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#안전 #교통/모빌리티 #자율주행

BETA 교통사고 모사 데이터

교통사고 모사 데이터 아이콘 이미지
  • 분야교통물류
  • 유형 3D , 텍스트
  • 생성 방식합성데이터
구축년도 : 2025 갱신년월 : 2026-05 조회수 : 48 다운로드 : 4 용량 :
샘플(경량) 데이터 ?

※ 26년 신규 개방되는 데이터로, 데이터 활용성 검토, 이용자 관점의 개선의견 수렴 등을 통해 수정/보완될 수 있으며 최종데이터, 샘플데이터, 산출물 등은 변경될 수 있습니다

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  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
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    1.0 2026-05-19 데이터 개방 Beta Version

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2026-05-19 산출물 최종 공개

    소개

    실제 교통사고 기반 모사 및 교통사고 모델을 통해 생성된 엣지 시나리오 데이터 구축

    구축목적

    교통사고 사전 예측 및 일반 학습 데이터로 포착하기 어려운 엣지 시나리오에 대한 AI 대응능력 강화
  • ■ 데이터 구축 규모

    ■ 데이터 구축 규모
    데이터 종류 데이터 형태 어노테이션
    규모
    결과물
    규모
    교통사고
    모사 데이터
    원천1 3D 에셋 데이터 3D 에셋 - 300건
    원천2 실제 교통사고 모사 데이터 시뮬레이션 - 500건
    XML(xodr) 500건 500건
    XML(xosc) 500건 500건
    라벨링 합성 교통사고 모사 데이터 시뮬레이션 - 300건
    XML(xodr) 300건 300건
    XML(xosc) 300건 300건
    메타 실제 교통사고 모사 메타 데이터 XML 500건 800건
    합성 교통사고 모사 메타 데이터 XML 300건

     

    ■ 데이터 분포 (원천1/3D에셋 데이터)

    ■ 데이터 분포 (원천1/3D에셋 데이터)
    대분류 객체 수 비율
    차량모델 75 25.00%
    보행자모델 75 25.00%
    PM모델 30 10.00%
    환경모델 60 20.00%
    시설물모델 60 20.00%
    합계 300 100%

     

    ■ 데이터 분포 (원천2/교통사고 모사 데이터)
     - 사고 지역

    ■ 데이터 분포 (원천2/교통사고 모사 데이터)  - 사고 지역
    사고 지역 count 비율
    고속도로 43 8.60%
    도심로 323 64.60%
    이면도로 134 26.80%
    합계 500 100%

     

    - 충돌 유형

    ■ 데이터 분포 (원천2/교통사고 모사 데이터) - 충돌 유형
    유형 count 비율
    차대사람_횡단중 48 9.60%
    차대사람_기타 38 7.60%
    차대차_정면충돌 54 10.80%
    차대차_측면충돌 46 9.20%
    차대차_측면접촉 105 21.00%
    차대차_추돌 98 19.60%
    차대이륜 50 10.00%
    이륜대이륜 15 3.00%
    차량단독_충돌 30 6.00%
    차량단독_기타 16 3.20%
    합계 500 100%

     

    - 사고 대상 나이

    ■ 데이터 분포 (원천2/교통사고 모사 데이터) - 사고 대상 나이
    사고대상(1당) 나이 count 비율
    30세 이하 89 17.80%
    31 ~ 40세 92 18.40%
    41 ~ 50세 107 21.40%
    51 ~ 64세 122 24.40%
    65세 이상 90 18.00%
    합계 500 100%

     

    - 사고 대상 성별

    ■ 데이터 분포 (원천2/교통사고 모사 데이터) - 사고 대상 성별
    사고대상(1당) 성별 count 비율
    여성 130 26.00%
    남성 370 74.00%
    합계 500 100%

     

    ■ 데이터 분포 (라벨링/교통사고 모사(합성) 데이터)
     - 사고 지역

    ■ 데이터 분포 (라벨링/교통사고 모사(합성) 데이터)  - 사고 지역
    사고 지역 count 비율
    고속도로 16 5.30%
    도심로 244 81.30%
    이면도로 40 13.30%
    합계 300 100%

     

    - 충돌 유형

    ■ 데이터 분포 (라벨링/교통사고 모사(합성) 데이터) - 충돌 유형
    유형 count 비율
    차대사람_횡단중 4 1.30%
    차대사람_기타 60 20.00%
    차대차_정면충돌 18 6.00%
    차대차_측면충돌 114 38.00%
    차대차_측면접촉 18 6.00%
    차대차_추돌 34 11.30%
    차대이륜 32 10.70%
    이륜대이륜 20 6.70%
    차량단독_충돌 0 0.00%
    차량단독_기타 0 0.00%
    합계 300 100%

     

    - 사고 대상 나이

    ■ 데이터 분포 (라벨링/교통사고 모사(합성) 데이터) - 사고 대상 나이
    사고대상(1당) 나이 count 비율
    30세 이하 61 20.30%
    31 ~ 40세 63 21.00%
    41 ~ 50세 59 19.70%
    51 ~ 64세 60 20.00%
    65세 이상 57 19.00%
    합계 300 100%

     

    - 사고 대상 성별

    ■ 데이터 분포 (라벨링/교통사고 모사(합성) 데이터) - 사고 대상 성별
    사고대상(1당) 성별 count 비율
    여성 94 31.30%
    남성 206 68.70%
    합계 300 100%
  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • AI 모델 상세 설명서 다운로드

    AI 모델 상세 설명서 다운로드 AI 모델 다운로드

    ○ 임무 정의
     - 사고 심각도 예측 모델 개발 : 사고 상황 시뮬레이션 정보(시공간 데이터), 환경 정보, 메타정보(차량 및 운전자 특성 등)를 입력받아 사고의 심각도를 5개 클래스(사망, 중상, 경상, 부상신고, 인피없음)로 정밀 분류 및 예측

     

    ○ 임무 선정 사유
     - 다양한 변수의 복합적인 상관관계 추출 : 사고 심각도는 단순 선형 관계가 아닌 도로 환경, 차량 스펙, 사고 시점의 동적 시뮬레이션 데이터가 복잡하게 얽혀 결정되므로, 고차원의 특징(Featuere)간 관계를 효과적으로 학습할 수 있는 모델이 필수적임
     - 유효성 검증의 핵심 지표 : 구축된 시뮬레이션 및 환경 메타데이터가 실제 사고의 결과(심각도)를 얼마나 정확하게 설명하는지 확인하여, 데이터의 정교함과 학습 가능성을 입증하기 위함

     

    ○ 학습 모델 개발 환경

    ○ 학습 모델 개발 환경
    개발 환경 내용
    학습 환경 Ubuntu 22.04.4 LTS, Python (Python 3.10.12), Pytorch 2.5.1
    모델 및 리소스 자원 환경 NVIDIA-H200 GPU, Intel® Xeon® Platinum 8480+ 2G 를 활용한 고성능 연산 환경 구축
    모델 개발 전략 초기 기획 단계의 LSTM+Transformer하이브리드 구조에서 데이터 병렬 처리 효율과 장기의존성(Long-range dependency)파악 성능이 우수한 Transformer Encoder중심의 커스텀 모델로 최적화 하여 개발 진행
    성능 지표 검증 정확도(Accuracy) 85% 및 F-1 score 0.80이상의 목표를 설정하고, 최종 결과에서 이를 상회하는 모델을 선정

     

    ○ 최종 선정 모델
      1) 선정 모델 : Transformer-Encoder-based Custom Model
      2) 선정 배경 : LSTM 방식은 데이터처리가 순차적으로 이루어지므로 연산 속도가 느리고, 과거정보 소실(Vanishing Gradient)의 우려가 있는 반면, Transformer Encoder는 Self-attention 매커니즘을 통해 사고 데이터내 다양한 변수 (속도, 충돌 각도 등)간의 상관 관계를 모든 시점에서 동시 분석할 수 있어 정밀한 예측이 가능함
      3) 커스텀 설계 : 사고 시뮬레이션의 시계열 특성과 정적 메타데이터를 통합 입력받을 수 있도록 인코더 블록을 최적화 하고, 1,000 Epoch 의 집중학습을 통해 사고 유형별 미세한 특징 차이를 학습함
      4) 기술적 장점 
        • 병렬 처리 최적화 : GPU자원을 최대한 활용하여 학습 속도를 개선
        • 전역적 문맥 파악 : 사고 발생 전후 상황의 인과관계를 특정 시점에 국한하지 않고 전체 시퀀스 내에서 자유롭게 탐색

     

    ○ 학습 데이터 생성 및 분류
      1) 학습 데이터 전처리 
        • json 형식의 학습 데이터로부터 사고 심각도 관련 핵심 피처 추출
        • 데이터 정규화 및 결측치 처리를 통해 학습 안정성 확보
      2) 데이터 분류 및 비율 
        • 전체 데이터 활용 비율 : 100% (구축 데이터의 완전성 검증)
        • 데이터 분할 : Train(80%) : Val(10%) : Test(10%) 비율을 구분하여 과적합을 방지하고 일반화 성능을 확보

     

    ○ AI 모델 성능

    ○ AI 모델 성능
    AI Task 알고리즘 데이터 수량 성능지표 목표 결과
    총 구축량 데이터 수량(비율)
    사고 심각도 분류 Transformer-Encoder-based Custom Model 실제 교통사고 모사 데이터 500건
    합성 교통사고 모사 데이터 300건
    전체 데이터 100%
    (8:1:1분할)
    Accuracy 85% 이상 87.50%
    F-1 Score 0.8 이상 0.82
  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    ■ 데이터구성
    ○ 원천/라벨링 데이터 - OpenDrive 포맷

    ■ 데이터구성 ○ 원천/라벨링 데이터 - OpenDrive 포맷
    Key Type 필수
    여부
    Description Child Type
    OpenDRIVE array Y OpenDRIVE 루트 요소 object
    header array Y 메타 정보 object
    revMajor string Y 표준 major 버전  
    revMinor string Y 표준 minor 버전  
    name string Y 도로 네트워크 이름  
    version string Y 파일 내부 버전  
    date string N 파일 생성일자  
    north number N 네트워크 북쪽 경계  
    south number N 네트워크 남쪽 경계  
    east number N 네트워크 동쪽 경계  
    west number N 네트워크 서쪽 경계  
    road array Y 도로 정의 object
    name string N 도로 이름  
    length number Y 도로 길이 (중심선 기준)  
    id string Y 도로 ID  
    junction string Y 교차로 ID,   
    type array N   object
    s number N    
    type string N 도로 종류  
    planView array Y 도로 중심선 정의 object
    geometry array Y 중심선 geometry segment object
    s number Y 시작 위치 (s 좌표)  
    x number Y 시작 x 좌표  
    y number Y 시작 y 좌표  
    hdg number Y heading(방향), 라디안  
    length number Y segment 길이  
    line|arc|spiral - Y 직선 도로  
    lanes array Y 차선 구성 object
    laneSection array Y 차선 구간 정의 object
    s number Y 구간 시작 위치  
    left array N 왼쪽 차선 그룹 object
    lane array N 개별 차선 정의 object
    id number Y 차선 ID  
    type string Y driving, border 등 차선 유형  
    level boolean Y 도로와의 높이차  
    direction enum N 도로 방향 both, standard, reversed
    width array Y 차선 폭 정의 object
    sOffset number Y 차선 폭 정의가 시작되는 기준점  
    a number Y 시작 지점에서의 차선 폭  
    b number Y 도로 진행방향 s 에 따라 폭이 선형적으로 변하는 정도  
    c number Y 폭이 곡선 형태(포물선)으로 변하는 정도  
    d number Y 주로 도로 폭이 점점 변하거나 곡선 구간에서 사용  
    roadMark array N   object
    sOffset number N 차선의 시작위치  
    type enum N 차선의 종류 none, solid, broken, solid solid, solid broken,broken solid, botts dot, curb, edge, grass, custom
    weight enum N 차선의 굵기 standard, bold
    color enum N 차선 색상 standard,white, yellow
    red, blue, green, custom
    width number N 차선 표시선의 물리적 굵기 (미터 단위)  
    center array Y 중앙 차선 object
    lane array N   object
    id number Y 차선 ID  
    type string Y driving, border 등 차선 유형  
    level boolean Y 도로와의 높이차  
    direction enum N 도로 방향 both, standard, reversed
    roadMark array N   object
    sOffset number N 차선의 시작위치  
    type enum N 차선의 종류 one, solid, broken, solid solid, solid broken,broken solid, botts dot, curb, edge, grass, custom
    weight enum N 차선의 굵기 standard, bold
    color enum N 차선 색상 standard,white, yellow
    red, blue, green, custom
    width number N 차선 표시선의 물리적 굵기 (미터 단위)  
    right array N 오른쪽 차선 그룹 object
    lane array N 오른쪽 차선 object
    id number Y 차선 ID  
    type string Y driving, border 등 차선 유형  
    level boolean Y 도로와의 높이차  
    direction enum N 도로 방향 both, standard, reversed
    width array Y 차선 폭 정의 object
    sOffset number Y 차선 폭 정의가 시작되는 기준점  
    a number Y 시작 지점에서의 차선 폭  
    b number Y 도로 진행방향 s 에 따라 폭이 선형적으로 변하는 정도  
    c number Y 폭이 곡선 형태(포물선)으로 변하는 정도  
    d number Y 주로 도로 폭이 점점 변하거나 곡선 구간에서 사용  
    roadMark array N   object
    sOffset number N 차선의 시작위치  
    type enum N 차선의 종류 none, solid, broken, solid solid, solid broken,broken solid, botts dot, curb, edge, grass, custom
    weight enum N 차선의 굵기 standard, bold
    color enum N 차선 색상 standard,white, yellow
    red, blue, green, custom
    width number N 차선 표시선의 물리적 굵기 (미터 단위)  
    link array N 도로가 앞뒤로 어떤 요소와 맞닿는지 정의 object
    successor array N 현재 도로의 끝 object
    elementType string N    
    elementId string N    
    contactPoint enum N   end, start
    predecessor array N 현재 도로의 시작 object
    elementType string N    
    elementId string N    
    contactPoint enum N   end, start
    objects array N 객체 정의 object
    object array N 객체 정의 object
    id string N 객체 id  
    name string N 객체 이름  
    s number N 참조선 위치  
    t number N 잠조선 좌우 위치  
    zOffset number N 참조선 높이에서 추가 z오프셋  
    validLength number N    
    hdg number N 각도  
    type string N 객체 유형  
    subtype string N 세부유형  
    length number N 외형 치수 길이  
    width number N 외형 치수 너비  
    height number N 외형 치수 높이  
    dynamic bool N 정적, 동적  
    orientation string N 도로의 진행방향 기준으로 물체의 전/후방 배치 의미  
    outlines array N 객체 외곽선 object
    outline array N   object
    id string N 아이디  
    closed bool N 폐합 여부  
    outer bool N 바같 윤곽여부  
    fillType string N 채움타입  
    cornerLocal array N   object
    id string N    
    u number N 객체 로컬 평면좌표  
    v number N 객체 로컬 평면 좌표  
    dz number N 기준면에서 상대 높이  
    height number N    
    cornerRoad array N   object
    id string N    
    s number N 객체 평면좌표  
    t number N 객체 평면 좌표  
    dz number N 기준면에서 상대 높이  
    height number N    
    junction array N 교차로 object
    id string N 교차로 아이디  
    name string N 교차로 이름  
    type enum N   direct, default, virtual
    connection array N 접속관계 object
    id string N connection의 식별자  
    incomingRoad string N 접근 road id  
    connectingRoad string N 접속용 road id  
    contactPoint enum N   start, end
    laneLink array N 차선 단위 연결 규칙 object
    from number N 들어오는 차선 id  
    to number N 연결될 차선 id  
    elevationProfile array N   object
    elevation  array N   object
    s number N    
    a number N    
    b number N    
    c number N    
    d number N    

     

    ○ 원천/라벨링 데이터 - OpenScenario 포맷

    ■ 데이터구성 ○ 원천/라벨링 데이터 - OpenScenario 포맷
    Key Type

    필수

    여부

    Description Child Type
    OpenSCENARIO array Y 시나리오 Root 노드 object
    FileHeader array Y 메타정보 섹션 object
    description string Y 시나리오 설명 텍스트  
    author string Y 작성자 이름  
    date string Y 생성 일자  
    ParameterDeclarations array N 전역 파라미터 선언 object
    ParameterDeclaration array N 개별 파라미터 정의 object
    name string N 파라미터 이름  
    parameterType enum N 파라미터 타입 integer, double, string, boolean, unsignedInt
    value string N 초기값  
    CatalogLocations array N 카탈로그 참조 섹션 object
    VehicleCatalogLocation 등 array N 차량/보행자 카탈로그 위치 object
    directory string Y 카탈로그 경로  
    RoadNetwork array Y 도로 네트워크 참조 object
    LogicFile array y   object
    filepath string Y OpenDRIVE 파일 경로  
    SceneGraphFile array N   object
    filepath string N 시각화 그래프 파일 경로  
    Entities array Y 등장 객체(차량, 보행자 등) object
    ScenarioObject array Y 단일 객체 정의 object
    name enum Y 객체 이름 car,truck,bus,pedestrian
    Vehicle / Pedestrian /MiscObject array Y 객체 종류 object
    name string N 객체이름  
    vehicleCategory / pedestrianCategory / miscObjectCategory enum Y 카테고리 car, truck, bus,pedestrian, pole, bus, motorbike, bicycle, train
    mass number N 객체 질량  
    BoundingBox array Y 객체 경계박스 object
    Center array Y   object
    x number Y 경계박스 중심 x좌표  
    y number Y 경계박스 중심 y좌표  
    z number Y 경계박스 중심 z좌표  
    Dimensions array Y 객체 길이 object
    width number Y 객체 폭  
    length number Y 객체 길이  
    height number Y 객체 높이  
    Performance number N 차량 최대 값  
    maxSpeed number Y 차량 최대 속도  
    maxDeceleration number Y 차량 최대 감속도  
    maxAcceleration number Y 차량 최대 가속도  
    Axles array N   object
    FrontAxle array Y 앞차축 정의 object
    maxSteering number Y 최대 조향각 (rad)  
    wheelDiameter number Y 휠 직경 (m)  
    trackWidth number Y 윤거(바퀴 간 거리, m)  
    positionX number Y 기준점 대비 X 좌표  
    positionZ number Y 기준점 대비 Z 좌표  
    RearAxle array Y 뒷차축 정의 object
    maxSteering number N 최대 조향각 (rad)  
    wheelDiameter number N 휠 직경 (m)  
    trackWidth number Y 윤거(바퀴 간 거리, m)  
    positionX number Y 기준점 대비 X 좌표  
    positionZ number Y 기준점 대비 Z 좌표  
    Storyboard array Y 시나리오 흐름 제어 object
    Init array Y 초기 동작 설정 object
    Actions array Y 초기 Action 그룹 object
    Private array N   object
    PrivateAction array N 객체 행동 object
    LongitudinalAction array N   object
    SpeedAction array N 속도 관련 액션 object
    SpeedActionDynamics array N 속도 변화율 정의 object
    dynamicsShape enum N 변화 곡선 형태 step, linear, cubic
    value number N 적용 값   
    dynamicsDimension enum N 변화 기준  time, distance,rate
    SpeedActionTarget array N   object
    AbsoluteTargetSpeed array N   object
    value number N 목표 속도  
    TeleportAction array Y 객체 위치 object
    Position array Y   object
    WorldPosition array N 객체의 도로 위치정보 object
    x number Y 좌표계 X좌표  
    y number Y 좌표계 Y좌표  
    z number Y 좌표계 Z좌표  
    h number N 방위각  
    p number N 상하 회전  
    r number N 좌우 기울기  
    Story object Y 스토리 본체 object
    name string N 스토리 이름  
    Act object Y 시나리오 단계 object
    name string Y    
    ManeuverGroup array Y   object
    name string N 그룹 이름  
    maximumExecutionCount number Y 최대 실행 횟수  
    Actors array Y   object
    selectTriggeringEntities boolean Y trigger 대상 여부  
    EntityRef array Y   object
    entityRef number Y 객체 이름  
    Maneuver array Y   object
    name string N 동작 이름  
    Event array Y   object
    name string N 이벤트 이름  
    priority enum Y 이벤트 우선순위 overwrite, skip, parallel, override
    maximumExecutionCount number Y 최대 실행 횟수  
    Action array Y   object
    name string Y 액션 이름  
    PrivateAction array Y   object
    RoutingAction array N   object
    FollowTrajectoryAction array N   object
    TrajectoryRef array N   object
    Trajectory array Y   object
    name string N 이름  
    closed boolean Y 경로 순환여부  
    Shape array Y   object
    Polyline array Y   object
    Vertex array Y   object
    time number N 좌표에 대한 시간  
    Position array Y   object
    WorldPosition array Y   object
    x number Y 좌표계 X좌표  
    y number Y 좌표계 Y좌표  
    z number Y 좌표계 Z좌표  
    TimeReference array Y   object
    Timing array Y   object
    domainAbsoluteRelative enum Y 시뮬레이션 시간 기준 absolute,relative
    scale number Y 시간축 배율  
    offset number Y 시간 지연값  
    TrajectoryFollowingMode array Y   object
    followingMode enum Y 궤적의 방식 time,position
    StartTrigger array N 해당 Act 시작 조건 object
    ConditionGroup array N   object
    Condition array N   object
    name string N 조건 이름  
    delay number N 지연 시간  
    conditionEdge enum N 조건 경계 rising, falling, risingOrFalling
    ByValueCondition array N   object
    StoryboardElementStateCondition array N   object
    storyboardElementType string N 스토리보드 요소 타입  
    storyboardElementRef string N 감시할 대상  
    state string N 액션의 상태  
    SimulationTimeCondition array N   object
    value number N 기준 시간 값(초 단위)  
    rule enum N 현재 시뮬레이션 시간과 value 비교 판정 규칙 lessThan, lessOrEqual, equalTo, greaterOrEqual, greaterThan, notEqualTo
    StartTrigger object N   object
    ConditionGroup object N   object
    Condition object N   object
    name string N    
    delay string N    
    conditionEdge string N    
    ByValueCondition object N   object
    TriggeringEntities object N   object
    triggeringEntitiesRule string N    
    EntityRef array N   object
    entityRef string N    
    EntityCondition object N   object
    DistanceCondition object N   object
    value string N    
    rule enum N   lessThan, lessOrEqual, equalTo, greaterOrEqual, greaterThan, notEqualTo
    freespace string N    
    coordinateSystem string N    
    Position object N   object
    RelativeObjectPosition object N   object
    entityRef string N    
    dx number N    
    dy number N    
    dz number N    
    stopTrigger array N   object
    ConditionGroup array N   object
    Condition array N   object
    name string N 조건 이름  
    delay number N 지연시간  
    conditionEdge enum N 조건 경계 rising, falling, risingOrFalling
    ByValueCondition array N   object
    StoryboardElementStateCondition array N   object
    storyboardElementType string N 스토리보드 요소 타입  
    storyboardElementRef string N 감시대상  
    state string N 액션상태  
    SimulationTimeCondition array N   object
    value string N 기준 시간  
    rule enum N 현재 시뮬레이션 시간과 value 비교 판정 규칙 lessThan, lessOrEqual, equalTo, greaterOrEqual, greaterThan, notEqualTo

     

    ○ 원천/라벨링 데이터 - 메타데이터

    ■ 데이터구성 ○ 원천/라벨링 데이터 - 메타데이터
    Key Type 필수
    여부
    Description Child Type
    license array Y 저작권 object
    copyright_holder string Y 저작권보유자  
    info array Y 일반정보 object
    contributor string Y 제작사  
    date_created string Y 데이터 생성일  
    description string Y 데이터 설명  
    version string Y 가공버전  
    Accident_Info array Y 사고 정보 object
    ID string Y    
    story string N    
    Date string Y 사고 발생 시간  
    Time num Y 사고 발생 시간  
    Collision_Type num Y 충돌유형  
    Accident_Type num Y 사고 유형  
    Accident_col_Type num Y 충돌 유형  
    Accident_SEX string Y 성별  
    Accident_Age string Y 사고 대상  
    MainFact num Y 사고 원인  
    RoadType num Y 도로유형  
    RoadSurface num Y 포장재질  
    RoadCondition num Y 노면상태  
    Laneseparation num Y 차선분리형태  
    Weather num Y 기상상태  
    Location num Y 위치  
    Accident_Severity num Y 사고심각도  
    Participant_Count string Y 참여자 수  
    Vehicle_Count string Y 사고차량수  
    Person_Count string Y 사고사람수  
    Injured_person_count string Y 부상자수  
    Participant_Info array Y 사고 정보 object
    Force_Direction num Y 충돌방향  
    Vehicle_Mass_A   Y 1당 공차중량  
    Area_of_Deformation_A num Y 1당 충돌부위  
    Driving_Speed_A string Y 1당 주행속도  
    Deceleration_distance_A num Y 1당 정지거리  
    Collision_Speed_A string Y 1당 충돌속도  
    Vehicle_Mass_B string N 2당 공차중량  
    Area_of_Deformation_B num N 2당 충돌부위  
    Driving_Speed_B string N 2당 주행속도  
    Deceleration_distance_B num N 2당 정지거리  
    Collision_Speed_B string N 2당 충돌속도  
    2nd_Force_Direction num N 2차 충돌방향  
    2nd_Area_of_Deformation num N 1당 2차 충돌부위  
    2nd_Driving_Speed string N 1당 2차 주행속도  
    2nd_Deceleration_distance num N 1당 2차 정지거리  
    2nd_Collision_Speed string N 1당 2차 충돌속도  
    Contribution_Factor_1 num N 추가기여요인1  
    Contribution_Factor_2 num N 추가기여요인2  
    Contribution_Factor_3 num N 추가기여요인3  
    Pre_Crash_Condition num Y Pre-Crash 상태  
    Occupant_Info array Y 탑승자정보 object
    Helmat_Use num Y 헬멧 여부  

     

    ■ 데이터 포맷
    ○ 원천/라벨링 데이터 포맷

    ■ 데이터 포맷 ○ 원천/라벨링 데이터 포맷
    라벨링 기능 원천 데이터 포맷 라벨링 데이터 포맷
    교통사고 모사 텍스트 PC(.pro)
    정적 객체 매핑 PC(.pro) , 텍스트 OpenDrive
    동적 정보 매핑 PC(.pro) , 텍스트 OpenScenario

     

    ○ 원천/라벨링 데이터 규모

    ■ 데이터 포맷 ○ 원천/라벨링 데이터 규모
    데이터 획득 수단 원천 데이터(개) 라벨링 데이터(개)
    3D 에셋 데이터 자체제작 1,370개
    (300건)
     
    교통사고 모사(합성) 데이터 교통사고 보고서 및 영상 1,500개
    (500건)
    900개
    (300건)

     

    ○ 가공 타입

    ■ 데이터 포맷 ○ 가공 타입
    원천 데이터 포맷 가공유형
    합성데이터 시뮬레이션
    교통사고 모사 데이터 정적 객체/ 동적 정보 매핑

     

    ■ 가공 예시

    ○ 교통사고 모사(합성) 시뮬레이션 (.pro)

    교통사고 모사(합성) 시뮬레이션 (.pro) 예시 1

     

    교통사고 모사(합성) 시뮬레이션 (.pro) 예시 2

     

    ○ OpenDrive (정적 객체 매핑)

    ※전체 매핑 정보는 구축활용가이드에서 확인할 수 있습니다.

    OpenDrive 정적 객체 매핑 예시 이미지


    ○ OpenScenario (동적 정보 매핑)

    ※전체 매핑 정보는 구축활용가이드에서 확인할 수 있습니다.

    OpenScenario 동적 정보 매핑 예시 이미지

  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : 에이아이웍스
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    동길무 02-423-5178 gmdong@aiworkx.ai 사업총괄 / 모델개발 / 데이터 검사
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    모비크리에티브 데이터 설계 / 데이터 수집
    소다시스템 데이터 정제 / 데이터 가공
    한국도로교통공단 데이터 설계 / 데이터 수집
    한국자동차연구원 데이터 정제 / 데이터 가공
    데이터 관련 문의처
    데이터 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    동길무 02-423-5178 gmdong@aiworkx.ai
    이동욱 031-360-8191 dwlee@sdsytem.com
    최경수 041-410-3827 kschoi@katech.re.kr
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    AI모델 관련 문의처
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    동길무 02-423-5178 gmdong@aiworkx.ai
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데이터셋 다운로드 승인이 완료 된 후 API 다운로드 서비스를 이용하실 수 있습니다.

API 다운로드 파일은 분할 압축되어 다운로드 됩니다. 분할 압축 해제를 위해서는 분할 압축 파일들의 병합이 필요하며 리눅스 명령어 사용이 필요합니다.

리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.

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