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#컴퓨터 비전

3D 사람 간 상호작용 데이터(3인 이상)

3D 사람 간 상호작용 데이터(3인 이상) 아이콘 이미지
  • 분야영상이미지
  • 유형 비디오 , 이미지
구축년도 : 2022 갱신년월 : 2023-12 조회수 : 3,854 다운로드 : 63 용량 :
샘플 데이터 ?

샘플데이터는 데이터의 이해를 돕기 위해 별도로 가공하여 제공하는 정보로써 원본 데이터와 차이가 있을 수 있으며,
데이터에 따라서 민감한 정보는 일부 마스킹(*) 처리가 되어 있을 수 있습니다.

※ 내국인만 데이터 신청이 가능합니다.

  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.1 2023-12-01 데이터 최종 개방
    1.0 2023-07-31 데이터 개방(Beta Version)

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2023-12-27 산출물 전체 공개

    소개

    인공지능 학습용 데이터 구축을 위한 ‘사람 간 상호작용’ 데이터의 원천데이터를 획득하여 AI 학습용 데이터로 정제, 가공하여 공개하는 것을 목표로 함

    구축목적

    ● 국내 데이터 모델 부재에 따른 구축 필요
    ● 데이터 무결성, 다양성, 유효성 등 고품질 인공지능 학습용 데이터 품질 확보
    ● 관련 산업 촉진 및 일자리 창출
  • 데이터 통계

    1) 원천데이터

     
    원천데이터
    1차 경로 2차 경로 3차 경로 4차경로 파일  제출 수량
    포맷 사전 최종 
      검증 검증
    MP4 모델번호 모델번호_동작번호_take 모델번호_동작번호_take_cam .mp4 1,488 30,843
    image 모델번호 모델번호_동작번호_take 모델번호_동작번호_take_cam .jpg 10,416 203,380
    FBX 모델번호 모델번호_동작번호_take (해당없음) .fbx 186 3,601
    총 수량 11,904 234,223
     

     

    2) 라벨링 데이터

    라벨링 데이터
    1차 경로 2차 경로 3차 경로 4차경로 파일  제출 수량
    포맷 사전 최종 
      검증 검증
    json 모델번호 모델번호_동작번호_take 모델번호_동작번호_take-cam .json 10,416 203,380
    총 수량 10,416 203,380
     

     

    데이터 분포

    데이터 분포
    성별 분포
    여자 49.07%
    남자 50.93%
     
    데이터 분포
    연령별 분포
    10대 17.59%
    20대 14.81%
    30대 15.74%
    40대 18.52%
    50대 18.52%
    60대 이상 14.81%
     

     

    데이터 분포
    체형별 분포
    마른체형 32.41%
    비만체형 22.22%
    일반체형 45.37%
     
     
    데이터 분포
    동작유형 분포
    여가 시간 53.60%
    의무 시간 43.10%
    필수 시간 3.30%
     

    성별분포

    체형별 분포

    연령별 분포

    동작유형분포

     

  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

     인공지능 모델 연구개발 방안 및 개발목표
    - 입력 샘플의 특징에 따라 성능을 검증할 수 있는 OpenPose 등을 검토 후 최종 검증모델을 선정함,
    - 3D 사람 간 상호작용 동작 데이터는 단순한 1인 동작이 아닌 2인 이상의 동작들로 구성되어 학습모델 변경 가능성도 있음

     
    인공지능 모델
    구분 내 용
    3차원 Ÿ 두 사람 사이의 다양한 상호작용이 발생하는 상황에서 두 사람의 3차원 자세 추정
    자세추정
    동작분류 Ÿ 두 사람의 상호작용 동작 분류
     
     
    품질지표
    구분 내용
    3차원 품질지표 Ÿ MPJPE
    자세추정 선행연구 Ÿ ‘CVPR’에서 2021년 ‘TCMR’ 모델이 Human3.6M 데이터셋 학습 
      데이터로 사용했을 때 MPJPE 73.6을 기록
      지표기준 Ÿ ‘MPJPE’ 73 이하
    동작분류 품질지표 Ÿ mAP
    선행연구 Ÿ Karen Simonyan, Andrew Zisserman, “Very Deep
    Convolutional Networks for Large-Scale Image
    Recognition”, ICLR, 2015)에서 “Extended ILSVRC
    dataset”기준 mAP 79.2(%) 보고
    지표기준 Ÿ mAP 80(%) 이상
    동작분류 품질지표 Ÿ Accuracy
    (스켈레톤) 선행연구 Ÿ Haodong Duan, et al. "Revisiting Skeleton-based Action Recognition", CVPR, 2022에서 NTU120(클래스당 평균 954개)데이터로 Accuracy 80%이상 구현
      지표기준 Ÿ Accuracy 70% 이상
     

     

    ● 인공지능 응용서비스
    - 인공지능 기반 AR/VR/MR, 메타버스 환경 내 상호작용 예측 서비스
    - 2인 이상의 동작 분석 및 로봇 공학 활용

     

  • 데이터 성능 점수

    측정값 (%)
    기준값 (%)

    데이터 성능 지표

    데이터 성능 지표
    번호 측정항목 AI TASK 학습모델 지표명 기준값 점수 측정값 점수
    1 상호작용 동작 분류 성능 Image Classification PoseConv3D Accuracy 70 % 88.61 %
    2 상호작용 동작 분류 성능 Image Classification PoseConv3D mAP 80 % 84.65 %
    3 3차원 자세 추정 성능 3D Pose Estimation TCMR MPJPE 73 mm 68.09 mm

    ※ 데이터 성능 지표가 여러 개일 경우 각 항목을 클릭하면 해당 지표의 값이 그래프에 표기됩니다.

    ※ AI모델 평가 지표에 따라 측정값의 범위, 판단 기준이 달라질 수 있습니다. (ex. 오류율의 경우, 낮을수록 좋은 성능을 내는 것으로 평가됩니다)

  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    데이터 구성

    데이터 구성
    No 항목 타입 필수여부 비고
    한글명 영문명
    1 라벨 카테고리 label String Y 그림 그리기
    2 어노테이션 타입 type String Y pose
    3 키포인트 스켈레톤 location Array Y -
      1 포인트 요소 [포인트 속성명] String M RightFootEE
      1 x 좌표 x String Y 205
    2 y 좌표 y String Y 345
    3 항목 포함 여부 view String Y 0 : 제외 / 1 : 포함
    4 모델 정보 model Array Y F001
      1 성별 gender String Y
      2 연령 age int Y 23
      3 체형 body String Y 보통
     

     

    어노테이션 포맷

    어노테이션 포맷
    구분 항목명 타입 필수여부 설명
    1 metaData object Y 상호작용 클래스명
      1-1 main category String Y 대분류명
      1-2 middle category String Y 중분류명
      1-3 sub category String Y 소분류명
      1-4 model01 id String Y 모델명
      1-5 model01 sex String Y 모델 성별
      1-6 model01 age String Y 모델 연령
      1-7 model01 age group String Y 모델 연령대
      1-8 model01 physical String Y 모델 체형
      1-9 model02 id String Y 모델명
      1-10 model02 sex String Y 모델 성별
      1-11 model02 age String Y 모델 연령
      1-12 model02 age group String Y 모델 연령대
      1-13 model02 physical String Y 모델 체형
      1-14 model03 id String Y 모델명
      1-15 model03 sex String Y 모델 성별
      1-16 model03 age String Y 모델 연령
      1-17 model03 age group String Y 모델 연령대
      1-18 model03 physical String Y 모델 체형
    2 annotation list Y 라벨링정보
      2-1 pose object Y  
        2-1-1 location object Y  
          2-1-1-1 HeadEE object Y  
            2-1-1-1-1 x number Y  
            2-1-1-1-2 y number Y  
            2-1-1-1-3 view number Y  
          2-1-1-2 Head object Y  
            2-1-1-2-1 x number Y  
            2-1-1-2-2 y number Y  
            2-1-1-2-3 view number Y  
          2-1-1-3 Nose object Y  
            2-1-1-3-1 x number Y  
            2-1-1-3-2 y number Y  
            2-1-1-3-3 view number Y  
          2-1-1-4 Neck object Y  
            2-1-1-4-1 x number Y  
            2-1-1-4-2 y number Y  
            2-1-1-4-3 view number Y  
          2-1-1-5 Spine4 object Y  
            2-1-1-5-1 x number Y  
            2-1-1-5-2 y number Y  
            2-1-1-5-3 view number Y  
          2-1-1-6 Spine3 object Y  
            2-1-1-6-1 x number Y  
            2-1-1-6-2 y number Y  
            2-1-1-6-3 view number Y  
          2-1-1-7 Spine2 object Y  
            2-1-1-7-1 x number Y  
            2-1-1-7-2 y number Y  
            2-1-1-7-3 view number Y  
          2-1-1-8 Spine1 object Y  
            2-1-1-8-1 x number Y  
            2-1-1-8-2 y number Y  
            2-1-1-8-3 view number Y  
          2-1-1-9 Spine object Y  
            2-1-1-9-1 x number Y  
            2-1-1-9-2 y number Y  
            2-1-1-9-3 view number Y  
          2-1-1-10 Hips object Y  
            2-1-1-10-1 x number Y  
            2-1-1-10-2 y number Y  
            2-1-1-10-3 view number Y  
          2-1-1-11 LeftShoulder object Y  
            2-1-1-11-1 x number Y  
            2-1-1-11-2 y number Y  
            2-1-1-11-3 view number Y  
          2-1-1-12 LeftArm object Y  
            2-1-1-12-1 x number Y  
            2-1-1-12-2 y number Y  
            2-1-1-12-3 view number Y  
          2-1-1-13 LeftForeArm object Y  
            2-1-1-13-1 x number Y  
            2-1-1-13-2 y number Y  
            2-1-1-13-3 view number Y  
          2-1-1-14 LeftHand object Y  
            2-1-1-14-1 x number Y  
            2-1-1-14-2 y number Y  
            2-1-1-14-3 view number Y  
          2-1-1-15 LeftHandEE object Y  
            2-1-1-15-1 x number Y  
            2-1-1-15-2 y number Y  
            2-1-1-15-3 view number Y  
          2-1-1-16 RightShoulder object Y  
            2-1-1-16-1 x number Y  
            2-1-1-16-2 y number Y  
            2-1-1-16-3 view number Y  
          2-1-1-17 RightArm object Y  
            2-1-1-17-1 x number Y  
            2-1-1-17-2 y number Y  
            2-1-1-17-3 view number Y  
          2-1-1-18 RightForeArm object Y  
            2-1-1-18-1 x number Y  
            2-1-1-18-2 y number Y  
            2-1-1-18-3 view number Y  
          2-1-1-19 RightHand object Y  
            2-1-1-19-1 x number Y  
            2-1-1-19-2 y number Y  
            2-1-1-19-3 view number Y  
          2-1-1-20 RightHandEE object Y  
            2-1-1-20-1 x number Y  
            2-1-1-20-2 y number Y  
            2-1-1-20-3 view number Y  
          2-1-1-21 RightUpLeg object Y  
            2-1-1-21-1 x number Y  
            2-1-1-21-2 y number Y  
            2-1-1-21-3 view number Y  
          2-1-1-22 RightLeg object Y  
            2-1-1-22-1 x number Y  
            2-1-1-22-2 y number Y  
            2-1-1-22-3 view number Y  
          2-1-1-23 RightFoot object Y  
            2-1-1-23-1 x number Y  
            2-1-1-23-2 y number Y  
            2-1-1-23-3 view number Y  
          2-1-1-24 RightToeBase object Y  
            2-1-1-24-1 x number Y  
            2-1-1-24-2 y number Y  
            2-1-1-24-3 view number Y  
          2-1-1-25 RightFootEE object Y  
            2-1-1-25-1 x number Y  
            2-1-1-25-2 y number Y  
            2-1-1-25-3 view number Y  
          2-1-1-26 LeftUpLeg object Y  
            2-1-1-26-1 x number Y  
            2-1-1-26-2 y number Y  
            2-1-1-26-3 view number Y  
          2-1-1-27 LeftLeg object Y  
            2-1-1-27-1 x number Y  
            2-1-1-27-2 y number Y  
            2-1-1-27-3 view number Y  
          2-1-1-28 LeftFoot object Y  
            2-1-1-28-1 x number Y  
            2-1-1-28-2 y number Y  
            2-1-1-28-3 view number Y  
          2-1-1-29 LeftToeBase object Y  
            2-1-1-29-1 x number Y  
            2-1-1-29-2 y number Y  
            2-1-1-29-3 view number Y  
          2-1-1-30 LeftFootEE object Y  
            2-1-1-30-1 x number Y  
            2-1-1-30-2 y number Y  
            2-1-1-30-3 view number Y  
        2-1-2 label string Y actor_ID
        2-1-3 type string Y pose
      3-1 pose object Y  
        3-1-1 location object Y  
          3-1-1-1 HeadEE object Y  
            3-1-1-1-1 x number Y  
            3-1-1-1-2 y number Y  
            3-1-1-1-3 view number Y  
          3-1-1-2 Head object Y  
            3-1-1-2-1 x number Y  
            3-1-1-2-2 y number Y  
            3-1-1-2-3 view number Y  
          3-1-1-3 Nose object Y  
            3-1-1-3-1 x number Y  
            3-1-1-3-2 y number Y  
            3-1-1-3-3 view number Y  
          3-1-1-4 Neck object Y  
            3-1-1-4-1 x number Y  
            3-1-1-4-2 y number Y  
            3-1-1-4-3 view number Y  
          3-1-1-5 Spine4 object Y  
            3-1-1-5-1 x number Y  
            3-1-1-5-2 y number Y  
            3-1-1-5-3 view number Y  
          3-1-1-6 Spine3 object Y  
            3-1-1-6-1 x number Y  
            3-1-1-6-2 y number Y  
            3-1-1-6-3 view number Y  
          3-1-1-7 Spine2 object Y  
            3-1-1-7-1 x number Y  
            3-1-1-7-2 y number Y  
            3-1-1-7-3 view number Y  
          3-1-1-8 Spine1 object Y  
            3-1-1-8-1 x number Y  
            3-1-1-8-2 y number Y  
            3-1-1-8-3 view number Y  
          3-1-1-9 Spine object Y  
            3-1-1-9-1 x number Y  
            3-1-1-9-2 y number Y  
            3-1-1-9-3 view number Y  
          3-1-1-10 Hips object Y  
            3-1-1-10-1 x number Y  
            3-1-1-10-2 y number Y  
            3-1-1-10-3 view number Y  
          3-1-1-11 LeftShoulder object Y  
            3-1-1-11-1 x number Y  
            3-1-1-11-2 y number Y  
            3-1-1-11-3 view number Y  
          3-1-1-12 LeftArm object Y  
            3-1-1-12-1 x number Y  
            3-1-1-12-2 y number Y  
            3-1-1-12-3 view number Y  
          3-1-1-13 LeftForeArm object Y  
            3-1-1-13-1 x number Y  
            3-1-1-13-2 y number Y  
            3-1-1-13-3 view number Y  
          3-1-1-14 LeftHand object Y  
            3-1-1-14-1 x number Y  
            3-1-1-14-2 y number Y  
            3-1-1-14-3 view number Y  
          3-1-1-15 LeftHandEE object Y  
            3-1-1-15-1 x number Y  
            3-1-1-15-2 y number Y  
            3-1-1-15-3 view number Y  
          3-1-1-16 RightShoulder object Y  
            3-1-1-16-1 x number Y  
            3-1-1-16-2 y number Y  
            3-1-1-16-3 view number Y  
          3-1-1-17 RightArm object Y  
            3-1-1-17-1 x number Y  
            3-1-1-17-2 y number Y  
            3-1-1-17-3 view number Y  
          3-1-1-18 RightForeArm object Y  
            3-1-1-18-1 x number Y  
            3-1-1-18-2 y number Y  
            3-1-1-18-3 view number Y  
          3-1-1-19 RightHand object Y  
            3-1-1-19-1 x number Y  
            3-1-1-19-2 y number Y  
            3-1-1-19-3 view number Y  
          3-1-1-20 RightHandEE object Y  
            3-1-1-20-1 x number Y  
            3-1-1-20-2 y number Y  
            3-1-1-20-3 view number Y  
          3-1-1-21 RightUpLeg object Y  
            3-1-1-21-1 x number Y  
            3-1-1-21-2 y number Y  
            3-1-1-21-3 view number Y  
          3-1-1-22 RightLeg object Y  
            3-1-1-22-1 x number Y  
            3-1-1-22-2 y number Y  
            3-1-1-22-3 view number Y  
          3-1-1-23 RightFoot object Y  
            3-1-1-23-1 x number Y  
            3-1-1-23-2 y number Y  
            3-1-1-23-3 view number Y  
          3-1-1-24 RightToeBase object Y  
            3-1-1-24-1 x number Y  
            3-1-1-24-2 y number Y  
            3-1-1-24-3 view number Y  
          3-1-1-25 RightFootEE object Y  
            3-1-1-25-1 x number Y  
            3-1-1-25-2 y number Y  
            3-1-1-25-3 view number Y  
          3-1-1-26 LeftUpLeg object Y  
            3-1-1-26-1 x number Y  
            3-1-1-26-2 y number Y  
            3-1-1-26-3 view number Y  
          3-1-1-27 LeftLeg object Y  
            3-1-1-27-1 x number Y  
            3-1-1-27-2 y number Y  
            3-1-1-27-3 view number Y  
          3-1-1-28 LeftFoot object Y  
            3-1-1-28-1 x number Y  
            3-1-1-28-2 y number Y  
            3-1-1-28-3 view number Y  
          3-1-1-29 LeftToeBase object Y  
            3-1-1-29-1 x number Y  
            3-1-1-29-2 y number Y  
            3-1-1-29-3 view number Y  
          3-1-1-30 LeftFootEE object Y  
            3-1-1-30-1 x number Y  
            3-1-1-30-2 y number Y  
            3-1-1-30-3 view number Y  
        3-1-2 label string Y actor_ID
        3-1-3 type string Y pose
      4-1 pose      
        4-1-1 location      
          4-1-1-1 HeadEE object Y  
            4-1-1-1-1 x number Y  
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            4-1-1-1-3 view number Y  
          4-1-1-2 Head object Y  
            4-1-1-2-1 x number Y  
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            4-1-1-2-3 view number Y  
          4-1-1-3 Nose object Y  
            4-1-1-3-1 x number Y  
            4-1-1-3-2 y number Y  
            4-1-1-3-3 view number Y  
          4-1-1-4 Neck object Y  
            4-1-1-4-1 x number Y  
            4-1-1-4-2 y number Y  
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          4-1-1-5 Spine4 object Y  
            4-1-1-5-1 x number Y  
            4-1-1-5-2 y number Y  
            4-1-1-5-3 view number Y  
          4-1-1-6 Spine3 object Y  
            4-1-1-6-1 x number Y  
            4-1-1-6-2 y number Y  
            4-1-1-6-3 view number Y  
          4-1-1-7 Spine2 object Y  
            4-1-1-7-1 x number Y  
            4-1-1-7-2 y number Y  
            4-1-1-7-3 view number Y  
          4-1-1-8 Spine1 object Y  
            4-1-1-8-1 x number Y  
            4-1-1-8-2 y number Y  
            4-1-1-8-3 view number Y  
          4-1-1-9 Spine object Y  
            4-1-1-9-1 x number Y  
            4-1-1-9-2 y number Y  
            4-1-1-9-3 view number Y  
          4-1-1-10 Hips object Y  
            4-1-1-10-1 x number Y  
            4-1-1-10-2 y number Y  
            4-1-1-10-3 view number Y  
          4-1-1-11 LeftShoulder object Y  
            4-1-1-11-1 x number Y  
            4-1-1-11-2 y number Y  
            4-1-1-11-3 view number Y  
          4-1-1-12 LeftArm object Y  
            4-1-1-12-1 x number Y  
            4-1-1-12-2 y number Y  
            4-1-1-12-3 view number Y  
          4-1-1-13 LeftForeArm object Y  
            4-1-1-13-1 x number Y  
            4-1-1-13-2 y number Y  
            4-1-1-13-3 view number Y  
          4-1-1-14 LeftHand object Y  
            4-1-1-14-1 x number Y  
            4-1-1-14-2 y number Y  
            4-1-1-14-3 view number Y  
          4-1-1-15 LeftHandEE object Y  
            4-1-1-15-1 x number Y  
            4-1-1-15-2 y number Y  
            4-1-1-15-3 view number Y  
          4-1-1-16 RightShoulder object Y  
            4-1-1-16-1 x number Y  
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          4-1-1-17 RightArm object Y  
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            4-1-1-18-1 x number Y  
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          4-1-1-19 RightHand object Y  
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            4-1-1-20-1 x number Y  
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            4-1-1-20-3 view number Y  
          4-1-1-21 RightUpLeg object Y  
            4-1-1-21-1 x number Y  
            4-1-1-21-2 y number Y  
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          4-1-1-22 RightLeg object Y  
            4-1-1-22-1 x number Y  
            4-1-1-22-2 y number Y  
            4-1-1-22-3 view number Y  
          4-1-1-23 RightFoot object Y  
            4-1-1-23-1 x number Y  
            4-1-1-23-2 y number Y  
            4-1-1-23-3 view number Y  
          4-1-1-24 RightToeBase object Y  
            4-1-1-24-1 x number Y  
            4-1-1-24-2 y number Y  
            4-1-1-24-3 view number Y  
          4-1-1-25 RightFootEE object Y  
            4-1-1-25-1 x number Y  
            4-1-1-25-2 y number Y  
            4-1-1-25-3 view number Y  
          4-1-1-26 LeftUpLeg object Y  
            4-1-1-26-1 x number Y  
            4-1-1-26-2 y number Y  
            4-1-1-26-3 view number Y  
          4-1-1-27 LeftLeg object Y  
            4-1-1-27-1 x number Y  
            4-1-1-27-2 y number Y  
            4-1-1-27-3 view number Y  
          4-1-1-28 LeftFoot object Y  
            4-1-1-28-1 x number Y  
            4-1-1-28-2 y number Y  
            4-1-1-28-3 view number Y  
          4-1-1-29 LeftToeBase object Y  
            4-1-1-29-1 x number Y  
            4-1-1-29-2 y number Y  
            4-1-1-29-3 view number Y  
          4-1-1-30 LeftFootEE object Y  
            4-1-1-30-1 x number Y  
            4-1-1-30-2 y number Y  
            4-1-1-30-3 view number Y  
        4-1-2 label string Y actor_ID
        4-1-3 type string Y pose
     


    실제 예시(JSON 형식)
    {
      "metaData": {
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        "model03 id": "F003",
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      "annotation": [
        {
          "pose": {
            "location": {
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              ...
            },
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          }
        },
        {
          "pose": {
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             ...
            },
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          }
        },
        {
          "pose": {
            "location": {
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                "y": 236,
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              },
             ...
            },
            "label": "F003",
            "type": "pose"
          }
        }
      ]
    }

     

     

  • 데이터셋 구축 담당자

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    수행기관(주관)
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리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.