자율주행드론 비행영상 AI 데이터

AI Data with Flight Image of Autonomous Drones Datasets

• 국내외 차량에 대한 자율주행 데이터셋이 구축되고 있지만 드론의 이용한 자율주행 기술에 필요한 데이터셋이 전무함
• 드론을 활용한 관광지, 도심지, 산림지 비행영상을 제공하여 자율주행드론 연구개발과 인공지능 기반의 드론 분야(안전, 교통 등)에 많이 활용될 것으로 기대함

• 실시간 교통정보 분석, 실종자 수색, 배송 드론 서비스 등 드론을 활용하여 기존에 차량 및 CCTV를 활용한 영상보다 자유도가 높은 상황의 영상을 제공하고 나아가 인공지능 기술을 적용가능한 데이터를 확보함

• 자율비행드론(Autonomous Drone), 객체검출(Object Detection), 영역검출(Region Segmentation), 비행영상(Flight Image), 인공지능(ArtificalJSON 포맷

• - 드론의 활용한 다양한 서비스의 수요가 발생되고 인공지능을 접목한 자율주행 드론 기술개발을 위한 비행영상 AI 데이터셋 구축

• 320시간 분량의 4k 자율주행드론 비행영상 및 60시간 LiDAR 영상 데이터셋 구축
• 약 3,840개 영상 클립(5분 영상 기준)
  - 드론을 이용한 AI 서비스 3종 임무유형을 고려하여 임무명, 지역, 날씨, GPS정보(위도, 경도), 고도, 장비정보, 촬영각도, 비행속도, 드론명, 드론 환경 정보 부착
  - Bounding Box정보: 객체 ID, 클래스명, 대분류, 중분류, 소분류, 박스 좌표(top_left, bottom_right)
  - Region Segmentation: 영역 ID, 클래스명, Polygon 위치

• 드론을 이용한 비행영상을 통해 4k 고화질 영상 기반 데이터셋을 공개함으로써 민간기업, 대학, 연구기관에서 자율주행드론 기술을 누구나 쉽게 접근하여 개발할 수 있어 인공지능 비행영상 분석 서비스 산업에 기여할것으로 기대함

[정보 구분에 따른 파일 네이밍 룰]

[어노테이션 포맷]

수행기관(주관) : 울산대학교 산학협력단

수행기관(참여)