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데이터 변경이력

데이터 히스토리

소개

로봇 개발 및 인도보행 증강 서비스 등에 활용하기 위한 1인칭 시점의 영상 데이터

구축목적

장애인, 노인의 도로, 골목길 등 실내/외의 1인칭 시점 보행환경을 파악하고, 보행에 장애요소를 도출해낼 수 있도록 인공지능 훈련하기 위한 데이터셋

구축 내용 및 제공 데이터량

• b.box
  - 1인칭 시점 보행 데이터
  ・ 전체 영상 300시간, 1,900클립, 이미지 80만장 중 70%를 Bounding Box로 구축
  ・ BB 데이터 구축 목표 : 이미지 56만장, 영상기준 210시간, 클립수 1,330개

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AI 모델 상세 설명서 다운로드

데이터 성능 점수

설명서 및 활용가이드 다운로드

데이터 변경이력

구축 목적

• 장애인, 노인의 도로, 골목길 등 실내/외의 1인칭 시점 보행환경을 파악하고, 보행에 장애요소를 도출해낼 수 있도록 인공지능 훈련하기 위한 데이터셋

활용 분야

• 실내 활용 분야
  - 카메라 및 CCTV 장비 등을 이용하여 영상 처리함으로써 이동체의 위치를 측위 하는 방법으로 원하는 장소의 영상을 수집 영상 상황에 대한 나침반 정보는 서버로 전달되며, 서버에서는 영상 매칭을 통해 사용자의 장소를 인식하여 그 장소에 대한 정보를 제공.
• 실외 활용 분야
  - CCTV 영상에서 자동으로 추출되는 도로, 건물, 인구수 등의 데이터로 지도에 상황을 실시간으로 표현
  ・ 영상데이터를 기반으로 교통사고 및 안전사고를 인지하여 빠른 대응이 가능하도록 구축
  ・ 사용자들이 자주 다니는 경로를 분석하여 실질적으로 필요한 안전장치를 구축

소개

• 생활 안전 인공지능학습용 데이터 구축
  - 안전취약계층을 위한 지자체 연계형 인공지능 활용 돌봄 서비스 모델 개발 및 실증
  - 다양한 보행로 영상 데이터로부터 정제 추출된 이미지 파일을 지정된 클래스별로 Segmentation labelling 작업을 실시하여 생성한 AI 데이터 셋으로, 기존 보행자 안전 1인칭 시점 데이터셋과는 다른 객체의다양성을 추구하며, 재사용에 제한이 없도록 저작권 문제를 완전히 해결한 원천 데이터를 확보

<생활안전 AI데이터 (Life safety AI data)>

구축 내용 및 제공 데이터량

• b.box
  - 1인칭 시점 보행 데이터
  ・ 전체 영상 300시간, 1,900클립, 이미지 80만장 중 70%를 Bounding Box로 구축
  ・ BB 데이터 구축 목표 : 이미지 56만장, 영상기준 210시간, 클립수 1,330개

대표도면

<1인칭시점 보행 영상데이터 라벨링 작업(Bounding Box) 예시>

필요성

• 국가안전관리기본계획은 ‘재난 및 안전관리 기본법’에 따라 5년 단위로 재난·안전관리 정책의 추진 방향 제시, 각 부처와 지방자치단체는 이 계획에 따라 해마다 세부계획을 마련(본 4차 기본계획은 2020~2024년 추진예정)
• 경제협력개발기구(OECD, Organization for Economic Cooperation and Development) 평균 대비, 화재, 범죄, 생활안전은 양호한 수준, 교통사고 자살 감염병 분야 사망자 수는 OECD 평균보다 높으며, 안전수준 (인구 10만 명 당 사고 등에 의한 사망자 수 기준)이 13위 정도로 향상 시킬 것으로 목표로 함  
• 사고 발생 예측 예방을 위한  데이터기반 스마트 돌봄 서비스 수요 증가
• 재난 및 안전관리 기본법」 제3조 9의3에 의거하여 어린이, 장애인, 고령자, 외국인, 저소득층 등 안전취약계층은 대한민국 인구의 약 36%를 차지
• 안전하고, 건강한 생활을 지원하기 위한 “스마트 돌봄 인프라”가 필요하며,  생활 속에 일어나는 안전 위험에 대해 분석과 사전 예측을 위한 데이터 확보 필요
• 저 출산으로 인한 외동, 결혼이 늦어지거나 결혼을 아예 하지 않는 경우가늘면서 미혼 가구주가 빠르게 증가할 것으로 예상
• 2047년에는 미혼 가구가 많아지고 남녀 기대수명 격차에 따른 사별 가구도 증가해 여성 가구주가 875만1천가구(39.2%)로 늘어날 전망

데이터 구조

• b.box
  - 1인칭 시점 보행 영상데이터
  
  1. 데이터 구성

  데이터 구성 표

  시점	대분류	중분류	소분류
  보행자 시점 165cm (perspective of average stature)	실외(outside)	쇼핑센터/시장(market)	쇼핑거리(mall)
  사회적약자 시점 80cm (perspective of short stature)			재래시장(street market)
  소형모빌리티 시점 60cm (perspective of mobility stature)			상업지구 보행자로(industrial park)
  반려로봇 시점 40cm (perspective of roboric stature)			대형마트주변(supermarket)
  			편의점,식당주변(convenience store)
  			버스정류장(bus stop)
  			지하철역주변(subway area)
  		주거지역(residential area)	주택가(neighborhood)
  			아파트단지(apartment complex)
  			일반주택(neighborhood)
  		학교(school)	학교(school)
  		산책로/공원/놀이터(park)	진입로(entrance)
  			산책로(trail)
  			공원(park)
  			놀이터(playground)
  		빌딩밀집지역(building area)	빌딩밀집지역(building area)
  		교량(bridge)	육교(footbridge)
  			대형(overpass)
  	실내(inside)	안방(room)	안방(room)
  		주방(kitchen)	주방(kitchen)
  		거실(living room)	거실(living room)
  		세면실(bathroom)	세면실(bathroom)
  		마당(front, backyard)	마당(front, backyard)
  		창고(storage)	창고(storage)
  		계단(stairs)	계단(stairs)
  		회의실(metting room)	회의실(metting room)
  		사무공간(office)	사무공간(office)
  		탕비실(break room)	탕비실(break room)
  		엘리베이터(elevator)	엘리베이터(elevator)
  		베란다(balcony)	베란다(balcony)
  		다용도실(utility room)	다용도실(utility room)

   

  2. 어노테이션 포맷
  
  - 공통 정보

  어노테이션 포맷 - 공통 정보 표

  Key	항목		타입	필수여부
  	영문명	한글명
  annotation(Video)	jobId	영상 관리 ID	string	Y
  	resourceId	resource 영상 ID	string	Y
  	resourcePath	원천데이터 영상파일 경로	string	Y
  	resource	원천데이터 영상파일 이름	string	Y
  	resourceSize	영상 크기	string	Y
  	totFrame	영상 총 프레임 수	string	Y
  	sampledFrameCount	이미지 샘플링 수	string	Y
  	duration	영상 총 길이	string	Y
  	fps	영상 초당 이미지 장수	string	Y
  	place	영상 장소 값	string	Y
  	viewpoint	영상 시점 값	string	Y

   

  - 이미지별 어노테이션 정보

  어노테이션 포맷 - 이미지별 어노테이션 정보 표

  Key	항목		타입	필수여부
  	영문명	한글명
  annotation(Image)	contextId	작업 결과물 ID	string	Y
  	frame	영상 이미지 프레임 넘버	number	Y
  	boxCount	이미지 속 Bounding Box 개수	number	Y
  	atchFilePath	이미지 파일이 있는 경로	string	Y
  	atchFileName	영상 속 추출한 이미지 파일 이름	string	Y
  	atchOrgFileSize	영상 속 추출한 이미지 파일 식별 이름	string	Y
  	atchFileSize	이미지 파일 크기	number	Y
  	BoxesJson	임시 필드	string	Y
  	Box	이미지 속 Bounding Box	number	Y
  Box	jobId	Bounding Box 정보	number	Y
  	resourceId	방해물 유형 코드값	string	Y
  	resourcePath	방해물 유형 이름	string	Y
  box	x	Bounding Box 좌상단 x측 좌표	number	Y
  	y	Bounding Box 좌상단 y측 좌표	number	Y
  	w	Bounding Box 가로 길이	number	Y
  	h	Bounding Box 세로 길이	number	Y

   

• segmentation
  
  1. 데이터 구성

  데이터 구성 표

  시점	시점	시점	시점
  보행자 시점 165cm (Average stature)	실외(outside)	쇼핑센터/시장(market)	쇼핑거리(mall)
  			재래시장(street market)
  			상업지구 보행자로(industrial park)
  			대형마트주변(supermarket)
  			편의점,식당주변(convenience store)
  			버스정류장(bus stop)
  			지하철역주변(subway area)
  		주거지역(residential area)	주택가(neighborhood)
  			아파트단지(apartment complex)
  			일반주택(neighborhood)
  		학교(school)	학교(school)
  		산책로/공원/놀이터(park)	진입로(entrance)
  			산책로(trail)
  사회적약자 시점 80cm 소형모빌리티 시점 60cm 반려로봇 시점 40cm (roboric stature)			공원(park)
  			놀이터(playground)
  		빌딩밀집지역(building area)	빌딩밀집지역(building area)
  		교량(bridge)	육교(footbridge)
  			대형(overpass)
  	실내(inside)	안방(room)	안방(room)
  		주방(kitchen)	주방(kitchen)
  		거실(living room)	거실(living room)
  		세면실(bathroom)	세면실(bathroom)
  		마당(front, backyard)	마당(front, backyard)
  		창고(storage)	창고(storage)
  		회의실(metting room)	회의실(metting room)
  		사무공간(office)	사무공간(office)

   

  2. 어노테이션 포맷
  
  - 파일 형식 : Json
  - 데이터 구조: + 
  - 어노테이션 형식

   

  - 공통 정보

  공통 정보 표

  Key	Description
  이미지 파일명 + 이미지 사이즈 (ex. Average stature-Outside-Bridge= Grand+bridge(1).jpg470901)	라벨링 된 이미지 파일명과 이미지 사이즈

   

  - 어노테이션 정보

  어노테이션 정보 표

  Key	Value		Description
  size	-	-	이미지 사이즈
  filename	-	-	이미지 파일명
  regions	shape_attribute	name	어노테이션 종류
  		all_points_x	어노테이션 x 좌표
  		all_points_y	어노테이션 y 좌표
  		region_attribute	어노테이션 클래스명

데이터셋 구축 담당자

수행기관(주관) : (주)비엔지티(구 유니콤넷)

수행기관(참여)

데이터 관련 문의처