자율주행 드론 비행영상 AI 데이터

구축목적

국내외 차량에 대한 자율주행 데이터셋이 구축되고 있지만 드론의 이용한 자율주행 기술에 필요한 데이터셋이 전무함
드론을 활용한 관광지, 도심지, 산림지 비행영상을 제공하여 자율주행드론 연구개발과 인공지능 기반의 드론 분야(안전, 교통 등)에 많이 활용될 것으로 기대함

활용분야

실시간 교통정보 분석, 실종자 수색, 배송 드론 서비스 등 드론을 활용하여 기존에 차량 및 CCTV를 활용한 영상보다 자유도가 높은 상황의 영상을 제공하고 나아가 인공지능 기술을 적용가능한 데이터를 확보함

주요 키워드

자율비행드론(Autonomous Drone), 객체검출(Object Detection), 영역검출(Region Segmentation), 비행영상(Flight Image), 인공지능(ArtificalJSON 포맷

소개

구축 내용 및 제공 데이터량

320시간 분량의 4k 자율주행드론 비행영상 및 60시간 LiDAR 영상 데이터셋 구축
약 3,840개 영상 클립(5분 영상 기준)
- 드론을 이용한 AI 서비스 3종 임무유형을 고려하여 임무명, 지역, 날씨, GPS정보(위도, 경도), 고도, 장비정보, 촬영각도, 비행속도, 드론명, 드론 환경 정보 부착
- Bounding Box정보: 객체 ID, 클래스명, 대분류, 중분류, 소분류, 박스 좌표(top_left, bottom_right)
- Region Segmentation: 영역 ID, 클래스명, Polygon 위치

대표도면

필요성

드론을 이용한 비행영상을 통해 4k 고화질 영상 기반 데이터셋을 공개함으로써 민간기업, 대학, 연구기관에서 자율주행드론 기술을 누구나 쉽게 접근하여 개발할 수 있어 인공지능 비행영상 분석 서비스 산업에 기여할것으로 기대함

데이터 구조

[정보 구분에 따른 파일 네이밍 룰]

특허 데이터 구축내용 표 (구축년도,데이터종류,포함내용,제공방식)
구분	파일 네이밍툴	산출물명
데이터 저장폴더	“임무” + “_” + “비행시각” + “_” + “임무고도” + “_” + “지역” + “_” + “장비” + “_” + “촬영각도” Ex)도심지_202007171253_대구(금호지구)_카메라_45도	Image 폴더
BBox 저장폴더	“(BBox)”+“임무” + “_” + “비행시각” + “_” + “임무고도” + “_” + “지역” + “_” + “장비” + “_” + “촬영각도” Ex)(BBox)도심지_202007171253_대구(금호지구)_카메라_45도	BBox 폴더
Segmentation 저장폴더	“(Seg)”+“임무” + “_” + “비행시각” + “_” + “임무고도” + “_” + “지역” + “_” + “장비” + “_” + “촬영각도” Ex)(Seg)도심지_202007171253_대구(금호지구)_카메라_45도	Segmentation 폴더
시퀀스	“FrameSeq” + “.jpg”	Image
	“FrameSeq” + “.json”	BBox
	“FrameSeq” + “.json”	Segmentation

[어노테이션 포맷]

특허 데이터 구축내용 표 (구축년도,데이터종류,포함내용,제공방식)
No		항목	설명
1		image_name	파일명
	1.1	mission	관광지, 도심지, 산림지
	1.2	region_name	촬영 지역명
	1.3	width, height	이미지 사이즈
	1.4	date	데이터 취득일
	1.5	frame_id	프레임 ID
	1.6	copyright	저작권 정보
	1.7	altitude	고도
	1.8	GPS(Latitude, Longitude)	GPS 정보(위도, 경도)
	1.9	weather	날씨정보
	1.10	infdevice(camera, lidar)o	장비정보
	1.11	drone_name	드론명
	1.12	angle	촬영각도
	1.13	speed(hoboring, 1m/s, 2m/s, 4/ms, 8m/s)	비행속도
2		bounding_box	물체검출
	2.1	box_corners(top_left, bottom_right)	박스 좌표
	2.2	object_id	객체 ID
	2.3	class	클래스명
	2.4	대분류	대분류 정보
	2.5	중분류	중분류 정보
	2.6	소분류	소분류 정보
3		Region_segmentation	영역분할
	3.1	region_id	영역_ID
	3.2	class	클래스명
	3.3	points	Polygon 위치

데이터셋 구축 담당자


책임자명	전화번호	대표이메일	담당업무
조강현	052-259-2208	acejo@ulsan.ac.kr	· 시범서비스 관광지 주변 교통·안전 정보 제공 서비스 · 저작도구 개발 및 고도화 · AI 데이터 가공 · 데이터 검증 평가


기관명	담당업무	기관명	담당업무
경북대학교 산학협력단	· AI SW해카톤 개최 · 학습용 데이터 검증 평가	㈜서홍테크	· 시범서비스 도심지 딥러닝 기반 저고도 방범 드론 서비스
㈜에이테크	· 시범서비스 산림지 딥러닝 기반 인명 수색용 객체 탐지 드론 서비스	㈜유시스	· 자율주행드론 비행영상 (관광지,도심지,산림지) 4k 영상 원천데이터 수집
㈜엠엠피	· 자율주행드론 비행영상(관광지,도심지, 산림지) 4k 영상 원천데이터 수집 · 자율주행드론 비행영상 (관광지,도심지, 산림지) LiDAR 원천데이터 수집	㈜휴먼드론개발	· 자율주행드론 비행영상 (관광지,도심지,산림지) 4k 영상 원천데이터 수집
㈜단트넷	· 자율주행드론 비행영상 산림지 4k 영상 원천데이터 수집	(재)울산정보산업진흥원	· 드론영상을 활용한 신규 서비스 발굴 · 학습용 데이터 검증 평가

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