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#컴퓨터 비전

NEW 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(공간) (2023)

일상생활 작업 및 명령 수행 데이터 (공간) 아이콘 이미지
  • 분야영상이미지
  • 유형 3D
구축년도 : 2023 갱신년월 : 2024-10 조회수 : 1,276 다운로드 : 14 용량 :
샘플 데이터 ?

샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

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  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.1 2024-10-30 데이터 최종 개방
    1.0 2024-06-28 데이터 개방 Beta Version

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2024-06-28 산출물 공개 Beta Version

    소개

    - 한국형 일상생활 작업 및 명령 수행 공간 데이터 구축

    구축목적

    - 국내 인공지능 에이전트 및 로봇 산업 분야에 활용하여 기술발전을 도모할 수 있는 한국형 3D 공간 데이터 구축
  • - 데이터 구축 규모

    데이터 구축 규모
    구분 데이터 규모 합계
    2023년 구축
    공간 데이터 1,400 공간 1,400 공간

     

    - 데이터 분포
      가) 공간 하위 분류 분포

    데이터 분포 가) 공간 하위 분류 분포
    대분류 소분류 포맷 수량 비율
    상업 FBX 50 4%
    카페 FBX 358 26%
    공유공간 FBX 3 0%
    마트 FBX 5 0%
    오피스 FBX 210 15%
    식당 FBX 182 13%
    주거 아파트 FBX 311 22%
    주택 FBX 102 7%
    오피스텔 FBX 48 3%
    문화/교육 학원 FBX 139 10%
    합계 1400 100%

     

      나) 공간 주 분류 분포

    데이터 분포 나) 공간 주 분류 분포
    구분 구성비 중첩률 97.58% 수량
    구성비(%)
    주거용(D) 30.21% 43,657
    상업용(C) 58.77% 84,945
    문교, 사회용(E) 11.02% 15,922
    합계 100% 144,524
  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    - 활용 모델

    활용 모델
    구분 내용
    Mask R-CNN 품질지표 픽셀 정확도
    선행연구 J. Long et al. “Fully Convolutional Networks
    for Semantic Segmentation” CVPR, 2015
    지표기준 80% 이상

     

    - AI모델 활용 분야
     ㅇ 구축될 데이터를 통해 로봇, 키오스크, 자율주행, 챗봇 등 다양한 산업 및 연구 분야에 활용
       -인공지능 로봇 공학, 자율머신, 증강현실(AR), 가상현실(VR), 혼합현실(MR)
       -AI 및 컴퓨터 기술(딥러닝, 강화 학습, 컴퓨터그래픽 등)의 발전과 하드웨어의 발전(고성능 GPU, 3D 카메라, LiDAR센서 등)
     ㅇ 연구 분야
       - 3D 데이터 모델링 연구
       - 한국형 3D 공간, 물체, 작업수행 구성요소 연구
       - 실제 세계 기반 혼합현실 연구
       - 인공지능 로봇 임무 구성요소 연구
     ㅇ 산업 분야
       - 건축물 유형 별 공간 체험
       - 실시간 한국형 3D 데이터 연계 기술 등
       - 로봇 배달 시스템 솔루션
       - 공업단지 스마트 작업 로봇 연구 등

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    - 데이터 구성

    데이터 구성
    항목 타입 필수 작성예시
    한글명 영문명
    공간 정보 Space_Info Object Y -
    주분류 MainCategory String Y "주거"
    하위분류 SubCategory String Y "아파트"
    공간ID SpaceId String Y "DA301S001"
    메타 정보 3DModelingData_Info String Y -
    작성자 Copyright String Y "Human&Forest Co.Ltd"
    날짜 GenerationDate String Y "2023-10-05"
    파일 확장자 DataExtension String Y "fbx"
    속성 정보 Attribute_Info object Y -
    IsRoom boolean Y "true"
    주방 IsKitchen boolean Y "false"
    거실 IsLivingRoom boolean Y "false"
    욕실 IsBathRoom boolean Y "false"
    IsHall boolean Y "false"
    테라스 IsTerrace boolean Y "false"
    창고 IsStorage boolean Y "false"
    이미지 정보 Image_Info object Y -
    이미지 파일명 ImageFileName string Y "DA301S001_step0.camera.png"
    이미지 해상도 Resolution string Y "1280, 720"
    파일 확장자 FileExtension string Y "png"
    파일 사이즈 FileSize number Y 906614
    세그멘테이션 정보 Seg_Info array Y -

     

    - 어노테이션 포맷

    어노테이션 포맷
    No 속성명 타입 필수여부 속성 설명 예시
    1 Space_Info Object Y 공간 정보 -
    1-1 MainCategory String Y 주분류 "주거"
    1-2 SubCategory String Y 하위분류 "아파트"
    1-3 SpaceId String Y 공간ID "DA301S001"
    1-4 3DModelingData_Info String Y 메타 정보 -
    1-4-1 Copyright     작성자 "Human&Forest Co.Ltd"
    1-4-2 GenerationDate     날짜 "2023-10-05"
    1-4-3 DataExtension     파일 확장자 "fbx"
    1-5 Attribute_Info object Y 속성 정보 -
    1-5-1 IsRoom boolean Y "true"
    1-5-2 IsKitchen boolean Y 주방 "false"
    1-5-3 IsLivingRoom boolean Y 거실 "false"
    1-5-4 IsBathRoom boolean Y 욕실 "false"
    1-5-5 IsHall boolean Y "false"
    1-5-6 IsTerrace boolean Y 테라스 "false"
    1-5-7 IsStorage boolean Y 창고 "false"
    2 Image_Info object Y 이미지 정보 -
    2-1 ImageFileName string Y 이미지 파일명 "DA301S001_step0.camera.png"
    2-2 Resolution string Y 이미지 해상도 "1280, 720"
    2-3 FileExtension string Y 파일 확장자 "png"
    2-4 FileSize number Y 파일 사이즈 906614
    2-5 Seg_Info array Y 세그멘테이션 정보 -

     

    - 데이터 포맷
      가) 데이터 포맷 및 규모

    데이터 포맷 가) 데이터 포맷 및 규모
    구분 데이터 포맷 데이터 내용 데이터 규모
    원천 데이터 PNG 이미지 데이터 1,400 공간
    FBX 3D mesh데이터
    라벨링 데이터 JSON 학습데이터

     

    나) json 실제 예시

    데이터 포맷 나) json 실제 예시
    Semantic Segmentation 가공 작업 예시 화면
    Semantic Segmentation 가공 작업 예시 화면

     

    데이터 포맷 나) json 실제 예시 2

    {
        "Space_Info": {
            "MainCategory": "주거",
            "SubCategory": "아파트",
            "SpaceId": "DA301S001",
            "3DModelingData_Info": {
                "Copyright": "Human&Forest Co.Ltd",
                "GenerationDate": "2023-10-05",
                "DataExtension": "fbx"
            },
            "Attribute_Info": {
                "IsRoom": true,
                "IsKitchen": false,
                "IsLivingRoom": false,
                "IsBathRoom": false,
                "IsHall": false,
                "IsTerrace": false,
                "IsStorage": false
            }
        },
        "Image_Info": {
            "ImageFileName": "DA301S001_step0.camera.png",
            "Resolution": "1280, 720",
            "FileExtension": "png",
            "FileSize": 906614,
            "Seg_Info": [
                {
                    "Label": "천장",
                    "Color": {
                        "R": 102,
                        "G": 227,
                        "B": 249,
                        "A": 1
                    },
                    "Point": [
                        [
                            0,
                            0
                        ],
                        [
                            0,
                            1
                        ],
                        
  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : ㈜미디어그룹사람과숲
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    김상진 02-830-8530 sjkim@humanf.co.kr 사업총괄 및 관리
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    비플라이소프트㈜ 데이터 품질관리
    ㈜솔트룩스 데이터 품질관리
    위프코㈜ 데이터 수집
    한알음정보㈜ 데이터 가공 및 검수
    데이터 관련 문의처
    데이터 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    김상진 02-330-3530 sjkim@humanf.co.kr
    송새롬 02-330-3530 romsaesong@humanf.co.kr
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    김상진 02-330-3530 sjkim@humanf.co.kr
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API 다운로드 파일은 분할 압축되어 다운로드 됩니다. 분할 압축 해제를 위해서는 분할 압축 파일들의 병합이 필요하며 리눅스 명령어 사용이 필요합니다.

리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.