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#피지컬AI #교통/모빌리티 #자율주행

교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터 (업사이클링)

교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터(업사이클링) 아이콘 이미지
  • 분야교통물류
  • 유형 텍스트 , 이미지
  • 생성 방식LMM
구축년도 : 2025 갱신년월 : 2026-04 조회수 : 2,371 다운로드 : 11 용량 :

본 데이터는 2021년에 구축된 교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터 데이터를 업사이클링한 결과물입니다.

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※ 내국인만 데이터 신청이 가능합니다.

  • 데이터 변경이력

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    1.0 2026-04-30 데이터 최종 개방

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
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    2026-05-06 기타 태그 추가
    2026-04-30 산출물 최종 공개

    소개

    ● 교통경찰의 제스처와 같은 수신호, 지시봉 등과 같은 수신호 체계를 이용한 운행 유무를 자율적으로 판단하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링
    ● 교통 수신호와 같이 시간의 흐름이 중요한 데이터에 대해 동작의 시작, 전환, 종료 시점을 태깅하고 비디오 캡션을 구축하여, 정적 프레임 인식을 넘어 연속적인 행동의 의도와 변화를 파악하는 시계열 분석 능력을 강화

    구축목적

    ● 자율주행 차량의 자율주행 모드에서 교통 수신호에 따른 정지, 이동 제어 서비스 연구
  • 데이터통계표
    항목코드 항목 비율 시간 연속성 강조 비디오 캡션
    11 우측에서 좌측으로 16.67% 2,018 2,018
    12 좌측에서 우측으로 16.67% 2,016 2,016
    31 전방정지 16.67% 2,044 2,044
    32 후방정지 16.67% 2,020 2,020
    33 좌우측방 동시정지 16.67% 2,020 2,020
    43 전후방 동시정지 16.67% 2,012 2,012
    합계 100% 12,130 12,130
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    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    1. 데이터 구성
    ① 원천데이터

    데이터구성-원천데이터표
    1차 경로  2차 경로 3차 경로 파일 포맷 최종검증 제출 수량
    11 이미지 15, 16...(클립번호) .jpg 47,454
    라벨링 - .json 2,018
    12 이미지 15, 16...(클립번호) .jpg 47,618
    라벨링 - .json 2,016
    31 이미지 15, 16...(클립번호) .jpg 47,490
    라벨링 - .json 2,044
    32 이미지 15, 16...(클립번호) .jpg 53,543
    라벨링 - .json 2,020
    33 이미지 15, 16...(클립번호) .jpg 53,322
    라벨링 - .json 2,020
    43 이미지 15, 16...(클립번호) .jpg 54,016
    라벨링 - .json 2,012
    총 수량 315,573

    ② 라벨링 데이터(업사이클링 데이터)

    데이터구성-라벨링(업사이클링)데이터표
    1차 경로  2차 경로 3차 경로 파일 포맷 최종검증 제출 수량
    11 시간 연속성 강조 - .json 2,018
    비디오 캡션 - .json 2,018
    12 시간 연속성 강조 - .json 2,016
    비디오 캡션 - .json 2,016
    31 시간 연속성 강조 - .json 2,044
    비디오 캡션 - .json 2,044
    32 시간 연속성 강조 - .json 2,020
    비디오 캡션 - .json 2,020
    33 시간 연속성 강조 - .json 2,020
    비디오 캡션 - .json 2,020
    43 시간 연속성 강조 - .json 2,012
    비디오 캡션 - .json 2,012
    총 수량 24,260

    ③ 폴더명 구성 정보

    데이터구성-폴더명 구성 정보표
    경로 구분 정보 구분자 정보
    1차 경로 신호 동작 코드 - 11: 우측에서 좌측으로
    - 12: 좌측에서 우측으로
    - 31: 전방정지
    - 32: 후방정지
    - 33: 좌우측방 동시정지
    - 43: 전후방 동시정지
    2차 경로 업사이클링 유형 시간 연속성 강조
    비디오 캡션

    ④ 파일명 구성 정보

    데이터구성-파일명 구성 정보표
    예시 세부 구성 설명
    266_u1.json 원천데이터명_업사이클링 유형(u1).json
    266_u2.json 원천데이터명_업사이클링 유형(u2).json

    ⑤ 클래스 분류

    데이터구성-클래스분류표
    1차 분류 2차 분류 3차 분류 원천-라벨링 파일 구성비
    11 시간 연속성 강조 - 1:01
    비디오 캡션 - 1:01
    12 시간 연속성 강조 - 1:01
    비디오 캡션 - 1:01
    31 시간 연속성 강조 - 1:01
    비디오 캡션 - 1:01
    32 시간 연속성 강조 - 1:01
    비디오 캡션 - 1:01
    33 시간 연속성 강조 - 1:01
    비디오 캡션 - 1:01
    43 시간 연속성 강조 - 1:01
    비디오 캡션 - 1:01


    2. 어노테이션 포맷
    ① 시간 연속성 강조 데이터

    어노테이션포맷-시간 연속성 강조 데이터표
    구분 속성명 타입 필수여부 설명
    1 clip_id string Y 대상 클립(이미지 군) id
    2 act_no string Y 액션 카테고리
    11: 우측에서 좌측으로, 12: 좌측에서 우측으로, 31: 전방정지, 32: 후방정지
    33: 좌우측방 동시정지, 43: 전후방 동시정지
    3 frame_count number Y 전체 프레임 개수
    4 detected_frames object   선정된 프레임(이미지)(객체배열 포함)
    4-1 detected_no string Y 선정된 프레임 순서
    4-2 frame_no string Y 프레임 번호(클립의 프레임 번호)
    4-3 image_file string Y 이미지 클립 파일명
    4-4 image_path string Y 이미지 클립 파일 경로
    4-5 image_width string Y 이미지 가로 크기
    4-6 image_height string Y 이미지 세로 크기
    4-7 bounding_box array Y 객체(수신호자) 라벨링 정보
    4-8 keypoints object Y 관절 정보(객체배열 포함)
      4-8-1 label_type string Y 객체 속성 정보
    4-8-2 2d_pos array Y 관절 위치 좌표
    4-8-3 time_keypoint string Y 동작 시점 속성: 시작, 핵심1, 전환, 핵심2, 종료
    4-8-4 description string Y time_keypoint 동작에 대한 설명
    4-9 img_caption string Y 이미지의 신호 자세 설명

    ② 비디오 캡션 데이터

    어노테이션포맷-비디오 캡션 데이터표
    구분 속성명 타입 필수여부 설명
    1 video_id string Y 대상 비디오(이미지 군) 파일명
    2 image_path string Y 대상 이미지 경로
    3 image_count string Y 이미지 개수
    4 info object   촬영 정보
      4-1 act_no string Y 액션 카테고리
      4-2 s_season string N 촬영 계절
      4-3 s_weather string Y 날씨
      4-4 recode_time string N 촬영 시간대
      4-5 shoot_place string N 촬영 장소
      4-6 s_height string N 촬영 높이
      4-7 play_time number N 촬영 시간(초)
      4-8 car_ps string N 차량 진행 신호
      4-9 lain_no string N 촬영 차선
      4-10 s_dynamic string N 촬영 방법
      4-11 velocity string N 촬영 속도
      4-12 direction string N 수신호자에 대한 촬영 방향
    5 actor object   수신호자 정보
      5-1 actor_cloth string N 수신호자 유형
      5-2 actor_tall_range string N 수신호자 신장 범위
      5-3 actor_gender string N 수신호자 성별
      5-4 hs_tool_yn string N 신호봉 유무
      5-5 actor_mask string N 마스크 유무
    6 video_caption string Y 대상 이미지 설명
    7 keywords string Y 라벨링 속성 기반 키워드 추출


    3. 데이터 포맷
    데이터포맷이미지
    4. 실제 예시
    시간 연속성 강조 데이터(_u1.json)

    {
      "clip_id": "8575",
      "act_no": "11",
      "frame_count": 14,
      "detected_frames": [
        {
          "detected_no": "1",
          "frame_no": "1",
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          "image_width": "3840",
          "image_height": "2160",
          "bounding_box": [
            "1212.65",
            "1098.16",
            "1293.55",
            "1467.87"
          ],
          "keypoints": [
            {
              "label_type": "Nose",
              "2d_pos": [
                "1276.64",
                "1149.54",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "시작",
              "description": "전방을 바라봄"
            },
            {
              "label_type": "R_Wrist",
              "2d_pos": [
                "1256.62",
                "1301.35",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "시작",
              "description": "차렷 자세"
            }
          ],
          "img_caption": "시작: 차렷 자세에서 동작을 개시합니다."
        },
        {
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          "image_width": "3840",
          "image_height": "2160",
          "bounding_box": [
            "1188.95",
            "1098.45",
            "1277.11",
            "1481.24"
          ],
          "keypoints": [
            {
              "label_type": "Nose",
              "2d_pos": [
                "1256.62",
                "1150.18",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            },
            {
              "label_type": "R_Wrist",
              "2d_pos": [
                "1236.6",
                "1301.99",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            }
          ],
          "img_caption": "전환: 주요 동작 구간 사이를 잇는 이동 동작입니다."
        },
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          "bounding_box": [
            "1159.87",
            "1095.88",
            "1254.88",
            "1495.46"
          ],
          "keypoints": [
            {
              "label_type": "Nose",
              "2d_pos": [
                "1219.8",
                "1156",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            },
            {
              "label_type": "R_Wrist",
              "2d_pos": [
                "1196.55",
                "1256.12",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            }
          ],
          "img_caption": "전환: 주요 동작 구간 사이를 잇는 이동 동작입니다."
        },
        {
          "detected_no": "4",
          "frame_no": "18",
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          "image_height": "2160",
          "bounding_box": [
            "1150.13",
            "1095.29",
            "1247.68",
            "1501.27"
          ],
          "keypoints": [
            {
              "label_type": "Nose",
              "2d_pos": [
                "1207.52",
                "1158.59",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "핵심1",
              "description": "오른쪽을 바라봄"
            },
            {
              "label_type": "R_Wrist",
              "2d_pos": [
                "1182.98",
                "1185.7",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "핵심1",
              "description": "오른쪽을 가리킴"
            }
          ],
          "img_caption": "핵심1: 고개를 돌려 오른쪽을 바라보며 오른손 끝으로 오른쪽 방향을 가리키고 있습니다."
        },
        {
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          "image_path": "image/11/8575",
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          "image_height": "2160",
          "bounding_box": [
            "1136.57",
            "1097.28",
            "1234.12",
            "1509.67"
          ],
          "keypoints": [
            {
              "label_type": "Nose",
              "2d_pos": [
                "1190.72",
                "1159.24",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            },
            {
              "label_type": "R_Wrist",
              "2d_pos": [
                "1161.66",
                "1169.56",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            }
          ],
          "img_caption": "전환: 주요 동작 구간 사이를 잇는 이동 동작입니다."
        },
        {
          "detected_no": "6",
          "frame_no": "29",
          "image_file": "1308497_2eee2c2a420c11eca41b0242ac110002.jpg",
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          "image_height": "2160",
          "bounding_box": [
            "1111.58",
            "1096.81",
            "1212.53",
            "1526.82"
          ],
          "keypoints": [
            {
              "label_type": "Nose",
              "2d_pos": [
                "1172.1",
                "1160.67",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            },
            {
              "label_type": "R_Wrist",
              "2d_pos": [
                "1143.69",
                "1165.93",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            }
          ],
          "img_caption": "전환: 주요 동작 구간 사이를 잇는 이동 동작입니다."
        },
        {
          "detected_no": "7",
          "frame_no": "36",
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          "bounding_box": [
            "1085.89",
            "1027.41",
            "1192.19",
            "1541.51"
          ],
          "keypoints": [
            {
              "label_type": "Nose",
              "2d_pos": [
                "1158.45",
                "1162.22",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            },
            {
              "label_type": "R_Wrist",
              "2d_pos": [
                "1155.33",
                "1093.83",
                "0"
              ],
              "time_keypoint": "전환",
              "description": "이동 중 자세"
            }
          ],
          "img_caption": "전환: 주요 동작 구간 사이를 잇는 이동 동작입니다."
        },
        {
          "detected_no": "8",
          "frame_no": "44",
          "image_file": "1308512_3928d35c420c11eca41b0242ac110002.jpg",
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          "bounding_box": [
            "1057.01",
            "1032.81",
            "1170.96",
            "1561.2"
          ],
          "keypoints": [
            {
              "label_type": "Nose",
              "2d_pos": [
                "1130.76",
                "1163.29",
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            }
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      ]
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    비디오 캡션 데이터(_u2.json)

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        "hs_tool_yn": "없음",
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      },
      "video_caption": "경찰 복장을 한 남성 수신호자가 신호봉 없이 우측에서 좌측으로 진행하라는 수신호를 진행함. 마스크는 미착용 상태임. 촬영은 수신호자의 우측면에서 30km의 속도로 다가가는 차량에서 이루어짐. 가을 · 맑음 · 평상 시간 조건에서 촬영되었음. 촬영 도로는 1차로임.",
      "keywords": "오른쪽에서 왼쪽으로 진행하는 수신호, 우측면, 가을, 맑음, 평상 시간, 교통 수신호, 수신호자, 도로 현장, 촬영"
    }

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