데이터셋 (56건)
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교통물류
융합센서 다중객체 추적 및 예측데이터 (업사이클링)
조회수4,245
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로봇·피지컬AI
용접로봇 행동 생성 데이터
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제조 공정 자동화 구현 로봇 티칭 데이터
조회수10,905
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다운수111
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교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터 (업사이클링)
조회수4,559
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다운수17
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배송로봇 비도로 운행 데이터 (업사이클링)
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단계적 사고 기반 물류 로봇 파지 교시 데이터
조회수7,440
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다운수30
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단계적 사고 기반 농작업 로봇 데이터
조회수4,699
다운수18
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물류공간 예측 데이터
조회수34,068
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다운수814
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사람 행동 인식 로봇 자율 행동 데이터
조회수68,064
다운수287
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대규모 물리환경 로봇조작 데이터
조회수15,155
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다운수289
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가정환경 사람-로봇 공유 작업 데이터
조회수12,019
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다운수438
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제조환경 사람-로봇 공유 작업 데이터
조회수14,322
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실내공간 유지관리 서비스 로봇 데이터
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제조
제조현장 이송장치의 열화 예지보전 멀티모달 데이터
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다운수5,269
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로봇 관점 주행 영상(고도화) - 소셜 내비게이션 로봇 주행
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다운수228
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영상이미지·멀티모달
일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어) (2023)
조회수11,406
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일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(물체) (2023)
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일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(공간) (2023)
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건설기계 무인 운행 데이터
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로봇 행동 데이터(소형객체 파지)
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