도로환경 파노라마 이미지

도로환경 파노라마 이미지

데이터셋명 도로환경 파노라마 이미지
데이터 분야 자율주행 데이터 유형 이미지
구축기관 ㈜올포랜드 데이터 관련 문의처 담당자명 김은형(올포랜드)
가공기관 (주)스트릭스, (주)에스이엔티 전화번호 02-855-5724
검수기관 지디에스컨설팅그룹 이메일 aidata@all4land.com
구축 데이터량 338,910장 (파라노마 이미지) 구축년도 2020년
버전 1.1 최종수정일자 2021.10.01
소개 국내의 도로환경 정적객체(교통안전표지판, 횡단보도 및 노면 표시) 약 140여종에 대한 이미지를 인공지능모듈이 자동인지할 수 있도록 인공지능 학습데이터 구축
주요 키워드 자율주행(Automatic Driving), 도로환경(Road Environment), 정적객체(Static Object), 교통안전표지판(Traffic Safty Signs), 신호등(Traffic Light), 횡단보도(Crosswork)
저작권 및 이용정책 본 데이터는 과학기술정보통신부가 주관하고 한국지능정보사회진흥원이 지원하는 '인공지능 학습용 데이터 구축사업'으로 구축된 데이터입니다. [데이터 이용정책 상세보기]
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데이터 변경이력
버전 일자 변경내용 비고
1.1 2021.10.01 데이터 추가 개방  
1.0 2021.06.18 데이터 최초 개방  
구축목적
  • 국내 도로환경 정적객체(교통안전표지판, 횡단보도 및 노면 표시) 에 대한 자동인지를 위한 학습데이터 구축
활용분야
  • 자율주행, 정밀도로지도제작(HD MAP) 등
주요 키워드
  • 인공지능(Artificial Intelligence), 데이터셋(Data Set), 기계학습(Machine Learning), 자율주행(Automatic Driving), 도로환경(Road Environment), 정적객체(Static Object), 교통안전표지판(Traffic Safty Signs), 신호등(Traffic Light), 횡단보도(Crosswork)
소개
  • 해외와는 상이한 국내의 도로환경 정적객체 약 140여종에 대한 이미지를 인공지능모듈이 자동인지할 수 있도록 인공지능 학습데이터를 구축함

img

 

구축 내용 및 제공 데이터량
  • 서울시 주요도로 3,400Km
  • 교통안전표지판, 횡단보도 및 노면표지 140 종 객체 어노테이션
    구축 내용 및 제공 데이터량 표
    구분 파일 네이밍룰 확장자 수량 파일 내용
    파노라마이미지 숫자13자리+panorama jpg 338,910 서울시 주요도로 촬영 파노라마 이미지
    파노라마어노테이션 숫자13자리+panorama json 339,910 파노라마 이미지에 대한 어노테이션 정보
    평면이미지 숫자13자리+panorama_crop
    + 숫자1자리(0~7)
    jpg 2,711,280 파노라마 이미지를 8분할한 평면이미지
    평면어노테이션 숫자13자리+panorama_crop
    + 숫자1자리(0~7)
    json 2,711,280 평면이미지에 대한 어노테이션 정보
대표도면
도로환경 파노라마 데이터구조

 

필요성
  • 해외오픈데이터셋으로는 국내의 표지판 등 도로환경 학습 불가 국내에서는 대기업에서 AI 학습데이터를 구축하고 있으나 오픈하지 않음
  • 자율주행 기술을 연구/개발하는 대학/연구소/중소기업/스타트업에서는 비용문제로 학습데이터 자체 구축이 어려움
데이터 구조
  • 파일의 폴더구조
    - 00 ~ 33 까지 34개의 폴더로 구성
    - 각 폴더는 4개의 서브 폴더로 구성
    - 4개의 서브 폴더는 폴더의 목적별로 jpg 및 json 파일로 구성

 

파일의 폴더구조

 

  • 어노테이션 JSON 데이터 구조
분류 항목 영문명 작성방법 예시
파일정보 이미지ID id 이미지 파일의 공유번호로 숫자 6자리 000001
이미지
파일명
filename 파노라마 이미지 : 이미지ID_Panorama.jpg
평면 이미지 : 이미지ID_Panorama_crop_순번.jpg
(순번은 0-7 숫자)
000001_Panorama_crop_0.jpg
이미지
파일위치
path 이미지 파일의 폴더 학습데이터 폴더구조 그림 참조 00-01/crop_image
해상도 resolution [가로픽셀, 세로픽셀]
파노라마 이미지 : [4000,2000]
평면 이미지 : [1000,1000]
[1000,1000]
촬영위치 location 서울시 : 25개 행정구역명 (예: 강남구)
인접지역 : 시+구 (구제시인 경우)
영등포구
촬영일시 datetime 촬영날짜 (YYYY-MM-DD) + 공백 + 촬영시간 (HH:MI:SS.S)시간 2019-12-16 10:34:19.0
어노테이션
정보
어노테이션
ID
annotation_id 학습객체고유번호 1593470
어노테이션
타입
annotation_type 사각형인지 다각형인지 구분
(사각형 : bbox, 다각형 : polygon)
polygon
클래스코드 class_code 학습대상객체의 클래스코드 0204001300000
클래스명칭 class_name 학습대상객체의 클래스명 노면표시/횡단보도예고
객체좌표 coord_xy 학습대상객체의 x좌표배열 + y좌표배열
사각형 : 대각선 2개 꼭지점의 x/y 좌표 배열 (예: [ [2001, 2021], [988, 1007] ]
다각형 : 다각형 N개 꼭지점 x/y 좌표 배열 (예: [ [77, 109, 98, 72, 60], [1060, 1067, 1056, 1046, 1041] ]
[
 582,
 619,
 697,
 652
],
[
 563,
 553,
 586,
 599
]
메모 memo 객체이미지내 숫자를 포함하고 있는 경우 이미지내 포함된 숫자정보를 포함하는 클래스는 아래와 같음

<교통안전표지판-규제표지>
차중량제한, 차높이제한, 차폭제한, 차간거리확보, 최고속도제한, 최저속도제한
<교통안전표지판-보조표지>
거리(앞부터), 거리(여기부터), 안전속도, 표지설명, 구간시작, 구간내, 구간끝, 전방, 중량, 노폭, 거리
<노면표지>
속도제한, 속도제한(어린이보호구역안)
50
데이터셋 구축 담당자
수행기관(주관) : ㈜올포랜드
수행기관(주관) 표
책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
김은형 02-855-5724 aidata@all4land.com · 사업관리, 원천데이터 수집 및 정제, 데이터가공
수행기관(참여)
수행기관(참여) 표
기관명 담당업무 기관명 담당업무
㈜스트리스 · 데이터설계, 원천데이터수집 및 정제, 데이터가공
· 저작도구개발, AI 모델 및 응용서비스 개발
㈜지디에스컨설팅그룹 · 품질관리 및 데이터검수
㈜에스이엔티 · 데이터가공 가천대학교산학협력단 · AI 모델 및 응용서비스 개발