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로보틱스
사람 행동 인식 로봇 자율 행동 데이터
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일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어) (2023)
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일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(공간) (2023)
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문화관광
관광 특화 말뭉치 데이터
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일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어)
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한국어
극한 소음 음성인식 데이터
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감성 및 발화스타일 동시 고려 음성합성 데이터
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차량 내 대화 및 명령어 음성
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명령어 음성(노인남여)
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자유대화 음성(소아남여, 유아 등 혼합)
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자유대화 음성(일반남여)
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한국인 외래어 발화
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