도로주행영상

도로주행영상

데이터셋명 도로주행영상
데이터 분야 자율주행 데이터 유형 이미지
구축기관 티큐에스코리아 데이터 관련 문의처 담당자명 신상민(티큐에스코리아)
가공기관 티큐에스코리아, 지어소프트 전화번호 044-715-7171
검수기관 티큐에스코리아, 한국자동차연구원 이메일 tqskorea@tqskorea.com
구축 데이터량 175TB 이상 구축년도 2020년
버전 1.0 최종수정일자 2021.06.25
소개 자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공
주요 키워드 자율주행차량(Autonomous Driving Vehicle) 주변환경인식 센서(Environment Recognition Sensor) 개인정보 비식별화(De-Identification) 인공지능 학습데이터(AI Learning Data) 자율주행 관제(Autonomous Driving Monitoring)
저작권 및 이용정책 본 데이터는 과학기술정보통신부가 주관하고 한국지능정보사회진흥원이 지원하는 '인공지능 학습용 데이터 구축사업'으로 구축된 데이터입니다. [데이터 이용정책 상세보기]
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데이터 변경이력
버전 일자 변경내용 비고
1.0 2021.06.25 데이터 최초 개방  
구축목적
  • 자율주행 차량의 인지, 판단 시스템 개발에 활용 가능한 AI 학습용 데이터 구축
활용 분야
산업기술 개발 및 고도화 분야

 

  • 1차 자동차산업 분야(자율주행자동차 부품 및 시스템 개발 산업)
    ex) 영상인식성능 고도화, 자율차 센싱 부품 개선 등
  • 2차 연관산업 분야(자율주행자동차 서비스 산업)
    ex) 차량예지정비 서비스, 자율주행 원격의료지원 서비스 등
  • 3차 타 산업 융합분야(자동차/ICT/도로교통 등)
    ex) C-ITS, 도로교통 관제, 자율차 법.제도 분야 등

 

자율주행 개발저변 확대 및 원천기술 연구 분야

 

  • 인공지능 기반 자율주행 및 영상인식 핵심 알고리즘 또는 원천기술을 개발하고 있는 국 내 중소.중견기업, 스타트-업, 대학 및 연구기관
  • 차량시스템, 관제시스템의 연관기업 및 연구기관에서 활용 가능하도록 영상 기반의 개인정보 비식별화 처리된 데이터 제공
주요 키워드
  • 자율주행차량(Autonomous Driving Vehicle) 주변환경인식 센서(Environment Recognition Sensor) 개인정보 비식별화(De-Identification) 인공지능 학습데이터(AI Learning Data) 자율주행 관제(Autonomous Driving Monitoring)
소개
  • 자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상을 취득하고, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축함

img

구축 내용 및 제공 데이터량
구축 내용 및 제공 데이터량 표1
실도로 주행 DB 분류
카테고리 개발 목표
유형 개수
Use-case 70개 이상

 

구축 내용 및 제공 데이터량 표2
원천 데이터
구축 목표
유형 용량
보유데이터 95TB
신규확보예정데이터 80TB 이상
합계 175TB 이상

 

구축 내용 및 제공 데이터량 표3
비식별화 원천
데이터 용량
유형 구축 예정 Frame수 비고
차량번호판 및
사람얼굴 마스킹
28만 frame이상  

 

구축 내용 및 제공 데이터량 표4
학습용 데이터 구축 목표 유형 구축 예정 Frame수 비고
바운딩박스 20만 frame이상 25X25 이상
스플라인 20만 frame이상  
폴리곤 20만 frame이상 100X100이상 동적객체
자유주행공간(폴리곤) 5천 frame 이상  

 

구축 내용 및 제공 데이터량 표5
실도로 주행 DB 포함
메타데이터의 종류
유형 개수
동기화 취득 데이터
유형의 수
3개
(DGPS, LiDAR, IVN)

 

대표도면

img

 

필요성
  • 자동차산업 패러다임 및 생태계 확장 대응
    - 기존 기계기술 중심의 자동차산업이 AICBM 기술을 중심으로 융・복합화가 진행되어 ICT 기술을 기반으로 하는 자율주행 기술 및 서비스 기술 분야로 빠르게 확장 되고 있음
  • 국내 상황에 적합한 학습용데이터 부족현상 해결
    - 국내에서 운행되기 위한 자율주행차의 AI 성능향상에 필수적인 기계학습용 데이터의 제공 및 공개는 절대적으로 부족한 상황
  • 자율주행 주행안전도 확보를 위한 데이터 구축
    - 자율주행 인지정확도 향상, 즉 오인식 및 미인식 최소화 등에 활용이 가능한 수준의 학습 모델 생성을 위해서는 학습이 가능하도록 만들어진 다양한 자율주행 Usecase 기반의 학습데이터 구축이 필요함
데이터 구조
데이터 구조 표
항목 길이 타입 필수여부
한글명 영문명      
데이터셋정보 annotation   Object  
버전 ver 5 String Y
폴더 folder 100 String Y
파일명 filename 30 String Y
위치 path 100 String Y
소스 source      
데이터베이스 정보 database 10 String Y
이미지크기 size      
이미지너비 width 4 Number Y
이미지높이 height 4 Number Y
이미지종류 depth 1 Number Y
분할여부 segmented 1 Number Y
객체개수 index_max 3 Number Y
박스객체정보 object   List  
객체이름 name 20 String Y
위치 pose 1 String Y
잘림여부 truncated 1 String Y
인식불가여부 difficult 1 String Y
박스객체정보 bndbox   List  
x최소값 xmin 4 Number Y
y최소값 ymin 4 Number Y
x최대값 xmax 4 Number Y
y최대값 ymax 4 Number Y
객체번호 index 3 Number Y
검수코드 review_code 5 String Y
라인객체정보 line   List  
객체이름 name 20 String Y
위치 pose 1 String Y
잘림여부 truncated 1 String Y
인식불가여부 difficult 1 String Y
박스객체정보 controlPt     Y
x포인트 x 4 List Y
y포인트 y 4 List Y
객체번호 index 3 Number Y
검수코드 review_code 5 String Y
데이터셋 구축 담당자
수행기관(주관) : 티큐에스코리아

 

 
책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
목연권 031-8069-5088 yk.mok@tqskorea.com · 사업총괄, 자율주행 학습데이터 가공 솔루션 구축, 데이터 가공
수행기관(참여)
 
 
기관명 담당업무 기관명 담당업무
(주)지어소프트 · 자율주행 이미지 전처리 기능 개발, Data Lake Platform개발 및 Open API 개발 (주)와토시스 · 개인정보 비식별화 SW 개발 및 테스트서비스 실시, 비식별화 테스트용 Open API 개발
한국 자동차 연구원 · 실주행 영상 DB 취득 및 저장, 영상 DB 분류/속성입력/데이터 정제, 가공데이터 품질 확보 및 검수