%
    bike 31,452 3.00%
    unknown 4,293 0.40%
    합계 1,042,496 100.00%
    큐보이드 car 607,030 83.70%  
    bus small_bus 4,647 0.60%
    bus 35,457 4.90%
    truck small_truck 51,531 7.10%
    truck 10,202 1.40%
    large_truck 599 0.10%
    bike 14,730 2.00%
    unknown 1,143 0.20%
    합계 725,339 100.00%

     

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-클래스별 라벨 분포_1

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-클래스별 라벨 분포_2

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-클래스별 라벨 분포_3

     

    2. 시간 분포(첨두시간별)

    • 교통분야 시간대는 통상적인 오전첨두, 비첨두, 오후첨두로 나뉜다. 교통문제는 주로 첨두시간에 발생하여 이 시간대에 구축량을 늘리는 것이 좋다는 학계 및 연구기관의 조언으로 이를 반영함
    데이터셋 오전첨두(06:20~09:40) 비첨두(13:50~16:10) 오후첨두(17:20~20:40)
    도로차량 데이터 46,773장 34,383장 49,881장
    바운딩박스 데이터 28,233장 26,290장 28,119장
    큐보이드 데이터 25,860장 24,322장 25,168장

     

    3. 시간 분포(시간대별)

    • 시간대를 10개의 구간으로 나누고 각 시간대에서 2,000개의 이미지를 선정하여 바운딩박스와 큐보이드 데이터를 가공하여 시간대의 다양성을 확보함
    데이터셋 07:30~08:59 9:00 10:00 11:00 12:00
    바운딩박스 데이터큐보이드 데이터 3,474장 2,209장 2,093장 2,092장 2,027장
    13:00 14:00 15:00 16:00 17:00~18:30
    2,034장 2,050장 2,046장 2,017장 3,122장

     

    4. 날씨 분포(악천후)

    • 인공지능 학습에 다양한 날씨의 포함이 중요하여 영상 20,000분를 수집하고 10,000개의 이미지를 선별하여 바운딩박스와 큐보이드 데이터로 가공함
    구분 가공 이미지
    바운딩박스 데이터 10,200장
    큐보이드 데이터 10,067장

     

  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    활용 모델

    차량인식 바운딩박스 모델

    차량 바운딩박스 모델은 실시간 교통흐름(교통량, 속도), 돌발상황 및 교통정보 고도화 등의 교통분야에 필수적이다. 또한, 스마트 교차로, 스마트 시티, 자율주행 등의 국가전략 프로젝트에 활용된다. 기술이 발달하면서 또한 실 사용 측면에서 지속적인 모델의 개선이 요구되고 있는 실정이다. 이에, 본 과제에서는 기존의 데이터셋보다 정교한 데이터를 구축하였으며 이를 바탕으로 모델의 정확도를 개선하였다. 
    • [참조 학습 모델] YOLOv4. 여러 객체 검출 모델 중에서 정확도(mAP)와 속도(FPS) 측면을 모두 고려하여 YOLOv4를 최종 모델로 선정

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-차량인식 바운딩 박스 모델_1

    • [학습 데이터] 총 7만장으로 데이테셋을 구성하였고 그 중에서 40% 정도를 다양성 확보를 위한 악천후 및 시간대별 이미지로 선정함. 학습, 검증 및 테스트 데이터셋을 각각 8:1:1의 비율로 구성하여 학습을 진행함. 
    • [모델 성능 검증결과] mAP 90.9%
    2D 인식부
    성능지표 목표 달성결과
    mAP 80% 이상 90.90%

     

    차량인식 큐보이드 모델

    차량의 높이, 방향 등의 고도화된 정보의 추출위한 차량 큐보이드 추출 딥러닝 모델을 자체 개발함

    • [전체 구조] 차량 큐보이드 인식 모델은 기존의 2D 바운딩 박스를 인식하는 2D인식부, 각 카메라 설치 파라미터 (지역, 각도 등)로부터 도로기하정보(Geometry)를 추출하는 도로기하정보추출부로 구성되어 있으며, 2D인식부 및 도로기하정보추출부로부터 획득한 정보를 조합하여 차량의 큐보이드 형태를 생성함

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-차량인식 큐보이드 모델_1

     

    2D 인식부 이미지 내 차량의 2D 바운딩박스를 인식하는 것으로 Detectron2 플랫폼 내 Faster R-CNN 모델을 활용함
    도로기하정보 추출부 카메라 설치 위치에 따른 도로기하정보 파라미터를 자동으로 추출함.
    추출하는 정보에는 차량의 방향, 차량의 중심좌표와 큐보이드를 구성하는 각 점의 각도, 해당 도로에서 차량의 크기 등

     

    • [학습 데이터] 총 7.6만장으로 데이테셋을 구성하였고 그 중에서 20% 정도를 다양성 확보를 위한 악천후 및 시간대별 이미지로 선정함. 학습, 검증 및 테스트 데이터셋을 각각 7.2:1.6:1.2의 비율로 구성하여 학습을 진행함. 
    • [모델 성능 검증결과] 부피 mIoU 84.9%

    ※ 부피 mIoU : 큐보이드 각 면 (6면)의 mIoU의 평균 산출을 통한 큐보이드 인식 정확도 산정

     

    성능지표 목표 달성결과
    부피 mIoU 80% 이상 84.90%

     

    활용 서비스

    교통영상분석

     

    지능형 교통관제서비스에서 교통정보의 분석이 요구되는데, 차량인식 모델은 교통 CCTV로부터 수집되는 영상에서 기본적인 교통정보를 추출한다.

    • 도로의 교통량 분석 (접근로별/교차로별/대기길이/정지차량 등)
    • 차종 분류 (승용차, 버스, 트럭, 오토바이, 보행자 등)
    • 돌발상황 판단 (역주행 및 정지 차량, 보행자 검지 등)

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-교통영상분석_1

     

    자율주행
    구축된 데이터셋은 자율주행 차량 관련 강화학습의 학습용 데이터로 활용될 수 있다. 

    • CCTV 뷰 학습 데이터를 자율주행 데이터셋으로 활용
    • 자율주행차량 경로기반 속도 추천 서비스 : 자율협력주행차량에게 차량의 속도 제어에 필요한 추천속도의 제공을 통하여 차량의 에너지 효율을 향상시킴

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-자율주행_1

     

     

  • 데이터 성능 점수

    측정값 (%)
    기준값 (%)

    데이터 성능 지표

    데이터 성능 지표
    번호 측정항목 AI TASK 학습모델 지표명 기준값 점수 측정값 점수
    1 바운딩박스 객체 인식(차량) Object Detection YOLO v4 mAP 80 % 90.94 %
    2 큐보이드 객체인식 Object Detection Mask R-CNN(Detectron2) mIoU 80 % 85.1 %

    ※ 데이터 성능 지표가 여러 개일 경우 각 항목을 클릭하면 해당 지표의 값이 그래프에 표기됩니다.

    ※ AI모델 평가 지표에 따라 측정값의 범위, 판단 기준이 달라질 수 있습니다. (ex. 오류율의 경우, 낮을수록 좋은 성능을 내는 것으로 평가됩니다)

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    데이터 포맷

    1. 통과차량 데이터 

    • 정의 : 교차로 접근로 방향의 기준선을 통과하는 개별차량의 통과정보(통과시간, 차종, 차로, 차량방향 등)를 가공
    • 원천 데이터 : 영상(mp4)
    • 라벨링 데이터 : 정형(csv) 
    예시(영상)
    예시(영상) 데이터 항목 라벨링 데이터(csv 파일 형식)
    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-통과차량 데이터_1_예시(영상)

    신호정보

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-통과차량 데이터_2_라벨링 데이터(csv 파일 형식)

    차로

    통과시간
    차량종류
    차로
    차량방향

     

    2. 보행량 데이터 

    • 정의 : 횡단보도 양방향 보행량 가공
    • 원천 데이터 : 영상(mp4)
    • 라벨링 데이터 : 정형(csv)
    예시(영상) 데이터 항목 라벨링 데이터(csv 파일 형식)
    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-보행량 데이터_1_예시(영상) 보행자

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-보행량 데이터_2_라벨링 데이터(csv 파일 형식)

    분류
    이동체
    탑승 여부
    횡단출발
    시간
    진행방향

     

     

    3. 도로차량 데이터(포인트/폴리라인) 

    • - 정의 : 이미지 원천 데이터의 표시된 영역(카메라 영역)내에 존재하는 차량에 대해 위치(점, 선분, 폴리라인), 차종, 주행여부, 주차여부, 주정여부, 가려짐여부, 동일차량의 대수 등 포인트/폴리라인 가공 
    • - 원천 데이터 : 이미지(jpg)
    • - 라벨링 데이터 : 비정형(xml) 
    예시(이미지) 데이터 항목 라벨링 데이터(xml 파일 형식)

    - 원천 이미지

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-도로차량 데이터(포인트/폴리라인)_1_예시(이미지)-원천 이미지

    Ÿ폴리라인/
     
    포인트
     객체정보
     - 객체클래스
     - x,y 좌표
     - 속성정보
     (is_visible
      is_stopped
      is_parked
      is_correct
      car_count)
    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터도로차량 데이터(포인트/폴리라인)_2_예시(이미지)-라벨링 이미지

    - 라벨링 이미지

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터도로차량 데이터(포인트/폴리라인)_3_라벨링 데이터(xml 파일 형식)

     

    4. 바운딩박스 데이터

    • 정의 : 이미지 원천 데이터의 표시된 영역(카메라 영역)내에 존재하는 개별차량에 대해 바운딩박스 가공
    • 원천 데이터 : 이미지(.jpg)
    • 라벨링 데이터 : 비정형(.xml) 
    예시(이미지) 데이터 항목 라벨링 데이터(xml 파일 형식)

    원천 이미지

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-바운딩박스 데이터_1_예시(이미지)-원천 이미지

    Ÿ객체클래스
    Ÿ객체 x,y
     좌표
     - 좌측상단 x
     - 좌측상단 y
     - 우측하단 x
     - 우측하단 y
    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-바운딩박스 데이터_2_예시(이미지)-라벨링 이미지

    라벨링 이미지

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-바운딩박스 데이터_3_라벨링 데이터(xml 파일 형식)

     

    5. 큐보이드 데이터

    • 정의 : 이미지 원천 데이터의 표시된 영역(카메라 영역)내에 존재하는 개별차량에 대해 큐보이드 가공
    • 원천 데이터 : 이미지(.jpg)
    • 라벨링 데이터 : 비정형(.xml)
    예시(이미지) 데이터 항목 라벨링 데이터(xml 파일 형식)

    원천 이미지

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-큐보이드 데이터_1_예시(이미지)-원천 이미지

    Ÿ객체클래스
    Ÿ객체 x,y
     
    좌표(앞쪽)
     -
    좌측상단 x,y
     -
    좌측하단 x,y
     -
    우측상단 x,y
     -
    우측하단 x,y
    Ÿ객체 x,y
     
    좌표(뒤쪽)
     -
    좌측상단 x,y
     -
    좌측하단 x,y
     -
    우측상단 x,y
     -
    우측하단 x,y
    Ÿ객체 x,y,z
     3D
    좌표
     - 8개 꼭지점 x,y,z
    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-큐보이드 데이터_2_예시(이미지)-라벨링 이미지

    라벨링 이미지

    교차로 신호 체계, 보행자, 차량 이동 복합 데이터-큐보이드 데이터_3_라벨링 데이터(xml 파일 형식)

     

    어노테이션포맷

    1. 통과차량 데이터(csv)

     

    No 항목명 항목설명 타입 필수 범위
    여부
    1 video_file 파일 경로 및 이름 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYYMMDDhhmmssms.mp4
    2 video_id 동영상 파일의 식별값 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYYMMDDhhmmssms
    3 signal_info.movement 통과시간의 신호정보 String Y t:직진, l:좌회전,tl:직진/좌회전 동시, y:노란, p:보행자,s:정지(빨간)
    4 departure_time 영상기준 차량의 교차로 통과 시간 String Y mm:ss.ms(분:초.밀리초)
    5 car_type 교차로 통과 차량의 종류 String Y [car, small_bus, bus, small_truck, truck, large_truck, bike, unknown]
    6 lane 차량이 지나가는 차로 String Y [1~10]
    7 car_info.movement 차량의 진행 방향 String Y r:우회전, t:직진, l:좌회전, u:유턴

     

    2. 보행량 데이터(csv)

    구분 항목명 항목설명 타입 필수여부 범위
    1 video_file 파일 경로 및 이름 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYYMMDDhhmmssms.mp4
    2 video_id 동영상 파일의 식별값 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYYMMDDhhmmssms 
    3 pedestrian_info.
    pedestrian_type
    보행자 분류 pedestrian_info.
    Attribute
    Y pedestrian:보행자, elderly:노약자, baby:아기, wheelchair:휠체어,
    stroller:유모차, cart:손수레. 
    board:보드, bicycle:자전거, 
    mobility:모빌리티, unknown
    4 pedestrian_info.
    Attribute
    보행자의 이동체 탑승 여부 String Y on:탑승, off:탑승하지 않음,
    null:탈것이 아님
    5 pedestrian_info.TOD 영상기준 보행자 도로 횡단 출발 시간 String Y mm:ss.ms(분:초.밀리초)
    8 pedestrian_info.
    Direction
    보행자 진행 방향 String Y f:forward, b:backward

     

    3. 도로차량 데이터(xml)

    구분 항목명 항목설명 타입 필수여부 범위
    1 name 작업단위(Task)명 String    
    2 size 가공 이미지의 개수 number Y [1~100]
    3 labels.labels.name 객체 class 정의 부분 String Y  
    4 image 이미지 정보 Object Y  
      4–1 image.id 이미지 고유 식별 숫자 (0번 ~ (size-1)번) number Y [0~100]
    4–2 image.name 이미지 파일명 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYMMDDhhmmssms_sss.jpg
    (sss: 영상기준 이미지 추출시각)
    4–3 image.width 이미지 가로 해상도 String Y [0~1920]
    4–4 image.height 이미지 세로 해상도 String Y [0~1080]
    5 points 포인트 객체 정보 Object    
      5–1 points.label 가공 객체의 class 정보 String   [car, small_bus, bus, small_truck, truck, large_truck, bike, unknown]
    5–2 points.points 가공 객체의 이미지 내 x,y 형태 좌표 String   [0~1920],[0~1080] <예: points.point
    ="940.00000000,815.10000000">
    6 polyline 폴리라인 객체 정보 Object    
      6–1 polyline.label 가공 객체들 class 정보 String   [car, small_bus, bus, small_truck, truck, large_truck, bike, unknown]
    6–2 polyline.points 가공 객체들의 이미지 내 x,y;x,y;.. 형태의 좌표 String   [0~1920],[0~1080]:[0~1920],[0~1080];... <예: polyline.points
    ="515.42382812,464.84570312;523.60000000,404.80000000;..>
    7 video_id 논리적 구분한 동영상 파일의 식별값 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYYMMDDhhmmssms 
    8 time 영상기준 이미지 추출시각  String Y mm:ss.ms(분:초:밀리초)
    9 attribute.name 가공된 객체 class 하위에 실제로 입력된 세부 속성 값 string   is_visible: true/false, is_stopped: true/false
    is_parked: true/false, is_correct: true/false
    car_conunt: (integer)
    (car_count는 폴리라인에서만 정수로 존재함)

     

    4. 바운딩박스(xml)

    구분 항목명 항목설명 타입 필수여부 범위
    1 name 작업단위(Task)명 String    
    2 size 가공 이미지의 개수 number Y [1~100]
    3 labels.labels.name 객체 class 정의 부분 String Y  
    4 image 이미지 정보 Object Y  
      4–1 image.id 이미지 고유 식별 숫자 (0번 ~ (size-1)번) String Y [0~100]
    4–2 image.name 이미지 파일명 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYMMDDhhmmssms_sss.jpg
    (sss: 영상기준 이미지 추출시각)
    4–3 image.width 이미지 파일 가로 해상도 String Y [0~1920]
    4–4 image.height 이미지 파일 세로 해상도 String Y [0~1080]
    5 box 바운딩박스 객체 정보 Object    
      5–1 box.label 가공 객체의 class 정보 String   [car, small_bus, bus, small_truck, truck, large_truck, bike, unknown]
    5–2 box.xtl 가공 객체의 
    좌측 상단 x좌표
    String   [0~1920]
    <예: xtl="749.79687500">  
    5–3 box.ytl 가공 객체의 
    좌측 상단 y좌표
    String   [0~1080] 
    <예: ytl="363.30468750">
    5–4 box.xbr 가공 객체의
    우측 하단 x좌표
    String   [0~1920]
    5–5 box.ybr 가공 객체의
    우측 하단 y좌표
    String   [0~1080]
    6 video_id 논리적 구분한 동영상 파일의 식별값 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYYMMDDhhmmssms 
    7 time 영상기준 이미지 추출시각  String Y mm:ss.ms(분:초:밀리초)

     

    5. 큐보이드(xml)

    구분 항목명 항목설명 타입 필수여부 범위
    1 name 작업단위(Task)명 String    
    2 size 가공 이미지의 개수 number Y [1~100]
    3 labels.labels.name 객체 class 정의 부분 String Y  
    4 image 이미지 정보 Object Y  
      4–1 image.id 이미지 고유 식별 숫자 (0번 ~ (size-1)번) String Y [0~100]
    4–2 image.name 이미지 파일명 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYMMDDhhmmssms_sss.jpg
    (sss: 영상기준 이미지 추출시각)
    4–3 image.width 이미지 파일 가로 해상도 String Y [0~1920]
    4–4 image.height 이미지 파일 세로 해상도 String Y [0~1080]
    5 cuboid 큐보이드 객체 정보 Object    
      5–1 cuboid.label 가공 객체의 class 정보 String   [car, small_bus, bus, small_truck, truck, large_truck, bike, unknown]
    5–2 cuboid.xtl1 가공 객체의 앞쪽
    좌측 상단 2D x좌표
    String   [–200~2120]
    <예: xtl1="347.61">
    5–3 cuboid.ytl1 가공 객체의 앞쪽
    좌측 상단 2D y좌표
    String   [–200~1280]
    <예: ytl1="569.31">
    5–4 cuboid.xbl1 가공 객체의 앞쪽
    좌측 하단 2D x좌표
    String   [–200~2120]
    5–5 cuboid.ybl1 가공 객체의 앞쪽
    좌측 하단 2D y좌표
    String   [–200~1280]
    5–6 cuboid.xtr1 가공 객체의 앞쪽
    우측 상단 2D x좌표
    String   [–200~2120]
    5–7 cuboid.ytr1 가공 객체의 앞쪽
    우측 상단 2D y좌표
    String   [–200~1280]
    5–8 cuboid.xbr1 가공 객체의 앞쪽
    우측 하단 2D x좌표
    String   [–200~2120]
    5–9 cuboid.ybr1 가공 객체의 앞쪽
    우측 하단 2D y좌표
    String   [–200~1280]
    5–10 cuboid.xtl2 가공 객체의 뒤쪽
    좌측 상단 2D x좌표
    String   [–200~2120]
    5–11 cuboid.ytl2 가공 객체의 뒤쪽
    좌측 상단 2D y좌표
    String   [–200~1280]
    5–12 cuboid.xbl2 가공 객체의 뒤쪽
    좌측 하단 2D x좌표
    String   [–200~2120]
    5–13 cuboid.ybl2 가공 객체의 뒤쪽
    좌측 하단 2D y좌표
    String   [–200~1280]
    5–14 cuboid.xtr2 가공 객체의 뒤쪽
    우측 상단 2D x좌표
    String   [–200~2120]
    5–15 cuboid.ytr2 가공 객체의 뒤쪽
    우측 상단 2D y좌표
    String   [–200~1280]
    5–16 cuboid.xbr2 가공 객체의 뒤쪽
    우측 하단 2D x좌표
    String   [–200~2120]
    5–17 cuboid.ybr2 가공 객체의 뒤쪽
    우측 하단 2D y좌표
    String   [–200~1280]
    6 attribute.point_3d cuboid 데이터의 3D 좌표 데이터 String    
      6–1 attribute.point_3d.m_xtl1 cuboid 데이터의 3D x좌표 값 String   [-100, 100]
    <예; m_xtl1x=“13.421542561235”>
    6–2 attribute.point_3d.m_ytl1 cuboid 데이터의 3D y좌표 값 String   [-100, 100]
    6–3 attribute.point_3d.m_ztl1 cuboid 데이터의 3D z좌표 값 String   [-100, 100]
    6–4 attribute.point_3d.m_xbl1 cuboid 데이터의 3D x좌표 값 String   [-100, 100]
    6–5 attribute.point_3d.m_ybl1 cuboid 데이터의 3D y좌표 값 String   [-100, 100]
    6–6 attribute.point_3d.m_zbl1 cuboid 데이터의 3D z좌표 값 String   [-100, 100]
    6–7 attribute.point_3d.m_xtr1 cuboid 데이터의 3D x좌표 값 String   [-100, 100]
    6–8 attribute.point_3d.m_ytr1 cuboid 데이터의 3D y좌표 값 String   [-100, 100]
    6–9 attribute.point_3d.m_ztr1 cuboid 데이터의 3D z좌표 값 String   [-100, 100]
    6–10 attribute.point_3d.m_xbr1 cuboid 데이터의 3D x좌표 값 String   [-100, 100]
    6–11 attribute.point_3d.m_ybr1 cuboid 데이터의 3D y좌표 값 String   [-100, 100]
    6–12 attribute.point_3d.m_zbr1 cuboid 데이터의 3D z좌표 값 String   [-100, 100]
    6–13 attribute.point_3d.m_xtl2 cuboid 데이터의 3D x좌표 값 String   [-100, 100]
    6–14 attribute.point_3d.m_ytl2 cuboid 데이터의 3D y좌표 값 String   [-100, 100]
    6–15 attribute.point_3d.m_ztl2 cuboid 데이터의 3D z좌표 값 String   [-100, 100]
    6–16 attribute.point_3d.m_xbl2 cuboid 데이터의 3D x좌표 값 String   [-100, 100]
    6–17 attribute.point_3d.m_ybl2 cuboid 데이터의 3D y좌표 값 String   [-100, 100]
    6–18 attribute.point_3d.m_zbl2 cuboid 데이터의 3D z좌표 값 String   [-100, 100]
    6–19 attribute.point_3d.m_xtr2 cuboid 데이터의 3D x좌표 값 String   [-100, 100]
    6–20 attribute.point_3d.m_ytr2 cuboid 데이터의 3D y좌표 값 String   [-100, 100]
    6–21 attribute.point_3d.m_ztr2 cuboid 데이터의 3D z좌표 값 String   [-100, 100]
    6–22 attribute.point_3d.m_xbr2 cuboid 데이터의 3D x좌표 값 String   [-100, 100]
    6–23 attribute.point_3d.m_ybr2 cuboid 데이터의 3D y좌표 값 String   [-100, 100]
    6–24 attribute.point_3d.m_zbr2 cuboid 데이터의 3D z좌표 값 String   [-100, 100]
    7 video_id 논리적 구분한 동영상 파일의 식별값 String Y 논리카메라[5~6자릿수]_YYYYMMDDhhmmssms 
    8 time 영상기준 이미지 추출시각  String Y mm:ss.ms(분:초:밀리초)
  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : 라온피플 주식회사
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    한지영 070-8895-8124 hjy@laonpeople.com 카메라 설치, 차량인식 바운딩박스 모델 개발, 스마트 교차로 관제 서비스 개발 및 데이터 품질관리
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    아토리서치(주) 원천영상, 신호정보, BIS정보, 메타정보 수집 및 정제
    주식회사 테스트웍스 이미지 정제, 비식별화, 데이터 가공 및 검수
    한국교통연구원 자율주행차량 경로 기반 속도 추천 서비스
    한국과학기술원 차량인식 큐보이드 모델 개발 및 관련 도구 개발
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리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.