AI 허브

자율주행 및 ADAS 인공지능 학습 데이터셋

외부 데이터는 해당 기관의 이용정책과 다운로드 절차를 따라야 하며 AI 허브와 관련이 없음을 알려 드립니다. [저작권 및 이용정책 상세보기]

구축목적

자율주행 및 지능형 운전자 보조시스템(ADAS) 관련 기업 및 연구기관이 인공지능 학습 등에 활용할 수 있도록 개방하기 위한 데이터셋

활용서비스

데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

소개 테이블 - 데이터 이름, 활용 분야, 데이터 요약, 데이터 출처, 데이터 이력 등을 보실 수 있습니다.
데이터 이름	자율주행 및 ADAS(지능형 운전자보조시스템) 인공지능 학습용 데이터
활용 분야	야간 환경에 취약한 AI 인지기술 고도화를 위한 학습용 데이터 개인형 이동장치 충돌 사고 예방을 위한 학습용 데이터
데이터 요약	보행자(성인/아이), 차량 종류(승용차/승합차/버스/트럭 등), 개인형 이동장치 (전동 킥보드/자전거 등)의 객체 구분 객체 구분을 위해 BBOX(바운딩 박스) 라벨링
데이터 출처	(주)에이모에서 데이터 수집 차량에 장착된 카메라를 통해 수집
데이터 이력	배포버전	Version 1.0
	개정이력	신규
	배포자	경기도

데이터셋 구성

1. 포맷 : JSON, PNG

포맷 : JSON, PNG - 구분,예시,비고 등을 보실 수 있습니다.
구분	예시	비고
PNG		원천 데이터
JSON		객체 영역 객체 종류

2. 어노테니션 포맷

어노테니션 포맷 - No,항목(한글명,영문명),타입,값,필수 등을 보실 수 있습니다.
No	항목		타입	값	필수
No	한글명	영문명	타입	값	필수
1	환경메타정보	info
1-1	지역(도)	location_do	string	경기도(고정값)	Y
1-2	지역(시)	location_si	string	문자열	Y
1-3	날짜	date	string	YYYY-MM-DD	Y
1-4	시간	time	string	HH-MM-SS	Y
1-5	상황	situation	string	주간/야간	Y
2	카메라정보	camera_info
2-1	카메라 방향	camera_type	int	문자열(4종류)	Y
2-2	세로	height	int	문자열	Y
2-3	가로	width	int	문자열	Y
3	어노테이션 정보	annotation
3-1	어노테이션 총 개수	list_total_count	int	문자열	Y
3-2	API 결과	code	string	200 고정값)	Y
3-3	어노테이션 목록	row	list	문자열	Y
3-4	어노테이션 고유명칭	id	string	문자열	Y
3-5	어노테이션 타입	type	string	bbox 고정값)	Y
3-6	어노테이션 대분류	attributes1	string	문자열 4종류)	Y
3-7	어노테이션 소분류	attributes2	string	문자열 14종류)	Y
3-8	BBOX 좌상단점	points1	string	(x1,y1)	Y
3-9	BBOX 우상단점	points2	string	(x2,y2)	Y
3-10	BBOX 우하단점	points3	string	(x3,y3)	Y
3-11	BBOX 좌하단점	points4	string	(x4,y4)	Y
3-12	어노테이션 대분류	label	string	문자열 4종류)	Y
3-13	파일명	filename	string	문자열	Y
3-14	폴더명	parent_path	string	문자열	Y

데이터셋 통계 (구축 규모 및 분포)

1. 데이터 구축 규모

데이터 구축 규모 - 전체 데이터,주간 데이터,야간 데이터,지역,객체 종류 등을 보실 수 있습니다.
전체 데이터	주간 데이터	야간 데이터	지역	객체 종류
600,412건	300,374건	300,038건	9곳 (성남, 수원, 과천, 화성, 안산, 안양, 오산, 용인, 의왕)	14종

2. 데이터 분포

데이터 분포 - 번호,class,개수,attribute,개수 등을 보실 수 있습니다.
번호	class	개수	attribute	개수
1	일반차량	2,893,491	경차/세단	1,547,467
2			SUV/승합차	1,018,534
3			트럭	122,754
4			버스	173,500
5			통학버스	31,236
6	목적차량	167,609	경찰차	1,956
7			구급차	1,760
8			소방차	307
9			기타특장차(견인차, 쓰레기차, 크레인 등)	163,586
10	이륜차	202,611	오토바이	85,781
11			자전거	60,059
12			전동이동체	46,771
13	보행자	872,605	성인	864,811
14	보행자	872,605	어린이	7,794
total		4,136,316		4,136,316

메타테이블 정보

메타테이블 정보 - 분야, 데이터 유형, 구축 데이터량, 원천데이터 형식, 라벨링 형식, 라벨링 유형, 데이터 출처, 데이터 구축년도, 구축기관(총괄)가공기관, 검수기관, 데이터문의처,기관명,문의 담당자명, 전화번호 메일주소, 데이터 소개, 주요키워드 등을 보실 수 있습니다.
분야	데이터 유형	구축 데이터량	원천데이터 형식	라벨링 형식	라벨링 유형
자율주행	이미지	600,412건	PNG	json	바운딩박스 (이미지)
데이터 출처	데이터 구축년도	구축기관(총괄)	가공기관	검수기관
자체 수집	2021년	경기도청	경기도청, ㈜에이모	경기도청, ㈜에이모
데이터 문의처	기관명	문의 담당자명	전화번호	메일주소
데이터 문의처	경기도청	이상목	031-8008-2819	gg0018@gg.go.kr
데이터 소개	자율주행 및 ADAS(지능형 운전자보조시스템) 인공지능 인지모델 학습용 영상 데이터
주요키워드	자율주행, 인공지능, ADAS, 학습데이터, 자동차, 개인형 이동장치

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