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#자율주행 # 인공지능 # ADAS # 학습데이터 # 자동차 # 개인형 이동장치

자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터

자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터
  • 분야교통물류
  • 유형 이미지
구축년도 : 2021 조회수 : 2,447 다운로드 : 130 용량 :

※ 내국인만 데이터 신청이 가능합니다.

  • 소개

    데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

    구축목적

    자율주행 및 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 관련 기업 및 연구기관이 인공지능 학습 등에 활용할 수 있도록 개방하기 위한 데이터셋
  • 데이터셋 통계 (구축 규모 및 분포)

    1. 데이터 구축 규모

    데이터 구축 규모 - 전체 데이터,주간 데이터,야간 데이터,지역,객체 종류 등을 보실 수 있습니다.
    전체 데이터 주간 데이터 야간 데이터 지역 객체 종류
    600,412건 300,374건 300,038건 9곳
    (성남, 수원, 과천, 화성, 안산, 안양, 오산, 용인, 의왕)
    14종

    2. 데이터 분포

    데이터 분포 - 번호,class,개수,attribute,개수 등을 보실 수 있습니다.
    번호 class 개수 attribute 개수
    1 일반차량 2,893,491 경차/세단 1,547,467
    2 SUV/승합차 1,018,534
    3 트럭 122,754
    4 버스 173,500
    5 통학버스 31,236
    6 목적차량 167,609 경찰차 1,956
    7 구급차 1,760
    8 소방차 307
    9 기타특장차(견인차, 쓰레기차, 크레인 등) 163,586
    10 이륜차 202,611 오토바이 85,781
    11 자전거 60,059
    12 전동이동체 46,771
    13 보행자 872,605 성인 864,811
    14 어린이 7,794
    total   4,136,316   4,136,316
  • 구축목적

    자율주행 및 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 관련 기업 및 연구기관이 인공지능 학습 등에 활용할 수 있도록 개방하기 위한 데이터셋

    활용서비스

    데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

     

    소개 테이블 - 데이터 이름, 활용 분야, 데이터 요약, 데이터 출처, 데이터 이력 등을 보실 수 있습니다.
    데이터 이름
    • 자율주행 및 ADAS(지능형 운전자보조시스템) 인공지능 학습용 데이터
    활용 분야
    • 야간 환경에 취약한 AI 인지기술 고도화를 위한 학습용 데이터
    • 개인형 이동장치 충돌 사고 예방을 위한 학습용 데이터
    데이터 요약
    • 보행자(성인/아이), 차량 종류(승용차/승합차/버스/트럭 등), 개인형 이동장치 (전동 킥보드/자전거 등)의 객체 구분
    • 객체 구분을 위해 BBOX(바운딩 박스) 라벨링
    데이터 출처
    • (주)에이모에서 데이터 수집 차량에 장착된 카메라를 통해 수집
    데이터 이력 배포버전 Version 1.0
    개정이력 신규
    배포자 경기도

    데이터셋 구성

    1. 포맷 : JSON, PNG

    포맷 : JSON, PNG - 구분,예시,비고 등을 보실 수 있습니다.
    구분 예시 비고
    PNG PNG 원천데이터 원천 데이터
    JSON 객체영역,객체종류이미지 객체 영역
    객체 종류

    2. 어노테니션 포맷

    어노테니션 포맷 - No,항목(한글명,영문명),타입,값,필수 등을 보실 수 있습니다.
    No 항목 타입 필수
    한글명 영문명
    1 환경메타정보 info      
    1-1 지역(도) location_do string 경기도(고정값) Y
    1-2 지역(시) location_si string 문자열 Y
    1-3 날짜 date string YYYY-MM-DD Y
    1-4 시간 time string HH-MM-SS Y
    1-5 상황 situation string 주간/야간 Y
    2 카메라정보 camera_info      
    2-1 카메라 방향 camera_type int 문자열(4종류) Y
    2-2 세로 height int 문자열 Y
    2-3 가로 width int 문자열 Y
    3 어노테이션 정보 annotation      
    3-1 어노테이션 총 개수 list_total_count int 문자열 Y
    3-2 API 결과 code string 200 고정값) Y
    3-3 어노테이션 목록 row list 문자열 Y
    3-4 어노테이션 고유명칭 id string 문자열 Y
    3-5 어노테이션 타입 type string bbox 고정값) Y
    3-6 어노테이션 대분류 attributes1 string 문자열 4종류) Y
    3-7 어노테이션 소분류 attributes2 string 문자열 14종류) Y
    3-8 BBOX 좌상단점 points1 string (x1,y1) Y
    3-9 BBOX 우상단점 points2 string (x2,y2) Y
    3-10 BBOX 우하단점 points3 string (x3,y3) Y
    3-11 BBOX 좌하단점 points4 string (x4,y4) Y
    3-12 어노테이션 대분류 label string 문자열 4종류) Y
    3-13 파일명 filename string 문자열 Y
    3-14 폴더명 parent_path string 문자열 Y

    데이터셋 통계 (구축 규모 및 분포)

    1. 데이터 구축 규모

    데이터 구축 규모 - 전체 데이터,주간 데이터,야간 데이터,지역,객체 종류 등을 보실 수 있습니다.
    전체 데이터 주간 데이터 야간 데이터 지역 객체 종류
    600,412건 300,374건 300,038건 9곳
    (성남, 수원, 과천, 화성, 안산, 안양, 오산, 용인, 의왕)
    14종

    2. 데이터 분포

    데이터 분포 - 번호,class,개수,attribute,개수 등을 보실 수 있습니다.
    번호 class 개수 attribute 개수
    1 일반차량 2,893,491 경차/세단 1,547,467
    2 SUV/승합차 1,018,534
    3 트럭 122,754
    4 버스 173,500
    5 통학버스 31,236
    6 목적차량 167,609 경찰차 1,956
    7 구급차 1,760
    8 소방차 307
    9 기타특장차(견인차, 쓰레기차, 크레인 등) 163,586
    10 이륜차 202,611 오토바이 85,781
    11 자전거 60,059
    12 전동이동체 46,771
    13 보행자 872,605 성인 864,811
    14 어린이 7,794
    total   4,136,316   4,136,316

    메타테이블 정보

     

    메타테이블 정보 - 분야, 데이터 유형, 구축 데이터량, 원천데이터 형식, 라벨링 형식, 라벨링 유형, 데이터 출처, 데이터 구축년도, 구축기관(총괄)가공기관, 검수기관, 데이터문의처,기관명,문의 담당자명, 전화번호 메일주소, 데이터 소개, 주요키워드 등을 보실 수 있습니다.
    분야 데이터 유형 구축 데이터량 원천데이터 형식 라벨링 형식 라벨링 유형
    자율주행 이미지 600,412건 PNG json 바운딩박스
    (이미지)
    데이터 출처 데이터 구축년도 구축기관(총괄) 가공기관 검수기관  
    자체 수집 2021년 경기도청 경기도청, ㈜에이모 경기도청, ㈜에이모  
    데이터 문의처 기관명 문의 담당자명 전화번호 메일주소  
    경기도청 이상목 031-8008-2819 gg0018@gg.go.kr  
    데이터 소개 자율주행 및 ADAS(지능형 운전자보조시스템) 인공지능 인지모델 학습용 영상 데이터
    주요키워드 자율주행, 인공지능, ADAS, 학습데이터, 자동차, 개인형 이동장치
  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : 경기도청
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    · 총괄
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    경기도청, · 데이터 가공
    · 데이터 검수
    ㈜에이모 · 데이터 가공
    · 데이터 검수
    데이터 관련 문의처
    데이터 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    이상목(경기도청) 031-8008-2819 gg0018@gg.go.kr
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    1. AI 허브 접속
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    6. 분석모델반출신청자
  • 1. 기관생명윤리위원회(IRB) 심의 결과 통지서 [IRB 알아보기]
    2. 기관생명윤리위원회(IRB) 승인된 연구계획서
    3. 신청자 소속 증빙 서류 (재직증명서, 재학증명서, 근로계약서 등 택1)
    4. 안심존 이용 신청서 [다운로드]
    5. 보안서약서 [다운로드]
    ※ 상기 신청서 및 첨부 서류를 완비한 후 신청을 진행하셔야 정상적으로 절차가 이루어집니다.

  • 신청 및 이용관련 문의는 safezone1@aihub.kr 또는 02-525-7708, 7709로 문의

데이터셋 다운로드 승인이 완료 된 후 API 다운로드 서비스를 이용하실 수 있습니다.

API 다운로드 파일은 분할 압축되어 다운로드 됩니다. 분할 압축 해제를 위해서는 분할 압축 파일들의 병합이 필요하며 리눅스 명령어 사용이 필요합니다.

리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.