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사람 행동 인식 로봇 자율 행동 데이터
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일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어) (2023)
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한국어
극한 소음 음성인식 데이터
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감성 및 발화스타일 동시 고려 음성합성 데이터
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명령어 음성(노인남여)
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