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자율주행드론 비행영상

자율주행드론 비행영상 AI 데이터

AI Data with Flight Image of Autonomous Drones Datasets

구축목적
  • 국내외 차량에 대한 자율주행 데이터셋이 구축되고 있지만 드론의 이용한 자율주행 기술에 필요한 데이터셋이 전무함
  • 드론을 활용한 관광지, 도심지, 산림지 비행영상을 제공하여 자율주행드론 연구개발과 인공지능 기반의 드론 분야(안전, 교통 등)에 많이 활용될 것으로 기대함
활용분야
  • 실시간 교통정보 분석, 실종자 수색, 배송 드론 서비스 등 드론을 활용하여 기존에 차량 및 CCTV를 활용한 영상보다 자유도가 높은 상황의 영상을 제공하고 나아가 인공지능 기술을 적용가능한 데이터를 확보함
주요 키워드
  • 자율비행드론(Autonomous Drone), 객체검출(Object Detection), 영역검출(Region Segmentation), 비행영상(Flight Image), 인공지능(ArtificalJSON 포맷
소개
  • - 드론의 활용한 다양한 서비스의 수요가 발생되고 인공지능을 접목한 자율주행 드론 기술개발을 위한 비행영상 AI 데이터셋 구축

img

 

구축 내용 및 제공 데이터량
  • 320시간 분량의 4k 자율주행드론 비행영상 및 60시간 LiDAR 영상 데이터셋 구축
  • 약 3,840개 영상 클립(5분 영상 기준)
    - 드론을 이용한 AI 서비스 3종 임무유형을 고려하여 임무명, 지역, 날씨, GPS정보(위도, 경도), 고도, 장비정보, 촬영각도, 비행속도, 드론명, 드론 환경 정보 부착
    - Bounding Box정보: 객체 ID, 클래스명, 대분류, 중분류, 소분류, 박스 좌표(top_left, bottom_right)
    - Region Segmentation: 영역 ID, 클래스명, Polygon 위치
대표도면

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필요성
  • 드론을 이용한 비행영상을 통해 4k 고화질 영상 기반 데이터셋을 공개함으로써 민간기업, 대학, 연구기관에서 자율주행드론 기술을 누구나 쉽게 접근하여 개발할 수 있어 인공지능 비행영상 분석 서비스 산업에 기여할것으로 기대함
데이터 구조

[정보 구분에 따른 파일 네이밍 룰]

특허 데이터 구축내용 표 (구축년도,데이터종류,포함내용,제공방식)
구분 파일 네이밍툴 산출물명
데이터
저장폴더
“임무” + “_” + “비행시각” + “_” + “임무고도” + “_” + “지역” + “_” + “장비” + “_” + “촬영각도” Ex)도심지_202007171253_대구(금호지구)_카메라_45도 Image 폴더
BBox
저장폴더
“(BBox)”+“임무” + “_” + “비행시각” + “_” + “임무고도” + “_” + “지역” + “_” + “장비” + “_” + “촬영각도” Ex)(BBox)도심지_202007171253_대구(금호지구)_카메라_45도 BBox 폴더
Segmentation
저장폴더
“(Seg)”+“임무” + “_” + “비행시각” + “_” + “임무고도” + “_” + “지역” + “_” + “장비” + “_” + “촬영각도” Ex)(Seg)도심지_202007171253_대구(금호지구)_카메라_45도 Segmentation 폴더
시퀀스 “FrameSeq” + “.jpg” Image
“FrameSeq” + “.json” BBox
“FrameSeq” + “.json” Segmentation

 

[어노테이션 포맷]

특허 데이터 구축내용 표 (구축년도,데이터종류,포함내용,제공방식)
No 항목 설명
1   image_name 파일명
  1.1 mission 관광지, 도심지, 산림지
  1.2 region_name 촬영 지역명
  1.3 width, height 이미지 사이즈
  1.4 date 데이터 취득일
  1.5 frame_id 프레임 ID
  1.6 copyright 저작권 정보
  1.7 altitude 고도
  1.8 GPS(Latitude, Longitude) GPS 정보(위도, 경도)
  1.9 weather 날씨정보
  1.10 infdevice(camera, lidar)o 장비정보
  1.11 drone_name 드론명
  1.12 angle 촬영각도
  1.13 speed(hoboring, 1m/s, 2m/s, 4/ms, 8m/s) 비행속도
2   bounding_box 물체검출
  2.1 box_corners(top_left, bottom_right) 박스 좌표
  2.2 object_id 객체 ID
  2.3 class 클래스명
  2.4 대분류 대분류 정보
  2.5 중분류 중분류 정보
  2.6 소분류 소분류 정보
3   Region_segmentation 영역분할
  3.1 region_id 영역_ID
  3.2 class 클래스명
  3.3 points Polygon 위치
데이터셋 구축 담당자
수행기관(주관) : 울산대학교 산학협력단

 

 
책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
조강현 052-259-2208 acejo@ulsan.ac.kr · 시범서비스 관광지 주변 교통·안전 정보 제공 서비스
· 저작도구 개발 및 고도화
· AI 데이터 가공
· 데이터 검증 평가
수행기관(참여)
 
 
기관명 담당업무 기관명 담당업무
경북대학교 산학협력단 · AI SW해카톤 개최
· 학습용 데이터 검증 평가
㈜서홍테크 · 시범서비스 도심지 딥러닝 기반 저고도 방범 드론 서비스
㈜에이테크 · 시범서비스 산림지 딥러닝 기반 인명 수색용 객체 탐지 드론 서비스 ㈜유시스 · 자율주행드론 비행영상 (관광지,도심지,산림지) 4k 영상 원천데이터 수집
㈜엠엠피 · 자율주행드론 비행영상(관광지,도심지, 산림지) 4k 영상 원천데이터 수집
· 자율주행드론 비행영상 (관광지,도심지, 산림지) LiDAR 원천데이터 수집
㈜휴먼드론개발 · 자율주행드론 비행영상 (관광지,도심지,산림지) 4k 영상 원천데이터 수집
㈜단트넷 · 자율주행드론 비행영상 산림지 4k 영상 원천데이터 수집 (재)울산정보산업진흥원 · 드론영상을 활용한 신규 서비스 발굴
· 학습용 데이터 검증 평가
논문 인용 정보