자율주행드론 비행 영상

자율주행드론 비행 영상

데이터셋명 자율주행드론 비행 영상
데이터 분야 자율주행 데이터 유형 이미지
구축기관 울산대학교 산학협력단 데이터 관련 문의처 담당자명 조강현/이율경(울산대학교 산학협력단)
가공기관 울산대학교 산학협력단 전화번호 052-259-2208, 052-259-1664
검수기관 울산대학교 산학협력단 이메일 acejo@ulsan.ac.kr
구축 데이터량 320시간 (비행영상), 60시간 (LiDAR영상) 구축년도 2020년
버전 1.0 최종수정일자 2021.06.25
소개 인공지능 기술을 접목한 자율주행 드론 기술개발을 위한 비행영상 AI 데이터셋 구축하여 실시간 교통정보 분석, 실종자 수색, 배송 드론 서비스 등 드론을 활용하여 기존 차량 및 CCTV를 활용한 영상보다 자유도가 높은 상황의 영상 제공
주요 키워드 자율비행드론(Autonomous Drone), 객체검출(Object Detection), 영역검출(Region Segmentation), 비행영상(Flight Image), 인공지능(Artifical) JSON 포맷
저작권 및 이용정책 본 데이터는 과학기술정보통신부가 주관하고 한국지능정보사회진흥원이 지원하는 '인공지능 학습용 데이터 구축사업'으로 구축된 데이터입니다. [데이터 이용정책 상세보기]
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데이터 변경이력
버전 일자 변경내용 비고
1.0 2021.06.25 데이터 최초 개방  
구축목적
  • 국내외 차량에 대한 자율주행 데이터셋이 구축되고 있지만 드론의 이용한 자율주행 기술에 필요한 데이터셋이 전무함
  • 드론을 활용한 관광지, 도심지, 산림지 비행영상을 제공하여 자율주행드론 연구개발과 인공지능 기반의 드론 분야(안전, 교통 등)에 많이 활용될 것으로 기대함
활용분야
  • 실시간 교통정보 분석, 실종자 수색, 배송 드론 서비스 등 드론을 활용하여 기존에 차량 및 CCTV를 활용한 영상보다 자유도가 높은 상황의 영상을 제공하고 나아가 인공지능 기술을 적용가능한 데이터를 확보함
주요 키워드
  • 자율비행드론(Autonomous Drone), 객체검출(Object Detection), 영역검출(Region Segmentation), 비행영상(Flight Image), 인공지능(ArtificalJSON 포맷
소개
  • - 드론의 활용한 다양한 서비스의 수요가 발생되고 인공지능을 접목한 자율주행 드론 기술개발을 위한 비행영상 AI 데이터셋 구축

img

 

구축 내용 및 제공 데이터량
  • 320시간 분량의 4k 자율주행드론 비행영상 및 60시간 LiDAR 영상 데이터셋 구축
  • 약 3,840개 영상 클립(5분 영상 기준)
    - 드론을 이용한 AI 서비스 3종 임무유형을 고려하여 임무명, 지역, 날씨, GPS정보(위도, 경도), 고도, 장비정보, 촬영각도, 비행속도, 드론명, 드론 환경 정보 부착
    - Bounding Box정보: 객체 ID, 클래스명, 대분류, 중분류, 소분류, 박스 좌표(top_left, bottom_right)
    - Region Segmentation: 영역 ID, 클래스명, Polygon 위치
대표도면

img

 

필요성
  • 드론을 이용한 비행영상을 통해 4k 고화질 영상 기반 데이터셋을 공개함으로써 민간기업, 대학, 연구기관에서 자율주행드론 기술을 누구나 쉽게 접근하여 개발할 수 있어 인공지능 비행영상 분석 서비스 산업에 기여할것으로 기대함
데이터 구조

[정보 구분에 따른 파일 네이밍 룰]

특허 데이터 구축내용 표 (구축년도,데이터종류,포함내용,제공방식)
구분 파일 네이밍툴 산출물명
데이터
저장폴더
“임무” + “_” + “비행시각” + “_” + “임무고도” + “_” + “지역” + “_” + “장비” + “_” + “촬영각도” Ex)도심지_202007171253_대구(금호지구)_카메라_45도 Image 폴더
BBox
저장폴더
“(BBox)”+“임무” + “_” + “비행시각” + “_” + “임무고도” + “_” + “지역” + “_” + “장비” + “_” + “촬영각도” Ex)(BBox)도심지_202007171253_대구(금호지구)_카메라_45도 BBox 폴더
Segmentation
저장폴더
“(Seg)”+“임무” + “_” + “비행시각” + “_” + “임무고도” + “_” + “지역” + “_” + “장비” + “_” + “촬영각도” Ex)(Seg)도심지_202007171253_대구(금호지구)_카메라_45도 Segmentation 폴더
시퀀스 “FrameSeq” + “.jpg” Image
“FrameSeq” + “.json” BBox
“FrameSeq” + “.json” Segmentation

 

[어노테이션 포맷]

특허 데이터 구축내용 표 (구축년도,데이터종류,포함내용,제공방식)
No 항목 설명
1   image_name 파일명
  1.1 mission 관광지, 도심지, 산림지
  1.2 region_name 촬영 지역명
  1.3 width, height 이미지 사이즈
  1.4 date 데이터 취득일
  1.5 frame_id 프레임 ID
  1.6 copyright 저작권 정보
  1.7 altitude 고도
  1.8 GPS(Latitude, Longitude) GPS 정보(위도, 경도)
  1.9 weather 날씨정보
  1.10 infdevice(camera, lidar)o 장비정보
  1.11 drone_name 드론명
  1.12 angle 촬영각도
  1.13 speed(hoboring, 1m/s, 2m/s, 4/ms, 8m/s) 비행속도
2   bounding_box 물체검출
  2.1 box_corners(top_left, bottom_right) 박스 좌표
  2.2 object_id 객체 ID
  2.3 class 클래스명
  2.4 대분류 대분류 정보
  2.5 중분류 중분류 정보
  2.6 소분류 소분류 정보
3   Region_segmentation 영역분할
  3.1 region_id 영역_ID
  3.2 class 클래스명
  3.3 points Polygon 위치
데이터셋 구축 담당자
수행기관(주관) : 울산대학교 산학협력단

 

 
책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
조강현 052-259-2208 acejo@ulsan.ac.kr · 시범서비스 관광지 주변 교통·안전 정보 제공 서비스
· 저작도구 개발 및 고도화
· AI 데이터 가공
· 데이터 검증 평가
수행기관(참여)
 
 
기관명 담당업무 기관명 담당업무
경북대학교 산학협력단 · AI SW해카톤 개최
· 학습용 데이터 검증 평가
㈜서홍테크 · 시범서비스 도심지 딥러닝 기반 저고도 방범 드론 서비스
㈜에이테크 · 시범서비스 산림지 딥러닝 기반 인명 수색용 객체 탐지 드론 서비스 ㈜유시스 · 자율주행드론 비행영상 (관광지,도심지,산림지) 4k 영상 원천데이터 수집
㈜엠엠피 · 자율주행드론 비행영상(관광지,도심지, 산림지) 4k 영상 원천데이터 수집
· 자율주행드론 비행영상 (관광지,도심지, 산림지) LiDAR 원천데이터 수집
㈜휴먼드론개발 · 자율주행드론 비행영상 (관광지,도심지,산림지) 4k 영상 원천데이터 수집
㈜단트넷 · 자율주행드론 비행영상 산림지 4k 영상 원천데이터 수집 (재)울산정보산업진흥원 · 드론영상을 활용한 신규 서비스 발굴
· 학습용 데이터 검증 평가