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#컴퓨터 비전

NEW 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어) (2023)

일상생활 작업 및 명령 수행 데이터 (임무수행 명령어) 아이콘 이미지
  • 분야영상이미지
  • 유형 3D
구축년도 : 2023 갱신년월 : 2024-10 조회수 : 1,433 다운로드 : 11 용량 :
샘플 데이터 ?

샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

※ 내국인만 데이터 신청이 가능합니다.

  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.1 2024-10-30 데이터 최종 개방
    1.0 2024-06-28 데이터 개방 Beta Version

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2024-06-28 산출물 공개 Beta Version

    소개

    - 한국형 일상생활 작업 및 명령 임무수행 명령어 데이터

    구축목적

    - 국내 인공지능 에이전트 및 로봇 산업 분야에 활용하여 기술발전을 도모할 수 있는 한국형 임무수행 명령어 데이터 구축
  • - 데이터 구축 규모

    데이터 구축 규모
    구분 데이터 규모 합계
    2023년 구축
    명령어 데이터 230,000 230,000

     

    - 데이터 분포

    데이터 분포
    수집분포 수량 구축 비율
    집어서 놓기 Pick&Place 88,095 38.09%
    연속 집어서 놓기 PickTwo&Place 24,750 10.80%
    담아서 놓기 Stack&Place 52,455 22.89%
    잘라서 놓기 Cut&Place 9,200 4.01%
    씻어서 놓기 Clean&Place 13,620 5.94%
    가열해서 놓기 Heat&Place 11,900 5.19%
    냉각해서 놓기 Cool&Place 14,050 6.13%
    살펴보기 Examine 15,930 6.95%
    2023년 구축 합계 230,000 100%
  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    - 학습 모델

    학습 모델
    구분 내용
    MOCHA 품질지표 Unseen SR
    선행연구 알프레드의 리더보드 상위 30위 이내
    성능 목표치 달성 관련 논문
    지표기준 30% 이상

     

    - AI모델 활용 분야
     ㅇ 구축될 데이터를 통해 로봇, 키오스크, 자율주행, 챗봇 등 다양한 산업 및 연구 분야에 활용
       -인공지능 로봇 공학, 자율머신, 증강현실(AR), 가상현실(VR), 혼합현실(MR)
       -AI 및 컴퓨터 기술(딥러닝, 강화 학습, 컴퓨터그래픽 등)의 발전과 하드웨어의 발전(고성능 GPU, 3D 카메라, LiDAR센서 등)
     ㅇ 연구 분야
       - 3D 데이터 모델링 연구
       - 한국형 3D 공간, 물체, 작업수행 구성요소 연구
       - 실제 세계 기반 혼합현실 연구
       - 인공지능 로봇 임무 구성요소 연구
     ㅇ 산업 분야
       - 건축물 유형 별 공간 체험
       - 실시간 한국형 3D 데이터 연계 기술 등
       - 로봇 배달 시스템 솔루션
       - 공업단지 스마트 작업 로봇 연구 등

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    - 데이터 구성

    데이터 구성
    항목 타입 필수 작성예시
    한글명 영문명
    명령어 정보 Task Object Y -
    명령어ID TaskId String Y "CR100S024_ClP_0001"
    명령어 타입 TaskType String Y "Clean & Place"
    명렁어 TaskName array Y "감자를 깨끗하게 씻어서 냉동고에 올려두세요.",
     "감자를 냉동고 위에 씻어서 올려주세요.",
     "감자를 세척해서 냉동고에 놓아줘.",
     "감자는 씻어서 냉동고에 올려두세요.",
     "감자를 깨끗이 씻어서 냉동고로 옮겨주세요."
    어노테이션 Task_Anns array Y -
    세부 명령어 HighIdx array Y "감자가 있는 곳으로 가세요.",
     "감자 앞에서 정지!",
     "감자를 쳐다보세요.",
     "감자를 집어요.",
     "감자를 세척하세요.",
     "감자를 냉동고에 내려놓아요.",
     "완료"
    명령어 수행 Action object Y -
    이미지 파일명 ImageFileName string Y "tCR100S024_ClP_0001_step0.camera.png
    세그멘테이션 파일명 SegmentationFileName string Y "CR100S024_ClP_0001_step0.camera.
    semantic segmentation.json"
    명령어 세부동작 Instruction string Y "01_오브젝트로 가라_000"

     

    - 어노테이션 포맷

    어노테이션 포맷
    No 속성명 타입 필수여부 속성 설명 예시
    1 Task object Y 명령어 정보 -
    1-1 TaskId string Y 명령어ID "CR100S024_ClP_0001"
    1-2 TaskType string Y 명령어타입 "Clean & Place"
    1-3 TaskName array Y 명령어 "감자를 깨끗하게
    씻어서 냉동고에
    올려두세요.", ...
    1-4 Task_Anns string Y 명령어 어노테이션 -
    1-4-1 HighIdx array Y 세부명령어 "감자가 있는 곳으로
    가세요.",...
    2 Action array Y 명령어수행 -
    2-1 ImageFileName string Y 이미지파일명 "CR100S024_ClP_0
    001_step0.camera.png"
    2-2 SegmentationFileName string Y 세그멘테이면파일명 "CR100S024_ClP_0001_step0.camera.
    semantic segmentation.json"
    2-3 Instruction string Y 명령어수행세부동작 "01_오브젝트로 가라_000"

     

    - 데이터 포맷

      가) 데이터 포맷 및 규모

    데이터 포맷 가) 데이터 포맷 및 규모
    구분 데이터 포맷 데이터 내용 데이터 규모
    원천 데이터 TXT 명령어 텍스트 230,000
    PNG 명령어 step별 수행 이미지
    라벨링 데이터 JSON 명령어 타입, 명령어 및
    step별 action수행 지시구,
    세그멘테이션 좌표값


    나) json 실제 예시

    데이터 포맷 나) json 실제 예시

    {
        "Object_Info": [
            {
                "ItemId": [
                    "FNUA1046",
                    "FNUA1103"
                ],
                "MainCategory": "가구",
                "Class": "테이블",
                "3DModelingData_Info": {
                    "Copyright": "Human&Forest Co.Ltd",
                    "GenerationDate": "2023-8-23",
                    "DataExtension": "fbx"
                },
                "Attribute_Info": {
                    "IsAffordance": true,
                    "IsVisible": true,
                    "IsObstructed": false,
                    "IsOpenable": false,
                    "IsOpen": false,
                    "IsToggleable": false,
                    "IsToggled": false,
                    "IsBreakable": false,
                    "IsBroken": false,
                    "IsCanFillWithLiquid": false,
                    "IsFillWithLiquid": false,
                    "IsDirtyable": false,
                    "IsDirty": false,
                    "IsCanBeUsedUp": false,
                    "IsUsedUp": false,
                    "IsCookable": false,
                    "IsCooked": false,
                    "IsCanChangeTempToHot": false,
                    "IscanChangeTempToCold": false,
                    "IsSliceable": false,
                    "IsSliced": false,
                    "IsPickUpable": false,
                    "IsMoveable": true
                }
            },    
  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : ㈜미디어그룹사람과숲
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    김상진 02-830-8530 sjkim@humanf.co.kr 사업총괄 및 관리
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    비플라이소프트㈜ 데이터 품질관리
    ㈜솔트룩스 데이터 품질관리
    위프코㈜ 데이터 수집
    한알음정보㈜ 데이터 가공 및 검수
    데이터 관련 문의처
    데이터 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    김상진 02-330-3530 sjkim@humanf.co.kr
    송새롬 02-330-3530 romsaesong@humanf.co.kr
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    AI모델 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    김상진 02-330-3530 sjkim@humanf.co.kr
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    저작도구 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    김상진 02-330-3530 sjkim@humanf.co.kr
    김하나 02-330-3530 hana@humanf.co.kr
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리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

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