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#안전 #교통/모빌리티

NEW 노변기지국 송·수신 V2X 메시지 데이터

노변기지국 송·수신 V2X 메시지 데이터 아이콘 이미지
  • 분야교통물류
  • 유형 센서
구축년도 : 2022 갱신년월 : 2024-01 조회수 : 7,977 다운로드 : 31 용량 :
샘플 데이터 ?

샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

※ 내국인만 데이터 신청이 가능합니다.

  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.1 2024-01-26 데이터 최종 개방
    1.0 2023-07-31 데이터 개방(Beta Version)

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2024-02-15 산출물 전체 공개

    소개

    ⦁ C-ITS 기반 도로 교통관제의 고도화를 위한 V2X 학습 데이터셋을 수집하여 활용
    ⦁ 도로 이용자의 상태, 교통 흐름, 도로 상태 등을 인지하여 자율주행 차량에 제공함으로써 1인칭 센서 정보만으로는 극복할 수 없는 완성된 자율주행 달성에 활용
    ⦁ 또한 인지 결과를 도로, 교통 및 C-ITS 인프라의 유지보수 및 고도화에 활용하여 자율주행 환경 구축을 위한 비용 절감

    구축목적

    ⦁ 현재 고속도로에 설치된 레이더 검지기를 이용하여 정지차, 보행자, 역주행 등의 돌발상황 이벤트를 검지하고 있으나 고속도로 전 구간에 레이더 검지기를 설치하는 것은 현실적으로 불가능
    ⦁ 향후 C-ITS 로드맵에 따라 주요 고속도로 전 구간에 노변 기지국이 설치되고 그 결과 고속도로 전 구간에서 차량과 노변 기지국 간 V2X 통신이 가능해 질 경우, 수집된 V2X 데이터 (PVD) 및 인공지능을 활용하여 도로 위의 돌발상황 및 위험 이벤트를 실시간으로 탐지 가능
    ⦁ 인공지능이 탐지한 이벤트에 교통정보 및 경고를 다시 V2X를 통해 주변 차량에 전파함으로써 사고를 조기에 예방하고 교통 효율을 개선할 수 있음
  • ○ 데이터 구축 규모

    데이터 종류 데이터 형태 원천데이터 규모 어노테이션 규모 비고
    V2X 메시지 데이터 통신 메시지 데이터 5,125,638 5,125,638
     

     

    ○ 데이터 분포
      - 월별 분포

    구분 8월 9월 10월 11월
    수량 1,537,691 1,537,691 1,537,691 512,565 5.125.638
    비율 30% 30% 30% 10% 100%

     

      - 시간대별 분포

    구분 오전 오후 심야/새벽
    수량 2,050,254 2,050,254 512,565 512,565 5,125,638
    비율 40% 40% 10% 10% 100%
  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    ○ 모델학습

    1. LSTM
      - 긴 의존 기간의 문제를 피하기 위해 명시적으로 설계
      - RNN과 달리 단순한 neural network layer 한 층 대신 4개의 layer가 정보를 주고 받음
      - cell state를 이용해 작은 linear interaction만을 적용시키면서 전체 체인을 계속 구동하고 기울기 소실 문제를 해결함
      - 빠른 처리속도 확보

    LSTM 셀 구조

    LSTM 셀 구조

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    ○ 어노테이션 포맷

    No 항목 Type Child Type 필수 여부 비고
    1 데이터셋 정보          
      1-1 파일명 Path String   Y  
      1-2 어노테이션 정보 Annotation Object   Y  
        1-2-1 차량 ID Vehicle_ID String   Y  
        1-2-2 회전 Turn String   Y  
        1-2-3 차선변경 Lane String   Y  
        1-2-4 급가속/급정거 Speed String   Y  
        1-2-5 돌발상황 Hazard String   Y
     

     

    ○ JSON 구조

    {
      "Path": 파일명
      "Annotation": {
        "Vehicle_ID": 차량 ID,
        "Turn": 회전 여부
        "Lane": 차션변경 여부
        "Speed": 급가속/급정거 여부
        "Hazard": 돌발상황 여부
      }
    }

     

    ○ JSON 실제 예시

    JSON 실제 예시

  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : ㈜미디어그룹사람과숲
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    조용인 02-830-8583 abcdy@humanf.co.kr AI 학습용 데이터 설계/구축, 품질관리
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    에티포스 데이터 수집, 데이터 정제
    아우토크립트 데이터 가공, AI모델
    데이터 관련 문의처
    데이터 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    조용인 02-830-8583 abcdy@humanf.co.kr
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    2. 기관생명윤리위원회(IRB) 승인된 연구계획서
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  • 신청 및 이용관련 문의는 safezone1@aihub.kr 또는 02-525-7708, 7709로 문의

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리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.