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자율주행 및 ADAS 인공지능 학습 데이터셋

자율주행 및 ADAS 인공지능 학습 데이터셋

외부 데이터는 해당 기관의 이용정책과 다운로드 절차를 따라야 하며 AI 허브와 관련이 없음을 알려 드립니다. [저작권 및 이용정책 상세보기]

구축목적

자율주행 및 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 관련 기업 및 연구기관이 인공지능 학습 등에 활용할 수 있도록 개방하기 위한 데이터셋

활용서비스

데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

 

소개 테이블 - 데이터 이름, 활용 분야, 데이터 요약, 데이터 출처, 데이터 이력 등을 보실 수 있습니다.
데이터 이름
  • 자율주행 및 ADAS(지능형 운전자보조시스템) 인공지능 학습용 데이터
활용 분야
  • 야간 환경에 취약한 AI 인지기술 고도화를 위한 학습용 데이터
  • 개인형 이동장치 충돌 사고 예방을 위한 학습용 데이터
데이터 요약
  • 보행자(성인/아이), 차량 종류(승용차/승합차/버스/트럭 등), 개인형 이동장치 (전동 킥보드/자전거 등)의 객체 구분
  • 객체 구분을 위해 BBOX(바운딩 박스) 라벨링
데이터 출처
  • (주)에이모에서 데이터 수집 차량에 장착된 카메라를 통해 수집
데이터 이력 배포버전 Version 1.0
개정이력 신규
배포자 경기도
데이터셋 구성

1. 포맷 : JSON, PNG

포맷 : JSON, PNG - 구분,예시,비고 등을 보실 수 있습니다.
구분 예시 비고
PNG PNG 원천데이터 원천 데이터
JSON 객체영역,객체종류이미지 객체 영역
객체 종류

2. 어노테니션 포맷

어노테니션 포맷 - No,항목(한글명,영문명),타입,값,필수 등을 보실 수 있습니다.
No 항목 타입 필수
한글명 영문명
1 환경메타정보 info      
1-1 지역(도) location_do string 경기도(고정값) Y
1-2 지역(시) location_si string 문자열 Y
1-3 날짜 date string YYYY-MM-DD Y
1-4 시간 time string HH-MM-SS Y
1-5 상황 situation string 주간/야간 Y
2 카메라정보 camera_info      
2-1 카메라 방향 camera_type int 문자열(4종류) Y
2-2 세로 height int 문자열 Y
2-3 가로 width int 문자열 Y
3 어노테이션 정보 annotation      
3-1 어노테이션 총 개수 list_total_count int 문자열 Y
3-2 API 결과 code string 200 고정값) Y
3-3 어노테이션 목록 row list 문자열 Y
3-4 어노테이션 고유명칭 id string 문자열 Y
3-5 어노테이션 타입 type string bbox 고정값) Y
3-6 어노테이션 대분류 attributes1 string 문자열 4종류) Y
3-7 어노테이션 소분류 attributes2 string 문자열 14종류) Y
3-8 BBOX 좌상단점 points1 string (x1,y1) Y
3-9 BBOX 우상단점 points2 string (x2,y2) Y
3-10 BBOX 우하단점 points3 string (x3,y3) Y
3-11 BBOX 좌하단점 points4 string (x4,y4) Y
3-12 어노테이션 대분류 label string 문자열 4종류) Y
3-13 파일명 filename string 문자열 Y
3-14 폴더명 parent_path string 문자열 Y
데이터셋 통계 (구축 규모 및 분포)

1. 데이터 구축 규모

데이터 구축 규모 - 전체 데이터,주간 데이터,야간 데이터,지역,객체 종류 등을 보실 수 있습니다.
전체 데이터 주간 데이터 야간 데이터 지역 객체 종류
600,412건 300,374건 300,038건 9곳
(성남, 수원, 과천, 화성, 안산, 안양, 오산, 용인, 의왕)
14종

2. 데이터 분포

데이터 분포 - 번호,class,개수,attribute,개수 등을 보실 수 있습니다.
번호 class 개수 attribute 개수
1 일반차량 2,893,491 경차/세단 1,547,467
2 SUV/승합차 1,018,534
3 트럭 122,754
4 버스 173,500
5 통학버스 31,236
6 목적차량 167,609 경찰차 1,956
7 구급차 1,760
8 소방차 307
9 기타특장차(견인차, 쓰레기차, 크레인 등) 163,586
10 이륜차 202,611 오토바이 85,781
11 자전거 60,059
12 전동이동체 46,771
13 보행자 872,605 성인 864,811
14 어린이 7,794
total   4,136,316   4,136,316
메타테이블 정보
 
메타테이블 정보 - 분야, 데이터 유형, 구축 데이터량, 원천데이터 형식, 라벨링 형식, 라벨링 유형, 데이터 출처, 데이터 구축년도, 구축기관(총괄)가공기관, 검수기관, 데이터문의처,기관명,문의 담당자명, 전화번호 메일주소, 데이터 소개, 주요키워드 등을 보실 수 있습니다.
분야 데이터 유형 구축 데이터량 원천데이터 형식 라벨링 형식 라벨링 유형
자율주행 이미지 600,412건 PNG json 바운딩박스
(이미지)
데이터 출처 데이터 구축년도 구축기관(총괄) 가공기관 검수기관  
자체 수집 2021년 경기도청 경기도청, ㈜에이모 경기도청, ㈜에이모  
데이터 문의처 기관명 문의 담당자명 전화번호 메일주소  
경기도청 이상목 031-8008-2819 gg0018@gg.go.kr  
데이터 소개 자율주행 및 ADAS(지능형 운전자보조시스템) 인공지능 인지모델 학습용 영상 데이터
주요키워드 자율주행, 인공지능, ADAS, 학습데이터, 자동차, 개인형 이동장치